PL170369B1 - Hydrauliczne urządzenie napinająco-transportujące - Google Patents

Abstract

Hydrauliczne urządzenie napinająco-transportujące zawierające podzespół hydrauliczno siłowy z tłokiem 1 tłoczyskiem, umieszczone w cylindrach hydraulicznych połączonych za pośrednictwem łącznika, przy czymjeden z cylindrów połączony jest z głowicą kotwiącą, a tloczysko zespolone jest z uchwytem wewnętrznym urządzenia, znamienne tym, ze podzespół hydrauliczno siłowy (A) posiada tłoczysko zaworowe (7) zaopatrzone w zawór zwrotny sterowany (10) połączony z jednym ze wzdłuznych kanałów przepływowych (9) wydrążonych w tloczysku (7) oraz z kanalikami przepływowymi (6) znajdującymi się w łączniku (3) 1 kanałami przepływowymi (11) usytuowanymi w tłoku (8), oraz tloczysko (7) na swoimkońcu połączonejestpoprzez korpus zacisku (16) z uchwytem wewnętrznym (B), zawierającym tłok (17) połączony z kanałem wzdłuznym (9) tloczyska (7) oraz tuleję wysuwną (18) opierającą się o sprężynę (19), a stożkowe wewnętrzne ścięcie tulei (18)jest dopasowane do kształtu szczęk zacisku szczękowego (15), posiadającego szczęki osadzone wahliwie w korpusie zacisku (16), natomiast koniec cylindra (2) zaopatrzony jest w osłonę piankowo-gumową (22), naciętą centrycznie, oraz w osłonę spiralną (23), której zwoje o mniejszej średnicy usytuowane są od strony tłoka (8), a ponadto do łącznika (3) zamocowany jest za pomocą śrub (26) moduł sterujący (C) o obłym kształcie, obejmującyjednocześnie cylindry przedni (1) 1 tylny (2), 1 zaopatrzony jest w zawór zwrotny sterowany (31) połączony z kanalikami (6) łącznika (3) oraz posiada sterowniki (28a) 1 (28b), z których jeden (28) posiada połączenie poprzez zawór zwrotny sterowany (31) z wnętrzem cylindrapoprzedniego (1) 1 wnętrzem cylindra tylnego (2), zaś drugi (28a) ma połączenie poprzez zawór poprzez zawór zwrotny sterowany (10) 1 wzdłużny kanał przejdywowy (9) tloczyska (7) z przestrzenią pod tłokiem (17) uchwytu wewnętrznego (B)

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczne urządzenie napinająco-transportujące przeznaczone do precyzyjnego napinania i kotwienia cięgien, oraz transportowania-podciągania maszyn i urządzeń w utrudnionych warunkach, znajdujące zastosowanie zwłaszcza w budownictwie i transporcie. Znane z polskiego zgłoszenia patentowego nr P-294 012 hydrauliczne urządzenie napinająco-transportujące składa się z uchwytu wewnętrznego, podzespołu hydrauliczno siłowego, umieszczonych we wspólnej obudowie i przyłączonego do nich podzespołu kotwiącego. Uchwyt wewnętrzny urządzenia posiada tłoczek, którego część umieszczona jest wewnątrz rurowego tłoczyska. Komora znajdująca się pod powierzchnią tłoczka połączona jest poprzez kanał wzdłużny wydrążony w tłoczysku z przyłączem, przez które doprowadzane medium robocze. Tłoczysko połączone jest poprzez oprawę, w której umieszczone są szczęki, z pokrywą zawierającą sprężynę centralną i talerzyk dociskowy, stanowiące mechanizm odblokowujący zwarcie szczęk. Cylindryczna obudowa tylna podzespołu hydrauliczno-siłowego zaopatrzona jest w przyłącza doprowadzające medium robocze do komór usytuowanych nad tłoczyskiem i połączona jest poprzez cylindryczną obudowę przednią z podzespołem kotwiącym zaopatrzonym w kanał, przez który wprowadzane jest medium pod jego tłoczek. Wszystkie przyłącza oraz kanał podzespołu kotwiącego połączone są przewodami hydraulicznymi z jedną płytą zaworową umieszczoną na obudowie tylnej.

