PL173835B1 - Urządzenie do odspajania i transportowania występujących warstwowo surowców mineralnych, zwłaszcza węgla - Google Patents

Abstract

1 1. Urzadzenie do odspajania i transportowania wystepuja- cych warstwowo surowców mineralnych, zwlaszcza wegla, zawie- rajace odcinek transportowy z ciagami rynien transportowych rozmieszczonych na spagu, odcinek wybierania z ciagami rynien urabiajacych, rozmieszczonych naprzeciwko rynien transportowych, od strony frontu urabiania, oraz zamkniete, napedzane pasmo lancu- cha poprowadzone wokól stanowisk zwrotnych, do którego przy- mocowane sa elementy urabiajace i przenosnikowe, z których kazdy ma podstawe sluzaca do przylaczenia do lancucha oraz czesc pro- wadzaca, za pomoca której prowadzony jest przez odcinek transpo- rtowy i odcinek eksploatacyjny, jak równiez wokól stanowisk zwrotnych, przy czym ciagi rynien transportowych po obu swoich stronach, a ciagi rynien urabiajacych przynajmniej na dolnej krawe- dzi, zaopatrzone sa w prowadnice rynnowe, w których prowadzone sa podstawy elementów transportowych, przy czym stanowiska zwrotne zaopatrzone sa w urzadzenia obiegowe dla lancucha i elementów urabiajacych badz transportowych i jedno ze stanowisk zwrotnych wyposazone jest w przesuwana, w kierunku wzdluznym rynny, glowice napedowa, jak równiez w mechanizm regulacyjny glowicy napedowej i wystaje wchodzac w glab chodnika nadscia- nowego, zas drugie stanowisko zwrotne znajduje sie w chodniku tasmowym i urobiony wegiel przekazuje przez czolowy mechanizm wyladunkowy na znajdujacy sie przy scianie chodnika przenosnik chodnikowy, znam ienne tym , ze stanowisko zwrotne (5), znajdu- jace sie po stronie chodnikowego przenosnika tasmowego (13), wykonane jest jako stanowisko bez napedu, i zaopatrzone jest w glowice zrzutowa (15) wysuwana teleskopowo w kierunku wzdluz- nym ciagu rynnowego, i zaopatrzona w mechanizm regulacyjny (16), i ze obydwa mechanizmy regulacyjne (11) - glowicy napedo- wej (10) i (16) - glowicy zrzutowej (15) przemieszczane sa za pomoca wspólnego mechanizmu sterujacego, o te same wielkosci przesuwu, w tych samych kierunkach F i g 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do odspajania i transportowania występujących warstwowo surowców mineralnych, zwłaszcza węgla. Urządzenie zawiera odcinek transportowy z ciągami rynien transportowych rozmieszczonych na spągu, odcinek wybierania z· ciągami rynien urabiających, rozmieszczonych naprzeciwko rynien transportowych, od strony frontu urabiania, oraz zamknięte napędzane pasmo łańcucha poprowadzone wokół stanowisk zwrotnych, do którego przymocowane są elementy urabiające i przenośnikowe, z których każdy ma podstawę służącą do przyłączenia do łańcucha oraz część prowadzącą, za pomocą której prowadzony jest przez odcinek transportowy i odcinek eksploatacyjny, jak również wokół stanowisk zwrotnych, przy czym ciągi rynien transportowych po obu swoich stronach, a ciągi rynien urabiających przynajmniej na dolnej krawędzi, zaopatrzone są w prowadnice rynnowe, w których prowadzone są podstawy elementów transportowych, przy czym stanowiska zwrotne zaopatrzone są w urządzenia obiegowe dla łańcucha i elementów urabiających bądź transportowych i jedno ze stanowisk zwrotnych wyposażone jest w przesuwną w kierunku wzdłużnym rynny głowicę napędową, jak również mechanizm regulacyjny głowicy napędowej i wystaje, wchodząc w głąb chodnika nadścianowego, a drugie stanowisko zwrotne znajduje się w chodniku taśmowym, i urobiony węgiel przekazywany jest prze czołowy mechanizm wyładunkowy na znajdujący się przy ścianie chodnika przenośnik chodnikowy.

