PL173514B1 - Czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń liny - Google Patents
Czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń linyInfo
- Publication number
- PL173514B1 PL173514B1 PL94303030A PL30303094A PL173514B1 PL 173514 B1 PL173514 B1 PL 173514B1 PL 94303030 A PL94303030 A PL 94303030A PL 30303094 A PL30303094 A PL 30303094A PL 173514 B1 PL173514 B1 PL 173514B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- measuring
- sensor according
- elements
- measuring elements
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B7/31—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B7/312—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes for measuring eccentricity, i.e. lateral shift between two parallel axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S73/00—Measuring and testing
- Y10S73/03—Hall effect
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Czujnik o stalym polu magnetycznym do pomiaru wychylen liny zawierajacy umo- cowana czesc i ruchoma czesc, znamienny tym, ze ruchoma czesc, która jest zamocowa- na do liny zawiera wieniec (8) trwalych mag- nesów (3) ulozonych promieniowo pomie- dzy wewnetrznym magnetycznym pierscie- niem (4), przy czym zamocowana czesc jest uksztaltowana przez pomiarowe elementy (6, 7) zamocowane do wspornika (5), który okresla pomiarowa przestrzen (10), w której przemieszcza sie wieniec. FIG. 1 PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń liny żurawia, suwnicy, itp.
Czujniki obecnie używane do pomiaru wychyleń lin nośnych są wykonywane według technologii stykowej i stanowią zespół posiadający jeden czujnik lub kilka czujników albo przyrządy umiejscowione bezpośrednio na linie lub na podnoszonym ładunku. Wymaga to elementu łączącego między przyrządem a elementem wskazującym lub między czujnikiem a przyrządem. Element łączący jest narażony na uszkodzenia i wymaga konserwacji. Czujnik w takim układzie jest trudny do przemieszczania i daje tylko pomiary jednokierunkowe.
Dla rozwiązania tych problemów proponuje się użycie czujników o stałym polu magnetycznym, które do chwili obecnej mogły być stosowane tylko na linach nieruchomych.
Aby czujniki o stałym polu magnetycznym, których przestrzeń powietrzna obejmuje linę ruchomą, dały niezawodne wyniki pomiaru, bez oddziaływania zjawiska histerezy, trzeba było zmodyfikować ich koncepcję.
Czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń liny zawierający umocowaną część i ruchomą część, charakteryzuje się tym, że ruchoma część, która jest zamocowana do liny zawiera wieniec trwałych magnesów ułożonych promieniowo pomiędzy wewnętrznym magnetycznym pierścieniem, przy czym zamocowana część jest ukształtowana przez pomiarowe elementy zamocowane do wspornika, który określa pomiarową przestrzeń, w której przemieszcza się wieniec.
Korzystnym jest, że czujnik zawiera koncentratory umieszczone na wsporniku.
Korzystnym jest także, że czujnik zawiera oddzielne magnesy rozmieszczone na dwóch pomiarowych osiach x i y.
173 514
Korzystnym jest również, że pomiarowymi elementami są czujniki z efektem Halla.
Ponadto korzystnym jest, że pomiarowymi elementami są elementy magnetooporowe.
Następną korzyścią jest to, że pomiarowymi elementami są czujniki ultradźwiękowe.
Kolejną korzyścią jest to, że pomiarowymi elementami są bezpośrednie elementy pomiarowe.
Dalszą korzyścią jest to, że pomiarowymi elementami są pary różnicowych termoelementów (Ca-Cb).
Przedmiot zgłoszenia jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku pierwszego przykładu wykonania czujnika, fig. 2 - widok z góry pierwszego przykładu wykonania czujnika, fig. 3 - widok z boku drugiego przykładu wykonania czujnika, a fig. 4 - widok z góry czujnika z fig. 3.
Na fig. 1 i 2 przedstawiony jest czujnik 9 o stałym polu magnetycznym zainstalowany na linie 1, w którym dokonuje się pomiaru wychylenia. Czujnik 9 składa się z czterech stałych magnesów 3 rozmieszczonych promieniowo między wewnętrznym pierścieniem 2 magnetycznym a zewnętrznym pierścieniem 4 magnetycznym. Wewnętrzny pierścień 2 magnetyczny jest zamocowany na linie 1, a zespół pierścieni 2, 4 - magnesy 3 tworzy wieniec 8, który przesuwa się z liną.
Czujnik 9 posiada poza tym część stalą tworzącą element pomiaru 6 lub 7, zamocowane w elementach na wsporniku 5. Elementy 6 i 7 są nieferromagnetyczne i tworzą na przykład listwy rozmieszczone na kwadracie wokół wieńca 8, ograniczając w ten sposób przestrzeń pomiaru 10, w której przemieszcza się wieniec 8.
Można stosować czujniki proste do pomiarów prostych, jak na przykład czujnik C umieszczony na płaszczyźnie YZ i reagujący na ruch w kierunku X lub czujnik P umieszczony na płaszczyźnie XZ i reagujący na ruch w kierunku Y, lub stosować czujniki różnicowe jak termoelement Ca-Cb reagujący na ruch w kierunku Y, w układzie współrzędnych prostokątnych XYZ, gdzie XY przedstawia płaszczyznę ruchu liny, a oś Z rezultaty pomiaru.