Istotą urządzenia według wynalazku jest to, że podzespół hydrauliczno-siłowy posiada tłoczysko zaworowe zaopatrzone w zawór zwrotny sterowany połączony z jednym ze wzdłużnych kanałów przepływowych wydrążonych w tłoczysku oraz z kanalikami przepływowymi znajdującymi się w łączniku, a także z kanałami usytuowanymi w tłoku tego tłoczyska. Tłoczysko na swoim końcu połączone jest poprzez korpus zacisku z uchwytem

170 369 wewnętrznym urządzenia, zawierającym tłok połączony z kanałem wzdłużnym tłoczyska oraz tuleję wysuwną, opierającą się o sprężynę umieszczoną w uchwycie. Stożkowe wewnętrzne ścięcie tulei wysuwnej jest dopasowane do kształtu szczęk zacisku szczękowego, posiadającego szczęki osadzone wahliwie w korpusie zacisku. Koniec cylindra tylnego zaopatrzony jest w osłonę piankowo-gumową, naciętą centrycznie i w osłonę spiralną, której zwoje o mniejszej średnicy znajdują się od strony tłoka zespolonego z tłoczyskiem. Do łącznika urządzenia zamocowany jest za pomocą śrub moduł sterujący o obłym kształcie obejmujący jednocześnie cylindry przedni i tylny, który zaopatrzony jest w zawór zwrotny sterowany połączony z kanalikami łącznika. Moduł sterujący posiada również sterowniki, z którychjeden jest połączony poprzez zawór zwrotny sterowany z wnętrzem cylindra przedniego i tylnego. Drugi sterownik połączony jest poprzez zawór zwrotny sterowany tłoczyska i wzdłużny kanał przepływowy tłoczyska z przestrzenią pod tłokiem uchwytu wewnętrznego urządzenia.

Zaletą urządzenia według wynalazku jest uzyskanie stosunkowo małej masy urządzenia oraz poprawienie jego energomiczności i cech estetycznych. Dzięki zastosowaniu w urządzeniu hydraulicznego układu sterowania z zaworami zwrotnymi sterowanymi, uzyskuje się doładowywanie ciśnienia i przez to zaciśnięcie szczęk uchwytu w stopniu uniemożliwiającym poślizg cięgna.

Urządzenie według wynalazku jest przedstawione w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdłużny urządzenia, fig. 2 - przekrój poprzeczny A-A, a fig. 3 - schemat hydrauliczny urządzenia.

