PL168058B1 - Urządzenie do mechanicznego wykonywania prefabrykowanych murowych płyt ściennych - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie do mechanicznego wykonywamy nia prefabrykowanych murowych płyt ściennych, wyposażone w uchylną półkę, osadzoną wahadłowo na wałku przesuwanym w płaszczyźnie pionowej i służącej do przejęcia, przeniesienia i ułożenia na wykonywaną płytę rzędu bloczków murarskich w sposób zapewniający określony odstęp międzybloczkami oraz wporuszany w płaszczyźnie pionowej i poziomej dozownik zaprawy murarskiej, znamienne tym, że jest wyposażone w zespół do kompletowania bloczków, złożony z chwytakowego układacza (15), poruszającego się w kierunku pionowymi przesuwanego w kierunku poziomym oraz ze współpracującego z nim przenośnika taśmowego (9), wyposażonego w napęd przesuwający go ruchem skokowym oraz w zespół odbierający wyposażony w półkę (7) współpracującą z półką (6) zespołu nakładającego, przy czym elementy uruchamiające poszczególne zespoły są połączone z centralnym, programowanym układem sterującym.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mechanicznego wykonywania prefabrykowanych murowych płyt ściennych, mające zastosowanie zwłaszcza w zakładach prefabrykacji.

Z niemieckiego opisu patentowego 3520788 znane jest urządzenie do mechanicznego wykonywania murowych płyt ściennych, mające postać ramy, zaopatrzonej w podwieszony wózek z chwytakiem, służącym do przenoszenia bloczków murarskich z palety na półkę zespołu nakładającego. Półka ta jest osadzona wahadłowo na przesuwnym pionowo wałku i zaopatrzona w hydrauliczne zaciski dla poszczególnych bloczków. Urządzenie to jest również wyposażone w przesuwany pionowo i poziomo dozownik zaprawy murarskiej.

Niedogodnością tego urządzenia jest konieczność ręcznego układania bloczków przetransportowanych na półkę zespołu układającego, w celu zapewnienia odpowiedniego odstępu między nimi, co uniemożliwia pełną automatyzację cyklu produkcyjnego.

Ponadto urządzenie to charakteryzuje się wydłużeniem czasu wykonywania płyty murowej, bowiem w czasie kompletowania rzędu bloczków na półce urządzenia nakładającego nie mogą być wykonywane żadne inne czynności technologiczne. Inaczej mówiąc czas ułożenia jednej warstwy bloczków jest sumą czasu potrzebnego na ich ręczne kompletowanie oraz czasu na mechaniczne przemieszczenie.

168 058

Z niemieckiego opisu patentowego 3712847 znane jest urządzenie do mechanicznego wykonywania ściany murowanej bezpośrednio na placu budowy. Urządzenie to, złożone z trzech podwieszonych półek suwnicowych przemieszczających się na stalowej konstrukcji ramowej, pnaJmn nz ιο/Ίνηιο nmnnuzorm -i trnnonnrtn ^1 zer^l^Ałiz nolaHi opvmiu oo <luouuxiv jvuj mv iumwja p*vnv »ł i oxvuivu uunopuiiu uiwr-iw»» vupaivij5 na której są zmagazynowane, do wznoszonego odcinka muru, przy czym jego podstawową niedogodnością jest zawieszenie półek na linach, co powoduje ich niestabilność w czasie jazdy. Wskutek tego do ułożenia bloczków w płaszczyźnie pionowej niezbędna jest dodatkowa prowadnica. Urządzenie to ma ponadto całkowicie inne przeznaczenie, a mianowicie ma zastosowanie na placu budowy, wobec czego nie jest dostosowane do wykonywania płyt w zakładach prefabrykacji i nie kwalifikuje się do automatyzacji linii technologicznych w tych zakładach.

Celem wynalazku jest skonstruowanie takiego urządzenia, które umożliwia wykonywanie z dużą wydajnością, w stanie surowym, prefabrykowanych płyt murowych w warunkach zakładu prefabrykacji. Cel ten uzyskano zgodnie z wynalazkiem za pomocą urządzenia złożonego z zespołu do kompletowania bloczków, zespołu odbierającego, znanego zespołu nakładającego i znanego dozownika zaprawy murarskiej, których uruchamianie jest wzajemnie sprzężone za pomocą centralnego, programowanego układu sterującego, co umożliwia całkowitą automatyzację procesu produkcji płyt murowych.