Elementami pomiarowymi mogą być czujniki z efektem Halla, czujniki magnetyczno-oporowe, indukcyjne, ultradźwiękowe lub inne.
Figury 3 i 4 przedstawiają inny przykład wykonania czujnika według wynalazku.
W tym przykładzie występują te same elementy co poprzednio, ale jeszcze dodatkowo elementy koncentratorów magnetycznych 11 umieszczone na wsporniku 5 i zastosowane razem z elementami 6 pomiaru prostego lub elementami 7 pomiaru różnicowego stanowiącymi czujniki z efektem Halla.
Elementy 11 koncentratorów są zrobione z materiałów o małej ściśliwości na przykład z ARMCO (R) lub z (PERMALLOY (R), co pozwolą zmniejszyć odwrotne pól na X i Y.
Dla elementów pomiaru tworzących czujniki z efektem Halla, można zbadać zmiany indukcji magnetycznej wewnątrz czujników z efektem Halla za pomocą gausomierzy klasycznych. Zmiany będą spowodowane przemieszczaniem się liny 1 i wieńca 8.
Dla elementów pomiaru innego typu używa się odpowiedniego przyrządu pomiarowego.
Można także przyjmować sygnały odbierane na elementach 6 pomiarowych sposobami informatycznymi.
Korzyści i zalety wynalazku są znaczne i liczne, a zwłaszcza uproszczenie wykonania realizacji, łatwość wykonania i zmiany usytuowania na linie, zastosowanie elementów pomiaru stałych tam, gdzie brak połączenia ruchomego z przyrządami pomiaru, nieograniczona trwałość i rzadkie konserwacje, brak oddziaływania zjawiska histerezy na wartości pomiarów, słabe oddziaływanie sygnałów pochodzących z kierunku X na te pochodzące z kierunku Y i odwrotnie, możliwość zmieniania liczby i rozmieszczenia magnesów wieńca w stosunku do odnośnych osi.
173 514
FtG. 2
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł
Claims (8)
- Zastrzeżenia patentowe1. Czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń liny zawierający umocowaną część i ruchomą część, znamienny tym, że ruchoma część, która jest zamocowana do liny zawiera wieniec (8) trwałych magnesów (3) ułożonych promieniowo pomiędzy wewnętrznym magnetycznym pierścieniem (4), przy czym zamocowana część jest ukształtowana przez pomiarowe elementy (6, 7) zamocowane do wspornika (5), który określa pomiarową przestrzeń (10), w której przemieszcza się wieniec.
- 2. Czujnik według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera koncentratory (11) umieszczone na wsporniku (5).
- 3. Czujnik według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zawiera oddzielne magnesy rozmieszczone na dwóch pomiarowych osiach x i y.
- 4. Czujnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiarowymi elementami (6, 7) są czujniki z efektem Halla.
- 5. Czujnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiarowymi elementami (6, 7) są elementy magnetooporowe.
- 6. Czujnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiarowymi elementami (6, 7) są czujniki ultradźwiękowe.
- 7. Czujnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiarowymi elementami (6, 7) są bezpośrednie elementy pomiarowe (6).
- 8. Czujnik według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiarowymi elementami (7) są pary różnicowych termoelementów (Ca-Cb).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9304661A FR2704056B1 (fr) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Capteur pour la mesure d'un ballant. |
US08/268,036 US5502379A (en) | 1993-04-16 | 1994-06-29 | Sensor for measuring the swing of a cable including a crown with permanent magnets secured to the cable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL173514B1 true PL173514B1 (pl) | 1998-03-31 |
Family
ID=26230260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL94303030A PL173514B1 (pl) | 1993-04-16 | 1994-04-15 | Czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń liny |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5502379A (pl) |
EP (1) | EP0621457B1 (pl) |
JP (1) | JPH07128132A (pl) |
DE (1) | DE69405037T2 (pl) |
ES (1) | ES2107777T3 (pl) |
FR (1) | FR2704056B1 (pl) |
PL (1) | PL173514B1 (pl) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6668668B1 (en) * | 1999-02-08 | 2003-12-30 | Stanley Assembly Technologies | Non-contacting sensors |
KR100419166B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2004-02-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 케이블 진동측정용 센서 |
US8430752B2 (en) | 2007-06-20 | 2013-04-30 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to meter video game play |
GB201014334D0 (en) * | 2010-08-27 | 2010-10-13 | Harker Benjamin | Improvements to structual separation monitoring systems, methods of installing systems and/or position sensors |
US10782323B2 (en) * | 2016-05-13 | 2020-09-22 | University Of North Carolina Charlotte | Wideband contactless magnetoresistive-rogowski current sensing |