W tego rodzaju urządzeniach, znajdujące się w większości wewnątrz chodnika nadścianowego stanowisko napędowe zaopatrzone jest w przesuwną głowicę napędową umożliwiającą, przez jej przemieszczanie, odpowiednie naprężenie łańcucha, wystarczające dla elementów urabiających i transportowych. Znajdujące się po stronie chodnika taśmowego stanowisko zwrotne zwykle również zaopatrzonejest w napęd, i wystaje w głąb chodnika taśmowego. Dzięki temu zmniejsza się pracochłonność eksploatacji warstwowego wyrobiska ścianowego. Większa część pracochłonności wynika z odspajania ścianowych segmentów wyrobiska, i towarzyszących temu prac zabezpieczających, jak na przykład wprowadzanie podciągów i ich stojaków wsporczych w trakcie eksploatacji.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia wspomnianego rodzaju do odspajania i transportowania występujących warstwowo surowców mineralnych, zwłaszcza węgla, którego zastosowanie w znacznym stopniu pozwoli na znaczne zmniejszenie pracochłonności transportu w obszarze pośrednim między ścianą a chodnikiem taśmowym, i dzięki temu na znaczną racjonalizację odtransportowywania urobionych surowców mineralnych, zwłaszcza węgla.

W rozwiązaniu według wynalazku stanowisko zwrotne znajdujące się po stronie chodnikowego przenośnika taśmowego wykonane jest jako stanowisko bez napędu, i zaopatrzone jest

173 835 w głowicę zrzutową wysuwaną teleskopowo w kierunku wzdłużnym ciągu rynnowego, czyli chodnika taśmowego, zaopatrzoną w mechanizm regulacyjny. Obydwa mechanizmy regulacyjne - a więc mechanizm regulacyjny głowicy zrzutowej i mechanizm regulacyjny głowicy napędowej przemieszczane są za pomocą wspólnego mechanizmu sterującego, o te same wielkości przesuwu, w tych samych kierunkach.

Korzystnie głowica zrzutowa jest wprowadzona w obszar wznoszących się ciągów rynien, urabiających i transportowych, i w tym celu dna rynien zaopatrzone są w biegnące w ich kierunku wzdłużnym wycięcia o kształcie litery U dla, wchodzących w nie z zadanym luzem wzdłużnym, wypustów prowadzących, które z tymi wycięciami tworzą rozsuwane w kierunku wzdłużnym połączenia wpustowe nadające odpowiednią stabilność poprzeczną. Wycięcia w kształcie litery U mogą stanowić części poruszających się wraz z głowicą zrzutową odcinków dennych rynien, podczas gdy stałe wypusty stanowią część, obracanego wokół osi podłużnej, zespołu skrętnego stanowiska zwrotnego.

W celu zapewnienia niezawodnego prowadzenia i jego dostatecznej stabilności, między wznoszącymi się dnami rynien umieszczona może być rozsuwana teleskopowo prowadnica skrzynkowa, z częścią ruchomą przy głowicy zrzutowej i częścią stałą przy zespole skrętnym, oraz umieszczony wewnątrz prowadnicy skrzynkowej mechanizm regulacyjny. Dzięki temu osiąga się dodatkowo wzmocnienie osadzenia mechanizmu regulacyjnego beznapędowego stanowiska zwrotnego.