Zespół do kompletowania bloczków urządzenia według wynalazku jest złożony z chwytakowego układacza, poruszającego się w kierunku pionowym i przesuwanego w kierunku poziomym oraz ze współpracującego z nim przenośnika taśmowego, wyposażonego w napęd przesuwający go ruchem skokowym.

Zespół odbierający urządzenia według wynalazku jest złożony z półki osadzonej wahadłowo na przesuwanym pionowo wałku i zaopatrzonej w listwę dociskającą rząd bloczków, przy czym półka ta współpracuje z półką znanego zespołu nakładającego. Istotą wynalazku jest połączenie elementów uruchamiających poszczególne zespoły z centralnym, programowanym układem sterującym, dzięki czemu praca tych zespołów jest wzajemnie ze sobą synchronizowana zarówno w przestrzeni, jak i w czasie, umożliwiając automatyczne wykonywanie zadanych funkcji.

Pólka zespołu nakładającego oraz półka zespołu odbierającego mają korzystnie jednakową postać płytkiego koryta, którego jedna ze ścianek stanowi listwę oporową, natomiast w celu zaciskowego uchwycenia całego rzędu bloczków, na który jest ona nasadzana, zastosowano osadzoną przesuwnie listwę zaciskową.

Urządzenie według wynalazku jest korzystnie wyposażone w zespół piły tarczowej, który w celu automatycznego ładowania jest zaopatrzony w uchylny blat, osadzony wahadłowo na wałku i wyposażony w zaciskowy uchwyt przecinanego bloczka. Rozwiązanie to umożliwia, po mechanicznym zaciśnięciu bloczka w uchwycie - przeniesienie go ruchem wahadłowym do piły tarczowej, przecięcie w celu skrócenia i następnie przeniesienie skróconego bloczka ruchem wahadłowym na przenośnik taśmowy zespołu kompletującego.

Urządzenie według wynalazku jest korzystnie wyposażone w zespół transportowy złożony z okólnego toru jezdnego oraz z wózka transportowego, wyposażonego w obrotową platformę, stanowiącą podłoże, na którym układa się kolejne poziome warstwy wykonywanej płyty murowej. Dzięki zastosowaniu na wózku transportowym platformy obrotowej, wykonującej obrót o 180°, można na niej wznosić kolejno dwie płyty murowe w położeniu wzajemnie do siebie równoległym.

Okólny tor jezdny zespołu transportowego prowadzi do stacji odpowiadających kolejnym stanowiskom obróbki wykończeniowej płyty murowej. Stacje te są przy tym połączone z odpowiednimi magazynami: ram okiennych, ram drzwiowych, gipsu itp., co umożliwia mechanizację i automatyzację transportu materiałów dodatkowych z tych magazynców na stanowiska obróbcze. Wózek transportuje wykonane surowe płyty murowe do kolejnych stanowisk obróbki wykończeniowej, umożliwiając osadzenie w nich ram okiennych i drzwiowych, istalowanie przewodów wodno-kanalizacyjnych i elektrycznych, tynkowanie zewnętrznie i wewnętrzne, montaż żaluzji itp.

Dzięki opisanym cechom, urządzenie według wynalazku umożliwia całkowitą automatyzację procesu produkcji murowych płyt ściennych zarówno z ciegieł i pełnych bloczków jak i z bloczków pustakowych, przynosząc znaczne oszczędności w zakresie nakładu i czasu pracy. Również warunki pracy, z uwagi na pełną mechanizację transportu płyt na stanowiska obróbki wykończeniowej są znacznie udogodnione, przyczyniając się do dalszego zwiększenia wydajności pracy.

