PL174995B1

PL174995B1 - Drilling and loading mining machine

Info

Publication number: PL174995B1
Application number: PL94306504A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Broen; Jan Fedyszak; Krzysztof Kasperlik; Emil Wyrobek
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1994-12-22
Filing date: 1994-12-22
Publication date: 1998-10-30
Also published as: PL306504A1

Abstract

1. Wiercąco-ładującamaszyna górnicza składająca się z ładowarki na samojezdnym podwoziu wyposażonej w czerpak zamocowany na wysięgniku połączonym przegubowo z podwoziem ładowarki oraz urządzeniawiertniczego składającego się z belki oraz osadzonego w niej przesuwnie manipulatora z prowadnicą wiertarki, które to urządzenie znajduje się nad podwoziem ładowarki, znamienna tym, że wiertnicze urządzenie (6) jest zamocowane przegubowo w tylnej części maszyny, przy czym przegub (13) leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia (1).1. A drilling and loading mining machine consisting of a loader on a self-propelled chassis equipped with a bucket mounted on a boom articulated with the loader chassis and a drilling device consisting of a beam and a manipulator with a drill guide movably mounted therein, the device being located above the loader chassis, characterized in that the drilling device (6) is articulatedly mounted in the rear part of the machine, with the joint (13) lying outside the longitudinal axis of the self-propelled chassis (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest wiercąco-ładująca maszyna górnicza przeznaczona do pracy przy drążeniu podziemnych wyrobisk korytarzowych.The subject of the invention is a drilling and loading mining machine designed for work on drilling underground corridors.

W dotychczas stosowanej technologii drążenia górniczych wyrobisk podziemnych korytarzowych i komorowych za pomocą strzelania muszą być wykonane otwory w czole przodka a odstrzelony urobek należy załadować na środki odstawy. Dotychczas do wykonywania tych zadań stosowano maszyny i urządzenia oddzielne, kolejno wprowadzane i wycofywane z czoła przodka wyrobiska lub urządzenia stanowiące połączenie ładowarki z wiertnicą, w różnym wykonaniu.In the hitherto used technology of drilling underground corridors and chambers by means of shooting, holes must be made in the face of the face and the shot-blown material must be loaded onto the haulage means. Until now, separate machines and devices were used to perform these tasks, successively introduced and withdrawn from the face of the excavation face or devices connecting the loader with the drilling rig, in various designs.

Znane jest na przykład z polskiego opisu patentowego nr 103 515 urządzenie, które ma manipulator do wiercenia otworów strzałowych osadzony przesuwnie w prowadnicy zamocowanej na stałe na podwoziu gąsienicowym, wyposażonym w zespół ładowarkowy z czerpakiem. Znane jest również, z prospektu firmy Eimco rozwiązanie, w którym na ładowarce bocznie wysypującej, z czerpakiem osadzonym na wysięgniku ruchomym w płaszczyźnie pionowej, zamocowanym do podwozia gąsienicowego są zamocowane dwa manipulatory wiertnicze, po obu stronach ładowarki. Pozwala to na wiercenie otworów w czole przodka jedynie po obu stronach czerpaka. Natomiast wiercenie otworów w środkowej części czoła przodka wymaga skomplikowanych manewrów podwoziem, przez co rozwiązanie nadaje się tylko do wyrobisk o dużych przekrojach.For example, from the Polish patent specification No. 103 515, a device is known that has a blast hole drilling manipulator slidably mounted on a guide permanently fixed on a tracked chassis, equipped with a loader unit with a bucket. There is also a known solution from Eimco's brochure in which two drilling manipulators are mounted on both sides of the loader with the bucket mounted on the boom movable in a vertical plane, attached to the caterpillar chassis. This allows drilling holes in the face of the face only on both sides of the bucket. On the other hand, drilling holes in the central part of the face requires complex maneuvers with the undercarriage, which makes the solution suitable only for workings with large cross-sections.

W innym rozwiązaniu, znanym ze zgłoszenia P 298 602 przedstawiona jest elektrohydrauliczna ładowarko-wiertnica, na samojezdnym podwoziu gąsienicowym, która ma mocowane do czerpaka zespołu ładującego zawiesie manipulatora wiertniczego wyposażonego w przegubowo mocowany wysięgnik z wiertarką. Manipulator ten jest mocowany do czerpaka wtedy, gdy urządzenie pracuje jako wiertnica. Natomiast gdy urządzenie pracuje jako ładowarka manipulator odłącza się i zawiesza go na przykład na łańcuchach u stropu wyrobiska. Zamocowanie manipulatora z dala od czoła wyrobiska ma wpłynąć na większą swobodę ruchów podczas ładowania. Niewątpliwie jednak rozwiązanie takie stwarza wiele zagrożeń i niedogodności zarówno podczas transportu manipulatora do lub z miejsca zawieszenia jak i podczas zajmowania pozycji wiszącej u stropu wyrobiska.In another solution, known from the application P 298 602, there is presented an electrohydraulic loader-drilling rig, on a self-propelled caterpillar chassis, which has a sling of a drilling manipulator equipped with an articulated boom with a drill mounted to the loading bucket of the loading unit. The manipulator is attached to the bucket when the machine is used as a drilling rig. On the other hand, when the device works as a charger, the manipulator is disconnected and suspended, for example, on chains at the roof of the excavation. Mounting the manipulator away from the head of the excavation is to increase the freedom of movement during loading. Undoubtedly, however, such a solution poses many threats and inconveniences both when transporting the manipulator to or from the place of suspension and when taking a hanging position at the roof of the excavation.

Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że wiercąco-ładująca maszyna górnicza z urządzeniem wiertniczym usytuowanym nad podwoziem ładowarki, ma urządzenie wiertnicze zamocowane przegubowo w tylnej części maszyny tak, że przegub leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia. Urządzenie wiertnicze jest połączone z jednejThe essence of the solution according to the invention consists in the fact that the drilling and loading mining machine with the drilling device located above the loader chassis has a drilling device articulated in the rear part of the machine, so that the joint lies outside the longitudinal axis of the self-propelled chassis. The drill rig is connected to one

174 995 strony przegubowo z ładowarką poprzez belkę stanowiącą prowadnicę manipulatora urządzenia wiertniczego, która to belka jest wsparta z drugiej strony na ramie usytuowanej nad obrotnicą wysięgnika czerpaka ładowarki, a zamocowanej do wózków samojezdnego podwozia maszyny.The sides articulated with the loader through a beam that is a guide for the manipulator of the drilling rig, which beam is supported on the other side on a frame located above the turntable of the loader bucket boom, and attached to the carriages of the mobile machine chassis.

Maszynę według wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok maszyny z boku, a fig. 2 - jej widok z góry.The machine according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the machine, and Fig. 2 shows its top view.

Zasadniczą częścią maszyny jest gąsienicowe podwozie 1 z hydraulicznym agregatem 2, służące do przemieszczania maszyny. Na gąsienicowym podwoziu 1 jest umocowany wychylnie w dwóch płaszczyznach, za pośrednictwem obrotnicy 3 teleskopowy wysięgnik 4 z czerpakiem 5 bocznie wysypującym. Nad gąsienicowym podwoziem 1 jest umieszczone wiertnicze urządzenie 6 składające się z belki 7, manipulatora 8 oraz prowadnicy 9 z wiertarką 10. Belka 7 wiertniczego urządzenia 6 jest osadzona jednym końcem obrotowo na czopie 11 przegubu 13 w tylnej części podwozia a drugim końcem jest podparta na ramie 12 umieszczonej nad obrotnicą 3 i przymocowanej do podwozia 1. Czop 11 będący elementem przegubowego połączenia wiertniczego urządzenia 6 z ładowarką leży poza osią wzdłużną podwozia 1. W pozycji parkowania lub przejazdu maszyny, wiertnicze urządzenie 6 jest wychylone wokół czopa 11 maksymalnie na bok maszyny, na kraniec podpierającej ramy 12. ' W pozycji roboczej wiertnicze urządzenie 6 jest wychylone wokół czopa 11 w kierunku środka maszyny i zajmuje pozycję ukośną w stosunku do osi wzdłużnej podwozia 1.,The main part of the machine is a tracked chassis 1 with a hydraulic unit 2, used to move the machine. A telescopic boom 4 with a laterally discharging bucket 5 is mounted on the tracked chassis 1 in two planes, via a turntable 3. Above the tracked chassis 1 is placed a drilling device 6 consisting of a beam 7, a manipulator 8 and a guide 9 with a drill 10. The beam 7 of the drilling device 6 is rotatably mounted at one end on a pin 11 of a joint 13 in the rear part of the undercarriage, and with the other end it is supported on the frame. 12 located above the turntable 3 and attached to the chassis 1. The pin 11 being a part of the articulated connection of the drilling device 6 with the loader lies beyond the longitudinal axis of the chassis 1. In the parking or driving position, the drilling device 6 is pivoted around the pin 11 at the maximum side of the machine, end of the supporting frame 12. 'In the working position, the drilling rig 6 is pivoted around the pin 11 towards the center of the machine and takes an oblique position with respect to the longitudinal axis of the chassis 1,

Po przesunięciu manipulatora 6 na belce 7' do przodu znajduje się on w środkowej części maszyny i za pomocą swych ruchów obrotowych i wychylnych może z jednego centralnego miejsca obsłużyć swym zasięgiem całą powierzchnię czoła eksploatowanego przodka.After moving the manipulator 6 on the beam 7 'forward, it is located in the central part of the machine and, by means of its rotating and pivoting movements, can cover the entire face area of the working face from one central place with its range.

Przegubowe zamocowanie teleskopowego wysięgnika 4 z czerpakiem 5 umożliwia wychylenie go na boki i zrobienie miejsca dla manipulatora 8 wiertniczego urządzenia 6, tak że z jednego środkowego ustawienia maszyny w drążonym wyrobisku można wiercić otwory w całym czole przodka, jego stropie, spągu i ociosach oraz ładować odstrzelony urobek z całej szerokości wyrobiska.The articulated fastening of the telescopic boom 4 with the bucket 5 allows it to be tilted to the sides and makes room for the manipulator 8 of the drilling device 6, so that from one central position of the machine in the hollow excavation, holes can be drilled in the entire face of the face, its roof, floor and ribs and loaded spoil from the entire width of the excavation.

174 995174 995

*-L* -L

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. Drilling and loading mining machine consisting of a loader on a self-propelled chassis equipped with a bucket mounted on an arm articulated with the loader chassis and a drilling device consisting of a beam and a manipulator with a drill guide slidably mounted in it, which device is located above the loader chassis characterized in that the drilling device (6) is articulated at the rear of the machine, the joint (13) lying outside the longitudinal axis of the self-propelled chassis (1).

2. The drilling and loading mining machine according to claim The drill rig (6) is articulated at one end via a beam (7), the beam (7) being supported at its other end on a frame (12) located above the turntable (3) of the bucket boom (4). (5) the loader and attached to the bogies of the self-propelled chassis (1).