Korzystne jest, jeżeli mechanizm regulacyjny ma postać umieszczonego pośrodku między wznoszącymi się odcinkami rynien urabiających i transportowych zespołu siłownika, zamocowanego po jednej stronie do stałej części ciągu rynnowego, na przykład zespołu skrętnego, a z drugiej - do ruchomej głowicy zrzutowej. Jeżeli zamocowany do zespołu skrętnego zespół siłownikajest wycofany do wnętrza tego zespołu skrętnego, to otrzymuje się najmniejszą długość konstrukcji, w której skład wchodzą części ruchome, zwłaszcza głowica zrzutowa, dzięki czemu możliwe jest doprowadzenie wysuwanej teleskopowo głowicy zrzutowej blisko normalnego ciągu rynnowego, przez wprowadzenie zespołu siłownika w głąb zespołu skrętnego. W przypadku mechanizmu regulacyjnego głowicy napędowej, chodzi również o zespół siłownika umieszczonego w znany sposób.

Według innego wariantu wykonania wynalazku, proponuje się rozwiązanie, w którym głowica zrzutowa od strony czołowej zaopatrzona jest w jedno- lub wieloczęściową płozę, która w charakterze odstępnika dla głowicy zrzutowej styka się ewentualnie z obudową chodnika taśmowego, bądź jego nieodspojonymi i nie obudowanymi segmentami ścianowymi. Ta płoza zapobiega kolizji elementów urabiających z obudową chodnikową podczas obiegania przez nie beznapędowego stanowiska zwrotnego. Płoza może być zamocowana przegubowo na głowicy zrzutowej, dzięki czemu przy zmianie stopnia wystawania ściany i ukośnym ustawieniu urządzenia urabiającego zapewnia się niezawodne jej wsparcie na elementach ścianowych nieodspojonych części obudowy chodnika bądź jej segmentów. Korzystne jest, jeżeli płoza zamocowana jest przegubowo za pomocą trapezoidalnych lub trójkątnych spodnich części blaszanych na centralnym wale nawrotnym głowicy zrzutowej, w celu osiągnięcia centryczności odchylania płozy względem· głowicy zrzutowej i prowadzonych wokół beznapędowego stanowiska zwrotnego elementów urabiających. Poza tym płoza może zaostrzonym końcem wystawać w kierunku urabiania, w celu osiągnięcia pewnego rodzaju samoczynnego jej naprowadzania.

Korzystnie wał nawrotny stanowiska beznapędowego stanowi wał koła łańcuchowego, koła prowadzącego z częściowo naciętym uzębieniem, z uzębieniem dla cylindrycznych lub stożkowych elementów tocznych, bądź też bez uzębienia. Na ciągu łańcuchowym mogą być zamocowane dodatkowe elementy załadowujące, służące do poprawienia sprawności transportowania węgla. Z uwagi na fakt, że położenie ciągów przenośnikowych urządzenia według wynalazku, w celu następnego obudowywania tarczowego, ustalane jest przez zakotwienie bloków lub części, to według wynalazku głowica zrzutowa, bądź beznapędowe stanowisko zwrotne zaopatrzone jest we wspornik kołpakowy dla ewentualnie stosowanej stropnicy obudowy tarczowej, tak że wystająca stropnica nie opuszcza się na beznapędowe stanowisko zwrotne, czy jego głowicę zrzutową z obiegającymi ją elementami urabiającymi, lecz w tym przypadku

173 835 niezawodnie wspierana jest przez wspornik kołpakowy, dzięki czemu nie zostaje zakłócone działanie stanowiska zwrotnego i głowicy napędowej.