168 058

Wynalazek jest przykładowo wyjaśniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do mechanicznego wykonywania prefabrykowanych, murowych płyt ściennych - w widoku z boku;

w układacz chwytakowy oraz w zespół pity tarczowej z + /-> rn ·»»> i~\ _____ ' LU OCtlilk?

fi_g 2 ^fig. ² blatem uchylnym - w widoku z boku;

fig. 3 - to samo urządzenie wraz z paletami, przygotowanych do użycia bloczków murowych -w widoku z góry, a fig. 4 - zakład prefabrykacji płyt wraz ze stanowiskiem mechanicznego wykonywania płyt murowych oraz stanowiskami wykończeniowymi - w widoku z góry.

Urządzenie przedstawione na fig. 1,2 i 3 składa się z następujących podstawowych zespołów; z zespołu do kompletacji bloczków, wyposażonego w układacz z chwytakiem 15 i przenośnik taśmowy 9 o ruchu skokowym, z zespołu odbierającego, wyposażonego w półkę 7 osadzoną wahadłowo na wałku 5 i przesuwaną pionowo razem z tym wałkiem wzdłuż prowadnic utworzonych w podwójnym słupie 3, ze znanego zespołu nakładającego, wyposażonego w półkę 6, osadzoną wahadłowo na wałku 4 przesuwanym pionowo w prowadnicach podwójnego słupa 2 oraz z przesuwanego w płaszczyźnie pionowej i poziomej zespołu 13 dozownika zaprawy.

Układacz chwytakowy zespołu do układania bloczków składa się z przesuwanego pionowo właściwego chwytaka 15, który wchodzi w otwór 16 bloczka 12, przenoszonego z palety 14 na przenośnik taśmowy 9. Ponadto chwytak ten jest podwieszony na wózku, wraz z którym jest przesuwany w obydwu kierunkach wzajemnie prostopadłych w płaszczyźnie poziomej.

Przenośnik taśmowy 9 jest wyposażony w nie uwidoczniony na rysunku zespół napędowy, umożliwiający jego ruch skokowy, przy czym wielkość skoku winna odpowiadać odległości dwóch kolejnych bloczków 12 układanych na tym przenośniku, z uwzględnieniem przerwy między tymi bloczkami.

W rozwiązaniu konstrukcyjnym urządzenia, przedstawionym na fig. 2, zespół kompletujący jest dodatkowo wyposażony w podnoszony pionowo stół 16a, na którym jest umieszczona paleta 14 ze stosem ułożonych na niej bloczków 12, z których każdy zaopatrzony jest w otwór 16 do osadzenia w nim chwytaka układacza chwytakowego 15. Podnoszenie stołu 16a ma na celu możliwość ułożenia odpowiednio wyższego stosu bloczków 12, bowiem jego wysokość jest sumą zakresu pionowego ruchu chwytaka 15 układacza chwytakowego i zakresu pionowego ruchu stołu 16a.

Zespół odbierający ma za zadanie przyjęcie ułożonego na przenośniku 9 rzędu bloczków 12, uchwycenie go i przeniesienie w położenie umożliwiające przejęcie go przez zespół nakładający. W tym celu zespół odbierający jest wyposażony w półkę 7, osadzoną wahadłowo na wałku 5 i mającą postać płytkiego koryta, którego ścianka 10 stanowi listwę oporową przy nakładaniu tej półki na transportowany rząd bloczków 12. Ponadto półka 7 jest zaopatrzona w osadzoną przesuwnie listwę zaciskową 11, uruchamianą za pomocą nie uwidocznionego na rysunku mechanizmu dociskowego, na przykład hydraulicznego. Wałek 5 osadzony przesuwnie w prowadnicach podwójnego słupa 3 jest przesuwany pionowo za pomocą nie uwidocznionego na rysunku mechanizmu napędowego, natomiast półka 7 może być wahadłowo obracana wokół wałka 5, również za pomocą nie uwidocznionego mechanizmu obrotowego.

Zespół nakładający składa się z półki 6 osadzonej wahadłowo na wałku 4, przesuwanym pionowo w prowadnicach utworzonych w podwójnym słupie 2 za pomocą nie uwidocznionego na rysunku mechanizmu napędowego. Półka 6 ma, podobnie jak półka 7 postać płytkiego koryta, którego ścianka 10 stanowi listwę oporową dla układanego na niej urzędu bloczków 12 i jest zaopatrzona w listwę zaciskową 11, uruchamianą za pomocą nie uwidocznionego na rysunku mechanizmu dociskowego, na przykład hydraulicznego i służącą do zaciśnięcia rzędu bloczków, umieszczonych na półce 6.