Urządzenie składa się z podzespołu hydrauliczno-siłowego A, uchwytu wewnętrznego B, modułu sterującego C i głowicy kotwiącej D. Podzespół hydrauliczno-siłowy A zawiera dwa cylindry, przedni 1 i tylny 2 o różnych średnicach, które połączone są ze sobą za pomocą łącznika 3, wykonanego w postaci tulei o stopniowanych średnicach zewnętrznych, a ich połączenie realizowane jest za pomocą pierścieni osadczych 4. Łącznik 3 na swojej powierzchni czołowej od strony większej średnicy zaopatrzony jest w promieniowe wybranie 5 oraz zawiera sieć kanalików przepływowych 6. Wewnętrzna powierzchnia cylindryczna łącznika 3 stanowi prowadnicę dla tłoczyska zaworowego 7 tłoka 8, umieszczonego wewnątrz cylindra tylnego 2. W tłoczysku 7 zaopatrzonym we wzdłużne kanały przepływowe 9 znajduje się zawór zwrotny sterowany 10, usytuowany równolegle do osi urządzenia. Tłok 8, przesuwający się po wewnętrznej powierzchni cylindra tylnego 2, zawiera kanaliki przepływowe 11 oraz uszczelnienia 12 i jest osadzony na zewnętrznej, końcowej części tłoczyska zaworowego 7. Połączenie tłoka 8 z tłoczyskiem 7 realizowane jest poprzez tarczę dociskową 13, zamocowaną do nich śrubami 14, zaznaczonymi na rysunku osią. Drugi koniec tłoczyska 7 połączony jest z zaciskiem szczękowym 15 cięgna, stanowiącym jeden z podstawowych elementów uchwytu wewnętrznego B, poprzez gwintowany korpus zacisku 16. Uchwyt wewnętrzny B zaopatrzony jest w tłok 17, usytuowany na zewnętrznej średnicy tłoczyska 7 na jego końcu i współpracuje z tuleją wysuwną 18, umieszczoną na zewnętrznej średnicy korpusu zacisku 16. Tuleja wysuwną 18 opiera się o sprężynę 19 i zaopatrzona jest w stożkowe ścięcie wewnętrzne dopasowane do zarysu szczęk zacisku szczękowego 15, którego szczęki zamocowane są wahliwie do korpusu zacisku 16 poprzez sworznie 20. Koniec cylindra przedniego 1 połączony jest z głowicą kotwiącą D za pomocą pierścienia osadczego 21. Koniec cylindra tylnego 2 zaopatrzony jest w osłonę gumowo-piankową 22, a wewnątrz tego cylindra umieszczona jest osiowo osłona spiralna 23, której której jeden koniec umieszczony jest w oprawce 24, zamocowanej do cylindra 2, a drugi opiera się na tulei 25, połączonej z tarczą mocującą 13. Osłony 22 i 23 mają za zadanie zabezpieczyć wnętrze cylindra 2 przed zabrudzeniem. Czoło osłony 22 posiada sześć promieniowych nacięć tworzących rozetę, co umożliwia częściowe odchylanie się jednego z listków rozety, przy założeniu, że cięgno może wysunąć się na przelot przez całą długość urządzenia. W środkowej części urządzenia, na zewnętrznej powierzchni cylindrów 1 i 2 oraz częściowo łącznika 3 usytuowany jest moduł sterujący C, którego korpus mający obły kształt zamocowany jest za pomocą śrub 26 do łącznika 3, oraz którego boczna wewnętrzna powierzchnia 27 jest uszczelniona w miejscu styku z łącznikiem 3. Moduł sterujący C zaopatrzony jest w dwa sterowniki hydrauliczne 28a i 28b usytuowane w jego korpusie i posiadające po dwa niezależne

170 369 przyciski 29a i 29b połączone odpowiednimi przewodami z kanalikami 6 łącznika 3 i z zaworem zwrotnym sterowanym 10, umieszczonym w tłoczysku 7. Ponadto w korpusie modułu C usytuowany jest manometr 30 i zawór zwrotny sterowany 31, sprzężone ze sobą i połączone poprzez jeden z kanalików 6 łącznika 3 z wnętrzem cylindra 2, znajdującym się pod tłokiem 8. Z modułu sterującego C wyprowadzony jest przewód stalowy z uchwytem 32, którym doprowadzane są impulsy hydrauliczne ze sterownika 28a do głowicy kotwiącej D, pod czoło usytuowanego w niej tłoka kotwiącego 33, którego przesuw powoduje zaciśnięcie uchwytu indywidualnego nieuwidocznionego na rysunku, na naprężanym cięgnie. Ponadto w module C osadzone jest gniazdo 34, w którym utwierdzone są przewody hydrauliczne 35 służące do doprowadzania i odprowadzania medium roboczego do urządzenia, z agregatu nieuwidocznionego na rysunku.