Według wynalazku, głowica napędowa może być przemieszczana w sposób ciągły, i niezależnie od głowicy zrzutowej, w celu zapewnienia odpowiedniego naprężenia łańcucha.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia umieszczenie beznapędowego stanowiska zwrotnego całkowicie wewnątrz wyrobiska. Węgiel dostarczany przez ciąg transportowy doprowadzany jest do wylotu głowicy zrzutowej na przenośnik chodnikowy. W tym stanowisku zwrotnym teleskopowo wysuwana głowica zrzutowa jest zintegrowana z jej mechanizmem regulacyjnym o bardzo dużym przemieszczeniu regulacyjnym, tak że w przypadku nierównoległego chodnika łączącego chodnik nadścianowy z chodnikiem taśmowym, można dokonać korekty położenia beznapędowego stanowiska zwrotnego. W praktyce głowica zrzutowa stanowiska beznapędowego prowadzona jest zawsze z zachowaniem optymalnego odstępu od obudowy chodnika taśmowego, czy też jest segmentów ścianowych. Zakres przemieszczenia regulacyjnego głowicy stanowiska napędowego w obszarze chodnika nadścianowego jest taki sam, jak głowicy zrzutowej. Aby nastawione naprężenie wstępne łańcucha nie zmieniało się przy zmianach wysuwu teleskopowego głowicy zrzutowej w głąb chodnika taśmowego, głowicę stanowiska napędowego wewnątrz chodnika nadścianowego zawsze przesuwa się o ten sam odcinek i w tym samym kierunku. Przemieszczanie głowicy zrzutowej i głowicy napędowej kontrolowane jest i sterowane programowo z pamięci.

Urządzenie według wynalazku można stosować w pokładach płaskich, jak również w pokładach o nachyleniach średnich i półstromych. Zawsze występuje zmniejszenie pracochłonności w obszarze chodnika taśmowego, bądź biegnącego poniżej chodnika taśmowego (służącego do odtransportowywania węgla) dzięki temu, że w wyniku wsunięcia beznapędowego stanowiska zwrotnego w głąb ściany nie występuje potrzeba dodatkowego odspajania, bądź urabiania segmentów ściany pod obudowę. Przeciwnie, urobiony węgiel przez przestrzenie pośrednie między segmentami ściany lub jej konstrukcji wsporczej podawany jest na dosunięty do ściany chodnika przenośnik, na przykład chodnikowy przenośnik· zgrzebłowy, i odprowadzany tym chodnikiem na zewnątrz. Przy bardzo małych odstępach między segmentami obudowy chodnika powstaje również możliwość odspajania tylko co drugiegó, lub co trzeciego segmentu ściany. W każdym przypadku pracochłonność eksploatacji zmniejsza się w znacznym stopniu, co pozwala osiągnąć poważne zracjonalizowanie wydobycia surowca mineralnego, zwłaszcza węgla. Należy przy tym zaznaczyć, że elementy urabiające w obszarze wyrobiska ścianowego podczas obiegania beznapędowego stanowiska zwrotnego, bądź jego urządzeń obiegowych, mogą również dokonywać nieprzerwanego skrawania. Nie jest to możliwe w przypadku zabieraka konwencjonalnego, ponieważ nie jest możliwe jego wysuwanie aż do obszaru zawrotu. Należy jeszcze zaznaczyć, że z reguły nie wykonuje się chodnika nadścianowego, i w związku z tym nie ma potrzeby dokonywania czasowego demontażu i ponownego montażu elementów podporowych. Dzięki temu możliwejest ciągłe, bezniszowe prowadzenie stanowiska zawracania, jak również wykonywanie przez nie funkcji napędzania, która polega po pierwsze na przeciąganiu znajdującego się od strony ściany węglowej ciągu z elementami urabiającymi oraz po drugie, pozostałej części odcinka transportowego z elementami przenośnikowymi. Ta część jest tym mniejsza, im większe jest pochylenie.

Wynalazek zostanie bliżej opisany w przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku w widoku uproszczonym i w położeniu półstromym, z chodnikiem nadścianowym i chodnikiem taśmowym, fig. 2 - przedmiot z fig. 1, w widoku z góry, bez chodników, nadścianowego i taśmowego, fig. 3 - urządzenie z fig. 1 w rzucie X, fig. 4 - powiększony wycinek urządzenia z fig. 1, fig. 5 - powiększony wycinek urządzenia z fig. 2, a fig. 6 - powiększony przekrój A-B z fig. 2.

