PL177100B1

PL177100B1 - Method of taking away gotten material from heading machine and apparatus therefor

Info

Publication number: PL177100B1
Application number: PL95309060A
Authority: PL
Inventors: Witold Parysiewicz; Stefan Łukasik; Henryk Vogel; Marek Wróbel; Waldemar Świątkowski; Bolesław Bańbuła; Jan Hajduk; Jerzy Budzyński
Original assignee: Katowicki Holding Weglowy Sa; Przed Wielobranzowe Valbot Sp
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1999-09-30
Also published as: PL309060A1

Abstract

1. Sposób odstawy urobku z kombajnu chodnikowego przy zastosowaniu przenośnikówi podajników, znamienny tym, że z pracującego kombajnu chodnikowego urobek podaje się na sprzężony z nim przegubowo podajnik (1) taśmowy, złączony drugim końcem poprzez obrotnicę (7) na wózku (8) z trasą najazdową pochyłą przenośnika (11), opartą o spąg i unieruchomioną w chodniku, złączoną przegubowo z podwieszoną trasą przenośnika taśmowego, na którą podaje się urobek, a w miarę postępu robót chodnikowych podajnik (1) złączony z kombajnem pociągany jest przez kombajndo końca jezdni pochyłej przenośnika (11), zaś urobek z kombajnu podaje się bez przerwy przez przenośnik na kolejny środek odstawy, po czym zatrzymuje się kombajn, zwalnia się rozpory sań (22) zwrotni (21) przenośnika przeciąga się go za kombajnem o długość części pochyłej przenośnika, rozpiera się sanie (22) zwrotni (21) przenośnika, następnie uruchamia się urządzenie a urobek poprzez podajnik (1) i przenośnik (11) podaje się na kolejny środek odstawy.1. Method of haulage of the output from the combine pavement using conveyors feeders, characterized in that from the working the roadheader, the excavated material is fed to an articulated belt feeder (1) coupled to it, connected at the other end by a turntable (7) on a trolley (8) with an inclined approach route for the conveyor (11), leaning on the floor and immobilized in on the sidewalk, articulated with the suspended one route of the conveyor belt on which it is feeding the spoil, and as the paving works progress feeder (1) connected to the shearer is pulled is through the combine to the end of the inclined road conveyor (11), and the shearer's output is fed continuously through the conveyor to the next center haulage, then the combine stops, the struts (22) of the idler (21) of the conveyor are released it is pulled by a length behind the combine part of the conveyor inclined, the slide (22) the conveyor turn (21), then starts up device and the output through the feeder (1) and conveyor (11) is placed on the next means of transport.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób odstawy urobku z kombajnu chodnikowego i urządzenie do stosowania tego sposobu.The subject of the invention is a method of hauling output from a roadheader and a device for the application of this method.