Działanie urządzenia objaśnimy na przykładzie wykonania posługując się dla uproszczenia schematem hydraulicznym urządzenia. Po wprowadzeniu końca naprężanego cięgna do wnętrza urządzenia, na głębokość zapewniającą uchwycenie cięgna przez szczęki zacisku 15 i naciśnięciu jednego z przycisków 29a, doprowadza się ciśnienie poprzez zawór zwrotny sterowany 10 pod tłok 17 uchwytu wewnętrznego B. Tłok 17 przesuwając się wraz z tuleją wysuwną 18, powoduje zakleszczenie zacisku szczękowego 15 na cięgnie. Po zwolnieniu przycisku 29a cięgno pozostaje zakleszczone dzięki odpowiedniemu działaniu zaworu zwrotnego sterowanego 10. Następnie przyciskając jeden z przycisków 29b doprowadza się ciśnienie robocze, poprzez zawór zwrotny sterowany 31, pod tłok 8, który przesuwając się pod wpływem podanego ciśnienie, pociąga za sobą tłoczysko 7 z zamocowanym w nim zaciskiem szczękowym 15, zakleszczonym na cięgnie. Po dojściu do odpowiedniej wartości naprężenia wskazanej na manometrze 30, następuje zwolnienie przycisku 29b. Naprężenie w cięgnie utrzymuje swą wartość ze względu na działanie zaworu zwrotnego sterowanego 31 usytuowanego w module sterującym C. Czynność następna polega na zaciśnięciu uchwytu indywidualnego nieuwidocznionego na rysunku, a znajdującego się w głowicy kotwiącej D. Ostatnią fazą pracy urządzenia jest zluzowanie zacisku szczękowego 15 wewnętrznego uchwytu B, co odbywa się poprzez rozładowanie zaworu zwrotnego 10 i następne rozładowanie zaworu zwrotnego 31, umieszczonego w module sterującym C. Efektem takiego cyklu jest zakleszczenie naprężanego cięgna w uchwycie indywidualnym i zakończenie pracy.

170 369

170 369

FIG. 2

Ί

170 369

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Hydrauliczne urządzenie napinająco-transportujące zawierające podzespół hydrauliczno siłowy z tłokiem i tłoczyskiem, umieszczone w cylindrach hydraulicznych połączonych za pośrednictwem łącznika, przy czym jeden z cylindrów połączony jest z głowicą kotwiącą, a tłoczysko zespolone jest z uchwytem wewnętrznym urządzenia, znamienne tym, że podzespół hydrauliczno siłowy (A) posiada tłoczysko zaworowe (7) zaopatrzone w zawór zwrotny sterowany (10) połączony z jednym ze wzdłużnych kanałów przepływowych (9) wydrążonych w tłoczysku (7) oraz z kanalikami przepływowymi (6) znajdującymi się w łączniku (3) i kanałami przepływowymi (11) usytuowanymi w tłoku (8), oraz tłoczysko (7) na swoim końcu połączone jest poprzez korpus zacisku (16) z uchwytem wewnętrznym (B), zawierającym tłok (17) połączony z kanałem wzdłużnym (9) tłoczyska (7) oraz tuleję wysuwną (18) opierającą się o sprężynę (19), a stożkowe wewnętrzne ścięcie tulei (18) jest dopasowane do kształtu szczęk zacisku szczękowego (15), posiadającego szczęki osadzone wahliwie w korpusie zacisku (16), natomiast koniec cylindra (2) zaopatrzony jest w osłonę piankowo-gumową (22), naciętą centrycznie, oraz w osłonę spiralną (23), której zwoje o mniejszej średnicy usytuowane są od strony tłoka (8), a ponadto do łącznika (3) zamocowany jest za pomocą śrub (26) moduł sterujący (C) o obłym kształcie, obejmujący jednocześnie cylindry przedni (1) i tylny (2), i zaopatrzony jest w zawór zwrotny sterowany (31) połączony z kanalikami (6) łącznika (3) oraz posiada sterowniki (28a) i (28b), z których jeden (28) posiada połączenie poprzez zawór zwrotny sterowany (31) z wnętrzem cylindra poprzedniego (1) i wnętrzem cylindra tylnego (2), zaś drugi (28a) ma połączenie poprzez zawór poprzez zawór zwrotny sterowany (10) i wzdłużny kanał przepływowy (9) tłoczyska (7) z przestrzenią pod tłokiem (17) uchwytu wewnętrznego (B).