W przykładzie przedstawiono urządzenie do odspajania i odtransportowy wania występujących warstwowo surowców mineralnych, zwłaszcza węgla. W skład podstawowej konstrukcji urządzenia wchodzi odcinek transportowy z ciągami rynien transportowych 1, umieszczonych na spągu L oraz odcinek urabiania z ciągami rynien urabiających 2, umieszczonych naprzeciwko ciągów rynien transportowych, od strony frontu 3 urabiania. W skład urządzenia wchodzi poza tym zamknięte pasmo bądź ciąg biegnącego wokół stanowisk zwrotnych 4, 5, napędzanego

173 835 łańcucha 6, na którym osadzone są elementy urabiające 7 i transportowe 8, z których każdy ma podstawę służącą do przyłączenia do łańcucha 6, jak również część prowadząca, za pomocą której odbywa się jego prowadzenie przez odcinek transportowy i odcinek urabiania, jak również wokół stanowisk zwrotnych 4, 5. Ciągi rynien transportowych 1 na obu końcach, a ciągi rynien urabiających 2 przynajmniej na dolnej krawędzi, zaopatrzone są w prowadnice rynnowe, w których prowadzone są podstawy elementów transportowych, przy czym stanowiska zwrotne 4, zaopatrzone są w urządzenia obiegowe 9 dla ciągu łańcucha 6 i elementów urabiających 7 bądź transportowych 8. Stanowisko zwrotne 4 zbudowane jest jako napędowe, z przesuwaną w kierunku wzdłużnym ciągu rynnowego głowicą napędową 10, jak również mechanizmem regulacyjnym 11 dla głowicy napędowej 10, i wystaje w głąb chodnika nadścianowego 12. Drugie stanowisko zwrotne 5 znajduje się w obszarze chodnika taśmowego 13 (chodnika od odtransportowywania węgla) i przekazuje urobiony węgiel za pośrednictwem głowicy zrzutowej na przyścianowy przenośnik chodnikowy 14.

Znajdujące się po stronie chodnika taśmowego stanowisko zwrotne 5, wykonane jako stanowisko bez napędu, zaopatrzone jest w wysuwaną teleskopowo w kierunku ciągu rynnowego, a zatem w stronę chodnika taśmowego 13, głowicę zrzutową 15 zaopatrzoną w mechanizm regulacyjny 16. Obydwa mechanizmy regulacyjne 11, 16 kontrolowane są za pośrednictwem układu pamięciowego sterowania programowego i przemieszczane o te same wielkości przesuwu, w tych samych kierunkach. W tym celu obydwa mechanizmy regulacyjne 11,16 zaopatrzone są w nie przedstawione czujniki przemieszczenia. Głowica zrzutowa 15 jest wprowadzona teleskopowo w obszar wznoszących się ciągów 2 rynien urabiających i wznoszących się ciągów 1 rynien transportowych. W tym celu dna rynien zaopatrzone są w biegnące w ich kierunku wzdłużnym wycięcia 17 o kształcie litery U dla wchodzących w nie, z zadanym luzem wzdłużnym, wypustów prowadzących 18. Wypusty prowadzące 18 z wycięciami 17 tworzą, umożliwiające ruch w kierunku wzdłużnym, połączenia wpustowe 19.

Według przykładu wykonania, wycięcia 17 w kształcie litery U stanowią części składowe poruszających się wraz z głowicą zrzutową 15 odcinków dennych rynien, a stałe wypusty prowadzące 18 stanowią część zespołu skrętnego 20 stanowiska zwrotnego 5. Między wznoszącymi się dnami rynien umieszczona jest rozsuwana teleskopowo prowadnica skrzynkowa z częścią ruchomą 21 przy głowicy zrzutowej 15 i częścią stałą 22 przy zespole skrętnym 20. Wewnątrz tej prowadnicy skrzynkowej umieszczony jest mechanizm regulacyjny 16 głowicy zrzutowej 15. Ten mechanizm regulacyjny 16 ma postać umieszczonego pośrodku, między wznoszącymi się odcinkami rynien urabiających 2 i transportowych 1, zespołu siłownika zamocowanego przegubowo po jednej stronie do stałej części ciągu rynnowego, na przykład zespołu skrętnego 20, a z drugiej do ruchomej głowicy zrzutowej 15. Dla zapewnienia niewielkiej długości konstrukcji zespół siłownika tłokowego mechanizmu regulacyjnego 16 może wchodzić w głąb zespołu skrętnego 20, czego na rysunku nie przedstawiono.