Dotychczas w technikach górniczych roboty przygotowawcze stanowią newralgiczny punkt ruchu kopalni. Chodniki udostępniające rozcinki złoża, prowadzone są przy pomocy kombajnów chodnikowych. Odstawa urobku w bardzo dużej mierze wpływa na postęp robót m 100 przygotowawczych. Kombajny chodnikowe poprzez podawarkę zgrzebłową, która stanowi integralną część kombajnu, podają urobek bezpośrednio na lekkie przenośniki zgrzebłowe, a następnie urobek podawany jest na ciąg przenośników taśmowych i odprowadzany jest do załadowni oddziałowej. Urządzeniami odstawczymi o najmniejszej w tym ciągu eksploatacyjnym pewności ruchowej są lekkie przenośniki zgrzebłowe. Przenośniki te przy stosowaniu nowoczesnych, wysokowydajnych kombajnów chodnikowych jak również wzrastającym postępie robót przygotowawczych nie spełniają wymagań w zakresie wydajności i pewności ruchowej. Wydajność przenośników zgrzebłowych jest zbyt mała w stosunku do możliwości kombajnów chodnikowych, zaś awaryjność tych przenośników jest szczególnie wysoka ze względu na szybkie zużywanie rynien łańcucha, zgrzebeł, gwiazd napędowych, kadłubów napędu oraz małą trwałość przestarzałego układu napędowego. Awaryjność jak i zużycie przenośników zgrzelbowyh potęguje się' w przypadku utrudnionych warunków górniczo-geologicznych takich jak: przybierka kamienia, przyrosty, kontakt z zawałem, przejazd przez podsadzane piaskiem zroby, zawodnienie, prowadzenie robót przygotowawczych w kamieniu. Dodatkowym utrudnieniem w uzyskiwaniu większych postępów robót przygotowawczych jest konieczność częstego wydłużania przenośników zgrzebłowych i wykonywanie przekładki przenośnika taśmowego odbierającego urobek po osiągnięciu maksymalnej długości. Małe gabaryty przenośników zgrzebłowych odbierających urobek z kombajnu chodnikowego, brak oryginalnych przesypów sprawiają, że istnieje konieczność czyszczenia trasy przenośnika i sprzęgowania przez całą dniówkę. Częste wymiany elementów przenośnika zgrzebłowego znacznie powiększają koszty robót przygotowawczych ze względu na konieczność zakupu nowych części, konieczność transportu na miejsce wymiany jak również na ilość roboczo-dmówek niezbędnych do samej wymiany.So far, in mining techniques, preparatory works have been a critical point in the mine's movement. The galleries providing access to the sections of the deposit are run with the help of roadheaders. The spoil haul largely affects the progress of preparatory works 100 m. The roadheaders, through the scraper feeder, which is an integral part of the shearer, feed the excavated material directly to the light scraper conveyors, and then the excavated material is fed to the line of belt conveyors and discharged to the departmental loading house. Light scraper conveyors are the hauling devices with the lowest operational reliability in this operational sequence. These conveyors, with the use of modern, high-performance roadheaders as well as the increasing progress of preparatory works, do not meet the requirements in terms of efficiency and operational reliability. The efficiency of scraper conveyors is too low in relation to the capabilities of roadheaders, and the failure rate of these conveyors is particularly high due to the rapid wear of chain chutes, scrapers, drive stars, drive frames and the low durability of the outdated drive system. The failure rate and wear of the gangway conveyors is increased in the case of difficult mining and geological conditions such as: stone build-up, increments, contact with the fall, driving through the goafs filled with sand, waterlogging, carrying out preparatory works in the stone. An additional difficulty in achieving greater progress in preparatory works is the necessity to frequently extend the scraper conveyors and to make a spacer of the belt conveyor collecting the spoil after reaching the maximum length. The small dimensions of the scraper conveyors collecting the output from the roadheader, the lack of original transfer points make it necessary to clean the route of the conveyor and couple it all day long. Frequent replacements of the scraper conveyor elements significantly increase the costs of preparatory works due to the necessity to purchase new parts, the necessity to transport them to the place of replacement, as well as the number of man-hours necessary for the replacement itself.

Istotą sposobu odstawy urobku z kombajnu chodnikowego przy zastosowaniu przenośników i podajników jest to, że z pracującego kombajnu chodnikowego urobek podaje się na sprzężony z nim przegubowo podajnik taśmowy, złączony drugim końcem poprzez obrotnicę na wózku z trasą najazdową pochyłą przenośnika, opartą o spąg i unieruchomioną w chodniku, złączoną przegubowo z podwieszoną trasą przenośnika taśmowego na którą podaje się urobek, a w miarę postępu robót chodnikowych podajnik złączony z kombajnem pociąganyjest przez kombajn do końcajezdni pochyłej przenośnika, zaś urobek z kombajnu podaje się bez przerwy przez przenośnik na kolejny środek odstawy, po czym zatrzymuje się kombajn, zwalnia się rozpory sań zwrotni przenośnika przeciąga się go za kombajnem o długość części pochyłej przenośnika, rozpiera się sanie zwrotni przenośnika, następnie uruchamia się urządzenie a urobek poprzez podajnik i przenośnik podaje się na kolejny środek odstawy.The essence of the method of hauling the output from a roadheader using conveyors and feeders is that the output from a working roadheader is fed to a belt feeder coupled with it, connected at the other end by a turntable on a trolley with an inclined conveyor ramp, resting on the floor and immobilized in on the sidewalk, articulated with the suspended route of the belt conveyor on which the output is fed, and as the pavement works progress, the feeder connected to the shearer is pulled by the shearer to the end of the inclined road of the conveyor, and the shearer's output is continuously fed through the conveyor to the next center of haulage and then stopped the shearer is released, the struts of the conveyor's return slide are released, it is pulled behind the combine by the length of the inclined part of the conveyor, the conveyor's return slide is stretched, then the device is started and the output through the feeder and conveyor is transferred to the next haulage center.