CN107879232B (zh) | 2016-09-30 | 2021-07-20 | 奥的斯电梯公司 | 补偿链稳定装置和方法,电梯井道以及电梯系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2536805A (en) * | 1947-08-16 | 1951-01-02 | Gen Electric | Hall effect telemetering transmitter |
DE1261936B (de) * | 1963-06-11 | 1968-02-29 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Steuerknueppel, insbesondere fuer Flugzeugsteuerungen |
US3381216A (en) * | 1965-09-10 | 1968-04-30 | Stevens & Co Inc J P | Combination of a textile spinning frame or the like and a mechanism for determining the misalignment and to aid in the centering of a spindle therein |
DE1756441A1 (de) * | 1968-05-21 | 1970-04-30 | Demag Ag | Pendelausgleichregelung |
CA1184624A (en) * | 1982-01-13 | 1985-03-26 | Yoshimitsu Ishitobi | Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets |
EP0124731A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-11-14 | H.F. Stollberg Maschinenfabrik GmbH | Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Lage eines ersten Körpers bezüglich eines zweiten Körpers |
FR2578648B1 (fr) * | 1985-03-08 | 1989-12-08 | Labinal | Dispositif de detection de la position du rotor pour machine tournante electrique |
US4717873A (en) * | 1985-11-12 | 1988-01-05 | Westinghouse Electric Corp. | Magnetic displacement transducer system having a magnet that is movable in a tube whose interior is exposed to a fluid and having at least one magnetometer outside the tube |
US4866854A (en) * | 1986-12-05 | 1989-09-19 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Multiple axis displacement sensor |
EP0292426A3 (de) * | 1987-05-18 | 1991-01-02 | C.A. Weidmüller GmbH & Co. | Einrichtung zum Ermitteln der Lage eines rotationssymmetrischen Körpers bezüglich einer Referenzachse |
US4924180A (en) * | 1987-12-18 | 1990-05-08 | Liquiflo Equipment Company | Apparatus for detecting bearing shaft wear utilizing rotatable magnet means |
FR2701761B1 (fr) * | 1993-02-19 | 1995-03-24 | Joseph Reichert | Procédé et dispositif pour l'analyse d'un câble en mouvement par capteurs électromagnétiques. |
-
1993
- 1993-04-16 FR FR9304661A patent/FR2704056B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-13 DE DE69405037T patent/DE69405037T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-13 ES ES94470012T patent/ES2107777T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-13 EP EP94470012A patent/EP0621457B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-15 PL PL94303030A patent/PL173514B1/pl unknown
- 1994-04-18 JP JP6103337A patent/JPH07128132A/ja active Pending
- 1994-06-29 US US08/268,036 patent/US5502379A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2704056A1 (fr) | 1994-10-21 |
DE69405037T2 (de) | 1998-02-26 |
DE69405037D1 (de) | 1997-09-25 |
JPH07128132A (ja) | 1995-05-19 |
US5502379A (en) | 1996-03-26 |
ES2107777T3 (es) | 1997-12-01 |
EP0621457B1 (fr) | 1997-08-20 |
FR2704056B1 (fr) | 1995-06-02 |
EP0621457A1 (fr) | 1994-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2545365B2 (ja) | トルク測定装置 | |
US10067017B2 (en) | Method and arrangement for measuring a force or a moment, using multiple magnetic sensors | |
US10240989B2 (en) | Magnetoelastic sensor using strain-induced magnetic anisotropy to measure the tension or compression present in a plate | |
KR930701723A (ko) | 응력을 받는 역학적 구조물에 사용하기 위한 스트레인(Strain) 감시장치 및 방법 | |
US20160033305A1 (en) | Magnetic linear or rotary encoder | |
US20160146679A1 (en) | Arrangements and method for measuring a force or a torque on a machine element | |
GB2536982A (en) | Machine element and arrangement for measuring a force or a torque as well as method for producing the machine element | |
ATE322670T1 (de) | Messung von spannungen in einem ferromagnetischen material | |
CN107884062A (zh) | 一种具有自温补特性的三维微振光纤光栅传感器 | |
PL173514B1 (pl) | Czujnik o stałym polu magnetycznym do pomiaru wychyleń liny | |
US6779409B1 (en) | Measurement of torsional dynamics of rotating shafts using magnetostrictive sensors | |
EP3433568B1 (en) | Magnetic sensor system | |
WO2006051326A1 (en) | Wind and water speed and direction measurement device | |
CN107923769A (zh) | 用于测量移动部件的绝对位置的传感器 | |
Hlenschi et al. | Flexible force sensors based on permeability change in ultra-soft amorphous wires | |
CA1040885A (en) | Magnetoelastic transducer arrangement | |
CN109725187A (zh) | 一种磁屏蔽开环电流传感器 | |
JP6483069B2 (ja) | キャリアを含むセンサデバイス | |
CN111323639B (zh) | 一种基于磁探头的电流测量装置及测量方法 | |
SU1317353A2 (ru) | Способ неразрушающего контрол штампуемости ферромагнитных листов | |
Sawada et al. | Status of MSBS Study at NAL in 1995 | |
FI58983B (fi) | Anordning foer maetning av mekanisk belastning | |
JP3826339B2 (ja) | ヘルムホルツ・コイルを応用した変位検出器 | |
SU1739272A1 (ru) | Вихретоковый преобразователь | |
SU706801A1 (ru) | Векторный магнитометр |