Głowica zrzutowa 15 od strony czołowej zaopatrzona jest w jedno- lub wieloczęściową płozę 23, która w charakterze odstępnika dla głowicy zrzutowej 15 styka się ewentualnie z obudową chodnika taśmowego 13, bądź jego nieodspojonymi i nieobudowanymi segmentami ścianowymi 24. Dzięki temu głowica zrzutowa 15 może być dosuwana do obudowy chodnikowej bez powodowania zakłóceń w działaniu elementów urabiających 7. Osiąga się przy tym możliwość skrócenia drogi przenoszenia węgla na przenośnik chodnikowy 14. Płoza 23 jest zamocowana przegubowo na głowicy zrzutowej 15, mianowicie za pomocą trapezoidalnych lub trójkątnych spodnich części blaszanych 25 zamocowanych przegubowo na centralnym wale nawrotnym 26 głowicy zrzutowej 15. Poza tym płoza 23 zaostrzonym końcem 27 może wystawać w kierunku urabiania.

Wał nawrotny według przykładu wykonania jest wałem 26 koła łańcuchowego 28. Poza tym głowica zrzutowa 15, bądź beznapędowe stanowisko zwrotne 5 zaopatrzone jest we wspornik kołpakowy 29 dla odpowiedniej stropnicy obudowy tarczowej. Mechanizmy regulacyjne 11, 16, bądź zespoły siłowników, z jednej strony dla głowicy zrzutowej 15, a z drugiej dla głowicy napędowej 10 sterowane są za pomocą czterech trójdrożnych zaworów elektromagnetycznych i w normalnym stanie pracy przestrzenie cylindrowe siłowników są zasilane płynem hydraulicznym (zawór w położeniu środkowym). W przypadku zakłóceń w pracy

173 835 układu hydraulicznego, dla umożliwienia kontynuowania pracy aż do zmiany konserwacyjnej, istnieje możliwość zaaretowania mechanicznego mechanizmów regulacyjnych 11, 16 na przykład za pomocą listwy z otworami.