Istotą urządzenia do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego składającego się z przenośników i podajników jest to, że składa się z podajnika, którego zwrotnia sprzężona jest z kombajnem chodnikowym poprzez przegubowo-obrotowe zawiesie mocowane do elementu stałego kombajnu, w. kształcie wysięgnika, wyposażone w sworzeń z czaszą, łączący wysięgnik zawiesia ze zwrotnią podajnika składającego się ze spawanych z profili walcowanych, łączonych ze sobą na sztywno za pomocą śrub prostych segmentów, przy czym jeden z zewnętrznych segmentów jest załamany, który na drugim końcu posiada zespół napędowy złączony poprzez dolne ucha i poziome sworznie z obrotnicą posadowioną na wózku z rolkami poruszającymi się po jezdni przenośnika, złączonym poprzez łącznik i poziome sworznie z koszem zasypowym posadowionym na wózku z rolkami poruszającymi się po jezdni przenośnika, a podajnik na całej swojej długości wyposażony jest w nadstawki, a nad zwrotnią w kosz zasypowy formujący strugę urobku z kombajnu i z przenośnika, którego trasa w części jest podwieszona, a w części spada na spąg, część podwieszona składająca się z segmentów o konstrukcji spawanej, połączonych ze sobą przegubowo, mocowana jest do wózków nośnych kolejki szynowej, natomiast część opadająca na spąg, złączona jest z częścią podwieszoną przegubem o większym kącie obrotu i składa się z przęseł o konstrukcji spawanej, złączonych ze sobą śrubami, z jezdnią po której przemieszcza się wózek oraz wózek podajnika, przy czym koniec części opadającej na spąg stanowiThe essence of the device for hauling the output from the roadheader, consisting of conveyors and feeders, is that it consists of a feeder, the feeder of which is coupled to the roadheader through an articulated-rotary sling attached to a fixed element of the roadheader, in the shape of a boom, equipped with a pin with a canopy, connecting the sling boom with the feeder return, consisting of welded rolled profiles, rigidly connected with each other by means of straight bolts segments, one of the outer segments is broken, which at the other end has a drive unit connected by lower lugs and horizontal pins with a turntable placed on a trolley with rollers moving on the conveyor road, connected by a link and horizontal pins with a charging hopper placed on a trolley with rollers moving on the conveyor road, and the feeder is equipped with extensions along its entire length, and a charging hopper over the turnstile forming a stream of output from the shearer and conveyor, the route of which is partly suspended and partly falls on the floor, the suspended part consisting of segments of welded structure, articulated with each other, is attached to the railroad bogies, while the part falling on the floor is connected with the suspended part with a joint with a larger angle of rotation and consists of spans with a welded structure, joined together by bolts, with the road on which the cart and the feeder trolley move, the end of the part falling onto the floor is

17-7 100 zwrotnia przenośnika o konstrukcji spawanej posadowiona na saniach, spawanych z uchami do kotwienia i gniazdami do rozpierania zwrotni, które to sanie służą do przesuwania zwrotni przenośnika po spągu, a drugi koniec przenośnika stanowi zespół napędowy podwieszony do wózków nośnych kolejki szynowej nad kolejnym środkiem odstawy urobku.17-7 100 conveyor turnout of a welded structure, placed on a sled, welded with anchoring eyes and sockets for spreading the turnstile, which slides are used to move the conveyor's turnstile along the floor, and the other end of the conveyor is a drive unit suspended from the rail carriages above the next the means of haulage.

Korzystnym skutkiem wynalazku jest to, że połączenia przegubowo-obrotowe podajnika z kombajnem jak również podajnika z zespołem ślizgu współpracującym z jezdnią przenośnika umożliwia pracę urządzeń odstawczych bez względu na uwarunkowania górnicze panujące w przodku a podajnik może pracować pod dowolnym kątem w stosunku do przenośnika taśmowego jak również do kombajnu chodnikowego. Jest to szczególnie ważne w przypadku konieczności budowy stojaków w osi wyrobiska tak zwanych rygorów. Łączenie przegubowe pozwala na zachowanie prostoliniowości trasy przenośnika przy pokonywaniu nierówności spągu, w czasie wykonywania przekładki oraz przy podwieszaniu trasy przenośnika do szyn kolejki. Podwieszenie części trasy do szyn kolejki umożliwia przesuwanie trasy o długość 50 metrów. Jest to długość taśmy przenośnikowej magazynowanej w pętlicy. Przenośnik przesuwany jest wraz z postępem czoła przodka, dzięki czemu bęben wysypowy przesuwany jest nad kolejnym środkiem odstawy bez konieczności przebudowy wzajemnej konfiguracji przenośników odstawczych. Połączenie zespołu ślizgu z koszem zasypowym umożliwia prawidłowe formowanie strugi urobku zabezpieczając jednocześnie przed przesypywaniem się urobku bez względu na warunki górnicze panujące w przodku.The advantageous effect of the invention is that the articulated-rotary connections of the feeder with the shearer as well as the feeder with the sliding unit cooperating with the conveyor's road enable the haulage devices to work regardless of mining conditions prevailing in the face, and the feeder can operate at any angle in relation to the belt conveyor as well as to the roadheader. This is especially important when it is necessary to build stands in the axis of the excavation, the so-called rigors. The articulation allows the straightness of the conveyor route to be maintained when overcoming floor unevenness, while making a spacer and when suspending the conveyor route from the rail rails. Suspending a part of the route to the rails of the cable car allows the route to be moved 50 meters long. This is the length of the conveyor belt stored in the loop. The conveyor is moved along with the advance of the face, thanks to which the discharge drum is moved over the next haulage center without the need to reconfigure the mutual configuration of the haulage conveyors. The connection of the sliding assembly with the charging hopper enables the proper formation of the spoil stream, at the same time preventing the spoil from falling, regardless of the mining conditions in the face.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony na rysunkach, z których fig. 1 przedstawia urządzenie do realizacji sposobu w widoku z boku, fig. 2 - zespół łączący podajnik z przenośnikiem w widoku z boku, a fig. 3 - zespół zawiesia, łączący podajnik z kombajnem chodnikowym.The subject of the invention is explained in more detail in the drawings, in which Fig. 1 shows the device for carrying out the method in a side view, Fig. 2 - a unit connecting the feeder with a conveyor in a side view, and Fig. 3 - a suspension unit connecting the feeder with a roadheader. .