r**

173 835

F i g.3

Fig.6

22

173 835

Fig.5

173 835

Claims (13)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do odspajania i transportowania występujących warstwowo surowców mineralnych, zwłaszcza węgla, zawierające odcinek transportowy z ciągami rynien transportowych rozmieszczonych na spągu, odcinek wybierania z ciągami rynien urabiających, rozmieszczonych naprzeciwko rynien transportowych, od strony frontu urabiania, oraz zamknięte, napędzane pasmo łańcucha poprowadzone wokół stanowisk zwrotnych, do którego przymocowane są elementy urabiające i przenośnikowe, z których każdy ma podstawę służącą do przyłączenia do łańcucha oraz część prowadzącą, za pomocą której prowadzony jest przez odcinek transportowy i odcinek eksploatacyjny, jak również wokół stanowisk zwrotnych, przy czym ciągi rynien transportowych po obu swoich stronach, a ciągi rynien urabiających przynajmniej na dolnej krawędzi, zaopatrzone są w prowadnice rynnowe, w których prowadzone są podstawy elementów transportowych, przy czym stanowiska zwrotne zaopatrzone są w urządzenia obiegowe dla łańcucha i elementów urabiających bądź transportowych i jedno ze stanowisk zwrotnych wyposażone jest w przesuwaną, w kierunku wzdłużnym rynny, głowicę napędową, jak również w mechanizm regulacyjny głowicy napędowej i wystaje wchodząc w głąb chodnika nadścianowego, zaś drugie stanowisko zwrotne znajduje się w chodniku taśmowym i urobiony węgiel przekazuje przez czołowy mechanizm wyładunkowy na znajdujący się przy ścianie chodnika przenośnik chodnikowy, znamienne tym, że stanowisko zwrotne (5), znajdujące się po stronie chodnikowego przenośnika taśmowego (13), wykonane jest jako stanowisko bez napędu, i zaopatrzone jest w głowicę zrzutową (15) wysuwaną teleskopowo w kierunku wzdłużnym ciągu rynnowego, i zaopatrzoną w mechanizm regulacyjny (16), i że obydwa mechanizmy regulacyjne: (11) - głowicy napędowej (10) i (16) - głowicy zrzutowej (15) przemieszczane są za pomocą wspólnego mechanizmu sterującego, o te same wielkości przesuwu, w tych samych kierunkach.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że głowica zrzutowa (15) jest wprowadzana w obszar wznoszących się ciągów (2) rynien urabiających i wznoszących się ciągów (1) rynien transportowych, przy czym dna rynien zaopatrzone są w biegnące w ich kierunku wzdłużnym wycięcia (17) o kształcie litery U dla wchodzących w nie z zadanym luzem wzdłużnym wypustów prowadzących (18), które z tymi wycięciami (17) tworzą pracujące w kierunku wzdłużnym połączenia wpustowe (19).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że wycięcia (17) w kształcie litery U stanowią część poruszających się wraz z głowicą zrzutową (15) odcinków dennych rynien, a stałe wypusty (18) stanowią część skręcanego wokół osi zespołu skrętnego (20) stanowiska zwrotnego (5).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że między wznoszącymi się dnami rynien umieszczona jest wysuwana teleskopowo prowadnica skrzynkowa (21, 22), z częścią ruchomą (21) przy głowicy zrzutowej (15) i częścią stałą (22) przy zespole skrętnym (20), oraz umieszczony wewnątrz prowadnicy skrzynkowej (21, 22) mechanizm regulacyjny (16).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że mechanizm regulacyjny (16) ma postać umieszczonego pośrodku pomiędzy wznoszącymi się odcinkami rynien urabiających (2) i transportowych (1), zespołu siłownika zamocowanego przegubowo po jednej stronie do stałej części ciągu rynnowego, zwłaszcza zespołu skrętnego (20), a z drugiej do ruchomej głowicy zrzutowej (15).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół siłownika tłokowego mechanizmu regulacyjnego (16) wchodzi w głąb zespołu skrętnego (20).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że głowica zrzutowa (15) od strony czołowej zaopatrzona jest w jedno- lub wieloczęściową płozę (23), która w charakterze odstę173 835 pnika dla głowicy zrzutowej (15) styka się ewentualnie z obudową chodnika taśmowego (13), bądź jego nieodspojonymi i nie obudowanymi segmentami ścianowymi (24).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że płoza (23) jest zamocowana przegubowo na głowicy zrzutowej (15).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że płoza (23) zamocowana jest przegubowo za pomocą trapezoidalnych lub trójkątnych spodnich części blaszanych (25) na centralnym wale nawrotnym· (26) głowicy zrzutowej (15).
10. 10. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że płoza (23) zaopatrzonym końcem (27) wystaje w kierunku urabiania.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wał nawrotny jest wałem (26) koła łańcuchowego (28), koła prowadzącego z częściowo naciętym uzębieniem, z uzębieniem dla cylindrycznych lub stożkowych elementów tocznych, bądź też bez uzębienia.
12. 12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na ciągu łańcucha (6) zamocowane są dodatkowe elementy załadowujące.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że głowica zrzutowa (15) bądź beznapędowe stanowisko zwrotne (5) zaopatrzone jest we wspornik kołpakowy dla stropnicy obudowy tarczowej.