Sposób odstawy urobku z kombajnu chodnikowego przy zastosowaniu przenośników i podajników polega na tym, że z pracującego kombajnu chodnikowego urobek podaje się na sprzężony z nim przegubowo podajnik 1 taśmowy, złączony drugim końcem poprzez obrotnicę 7 na wózku 8 z trasą najazdową pochyłą przenośnika 15, opartą o spąg i unieruchomioną w chodniku w chodniku, złączoną przegubowo z podwieszoną trasą przenośnika taśmowego na którą podaje się urobek. W miarę postępu robót chodnikowych podajnik 1 złączony z kombajnem pociągany jest przez kombajn do końca jezdni pochyłej przenośnika 15, zaś urobek z kombajnu podaje się bez przerwy przez przenośnik na kolejny środek odstawy. Następnie zatrzymuje się kombajn, zwalnia rozpory sań 22 zwrotni 21 przenośnika przeciąga się go za kombajnem o długość części pochyłej przenośnika, rozpiera się sanie 22 zwrotni 21 przenośnika. Z kolei uruchamia się urządzenie a urobek poprzez podajnik 1 i przenośnik 15 podaje się na kolejny środek odstawy.The method of hauling the output from a roadheader using conveyors and feeders is based on the fact that the output from a working roadheader is fed to a belt feeder 1, articulated with it, connected at the other end by a turntable 7 on a trolley 8 with an inclined approach route of the conveyor 15, based on floor and immobilized in the pavement, articulated with the suspended route of the belt conveyor on which the output is fed. As the road works progress, the feeder 1 connected to the shearer is pulled by the shearer to the end of the inclined road of the conveyor 15, and the excavated material from the shearer is continuously fed through the conveyor to the next haulage center. Then the combine is stopped, the struts 22 of the conveyor return slide 21 are released, it is pulled behind the combine by the length of the inclined part of the conveyor, the carriage 22 21 of the conveyor is stretched. The device is then started and the spoil is fed through the feeder 1 and the conveyor 15 to the next haulage center.

Urządzenie do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego posiadające przenośniki i podajniki składa się z podajnika 1, którego zwrotnia sprzężona jest z kombajnem chodnikowym poprzez przegubowo-obrotowe zawiesie 2 mocowane do elementu stałego kombajnu, w kształcie wysięgnika, wyposażone w sworzeń 3 z czaszą, łączący wysięgnik zawiesia ze zwrotnią podajnika 1 składającego się ze spawanych z profili walcowanych, łączonych ze sobą na sztywno za pomocą śrub prostych segmentów. Jeden z zewnętrznych segmentów 13 jest załamany, który na drugim końcu posiada zespół napędowy 4 złączony poprzez dolne ucha 5 i poziome sworznie 6 z obrotnicą 7 posadowioną na wózku 8 z rolkami poruszającymi się po jezdni przenośnika 15, złączonym poprzez łącznik 9 i poziome sworznie z koszem 10 zasypowym posadowionym na wózku 11 z rolkami poruszającymi się po jezdni przenośnika 15, a podajnik 1 na całej swojej długości wyposażony jest w nadstawki 12, a nad zwrotnią w kosz 14 zasypowy formujący strugę urobku z kombajnu i z przenośnika 15, którego trasa w części jest podwieszona, a w części spada na spąg. Część podwieszona składająca się z segmentów 16 o konstrukcji spawanej, połączonych ze sobą przegubowo, mocowana jest do wózków 17 nośnych kolejki szynowej, natomiast część opadająca na spąg, złączona jest z częścią podwieszoną przegubem 18 o większym kącie obrotu i składa się z przęseł 19 o konstrukcji spawanej, złączonych ze sobą śrubami, z jezdnią 20, po której przemieszcza się wózek 8 i wózek 11 podajnika 1, przy czym koniec części opadającej na spąg stanowi zwrotnia 21 przenośnika 15 o konstrukcji spawanej posadowiona na saniach 22, spawanych z uchami do kotwienia i gniazdami do rozpierania zwrotni 21, które to sanie służą do przesuwania zwrotni 21 przenośnika po spągu, a drugi koniec przenośnika stanowi zespół 23 napędowy podwieszony do wózków 17 nośnych kolejki szynowej nad kolejnym środkiem odstawy urobku.The device for hauling the output from the roadheader equipped with conveyors and feeders consists of a feeder 1, the feeder of which is coupled to the roadheader through an articulated-rotary sling 2 attached to a fixed element of the roadheader, in the shape of a boom, equipped with a pin 3 with a bowl, connecting the sling boom with feeder 1 consisting of welded rolled profiles, rigidly connected with each other by bolts of straight segments. One of the outer segments 13 is broken, which at the other end has a drive unit 4 connected by lower lugs 5 and horizontal pins 6 with a turntable 7 mounted on a trolley 8 with rollers moving on the conveyor 15 road, connected by a connector 9 and horizontal pins with a basket 10 hopper mounted on a trolley 11 with rollers moving along the road of the conveyor 15, and the feeder 1 along its entire length is equipped with extensions 12, and above the return hopper 14 with a hopper forming a stream of spoil from the combine and conveyor 15, the route of which is partially suspended and partly falls to the floor. The suspended part, consisting of segments 16 of welded structure, articulated with each other, is attached to the trolleys 17 of the railroad carrying carriages, while the part falling on the floor is connected with the suspended part by a joint 18 with a greater angle of rotation and consists of 19 spans of the construction welded, bolted together, with the road 20, on which the trolley 8 and the feeder 1 trolley 11 move, the end of the part falling onto the floor is a turn 21 of the conveyor 15 with a welded structure, placed on a sled 22, welded with anchoring eyes and sockets for spreading the turnstile 21, which slide serves to move the turnstile 21 of the conveyor on the floor, and the other end of the conveyor is a drive unit 23 suspended from the carriages 17 of the railroad over the next center of the spoil haulage.

40°40 °

177 100177 100

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

Method of hauling the output from a roadheader using conveyors and feeders, characterized in that the output from a working roadheader is fed to a belt feeder (1) coupled with it, connected with the other end through a turntable (7) on a trolley - (8) -with the inclined road of the conveyor (15), resting on the floor and immobilized in the sidewalk, articulated with the suspended belt conveyor route, on which the spoil is fed, and as the pavement works progress, the feeder (1) connected with the shearer is pulled by the roadheader to the end of the inclined road of the conveyor (15), while the output from the roadheader is continuously fed through the conveyor to the next center of the haulage, then the roadheader is stopped, the sledge struts (22) of the return turn (21) of the conveyor are pulled behind the machine by the inclined part of the conveyor, the slide (22) of the conveyor return (21) is spread, then the device is started and the output through the feeder (1) and conveyor (15) is fed to the next center of transport.

2. Device for hauling the output from a roadheader having conveyors and feeders, characterized by the fact that it consists of a feeder (1), the feeder of which is coupled to the roadheader through an articulated-rotary sling (2) attached to the fixed element of the roadheader, in the shape of a boom , equipped with a pin (3) with a canopy, connecting the sling boom with the feeder return (1) consisting of welded rolled profiles, rigidly connected with each other by means of straight bolts segments, one of the outer segments (13) is broken, which at the other end has a drive unit - (4) connected by lower lugs (5) and horizontal pins (6) with a turntable (7) placed on a trolley (8) with rollers moving on the conveyor road (15), connected by a connector ( 9) and horizontal pins with a hopper (10) placed on a trolley (11) with rollers moving along the conveyor road (15), and the feeder (1) is equipped with extensions (12) along its entire length, and above the windlass into the hopper (14) forming a stream of spoil from the roadheader and the conveyor (15), the route of which is partly suspended and partly falls onto the floor, the suspended part consists of segments (16) with a welded structure, articulated with each other, is attached to the carriages (17) of the railroad, while the part falling on the floor is connected to the suspended part by a joint (18) with a greater angle of rotation and consists of spans (19) with a welded structure, bolted together, with a trolley ( 20) on which the carriage (8) and the carriage (11) of the feeder (1) move, with the end of the part falling onto the floor being the turn (21) of the conveyor (15) with a welded structure, placed on a sled (22), welded with lugs to of anchors and sockets for expanding the turnstile (21), which are used to move the turnstile (21) of the conveyor along the floor, and the other end of the conveyor is a drive unit (23) suspended from the carriages (17) of the railroad over the next center of the distance awy output.