Obydwa zespoły odbierający i nakładający są wzajemnie połączone za pomocą górnej belki, wiążącej obydwa podwójne słupy 3 i 2 w takiej odległości, aby półki 7 i 6 mogły wzajemnie ze sobą współpracować.

Na podwójnym słupie 2 jest ponadto osadzony przesuwnie znany zespół dozownika 13 zaprawy murarskiej, służący do pokrywania każdorazowo ułożonej warstwy bloczków 12 zaprawą murarską.

168 058

Urządzenie według wynalazku jest korzystnie wyposażone w uwidoczniony na fig. 2 i 3 zespół piły tarczowej. Zespół ten składa się z piły kamieniarskiej 19 przesuwanej w płaszczyźnie pionowej i poziomej, wyposażonej w piłę tarczową 20, a ponadto z uchylnego blatu 17 osadzonego wahadłowo

HG ΧΙ7Ο łv., i fi ;

32. Blat 17 służy do odebrania położonego na przenośniku 9 bloczka 12 i po zaciśnięciu go, przeniesienia, w położenie, w którym piła tarczowa 20 skraca go na żądaną długość, a następnie ponownego przeniesienia skróconego bloczka na przenośnik 9.

Przedstawiony na fig. 4 zakład prefabrykacji w schematycznym widoku z góry uwidacznia zespół transportowy współpracujący z urządzeniem 23 do mechanicznego wykonywania prefabrykowanych murowych płyt ściennych 1. Zespół ten składa się z okólnego toru jezdnego 21, po którym porusza się wózek 22. Wózek 22jest zaopatrzony w platformę, której powierzchnia stanowi podłoże 8, służące do układania kolejnych warstw rzędów .bloczków murowych 12, tworzących płytę ścienną 1 (fig. 1). Urządzenie 23 do wykonywania płyt jest tak usytuowane względem toru 21, że umożliwia kolejno wykonanie na podłożu 8 platformy wózka 22 po jej obróceniu o 180°, dwóch wzajemnie równoległych płyt ściennych 1.

Na okólnym torze jezdnym 21 znajdują się ponadto stacje 24,26,27,29 i 31, przy czym stacja 24 odpowiada stanowisku 25, na którym płyty 1 nakłada się na rusztowania. Stacja 26 odpowiada stanowisku 22, na którym osadza się zbrojone opaski betonowe w celu wzmocnienia płyt. Niezbędne do tego celu szalunki transportuje się na to stanowisko 22 z magazynu 27a. Na stacji 27 osadza się w płycie ściennej ramy okienne i drzwiowe oraz instalacje sanitarne i elektryczne, przy czym zarówno ramy, jak i elementy instalacji dostarczane są z magazynu 28. Na stacji 29 wykonuje się tynki, zwłaszcza wewnętrzne, przy czym gips do tego celu dostarcza się z magazynu 30, natomiast na stacji 31 zakłada się żaluzje na otwory okienne.

Ze stacji 31 wózki 22 są odstawiane wraz z płytami ściennymi do magazynu wyrobów gotowych, wskutek czego są na pewien czas wyłączane z ruchu, albo też są kierowane do punktu wyładowczego, zaś po wyładowaniu gotowych płyt ściennych wracają ponownie do urządzenia 23 według wynalazku, które wykonuje na ich platformach murowe płyty ścienne 1.

Działanie opisanego urządzenia do wykonywania prefabrykowanych płyt murowych jest następujące: palety 14 ze stosami ułożonych na nich bloczków murowych 12 są dostarczane na stanowisko składowe palet, przy czym pierwsza paleta ustawiana jest na stole 16a. Następnie poszczególne warstwy bloczków murowych 12 są zabierane za pomocą układacza chwytakowego, którego chwytak 15 wchodzi w odpowiedni otwór 16 bloczka 12 i przenoszone po kolei na przenośnik taśmowy 9. Układacz chwytakowy jest zaopatrzony w urządzenie uruchamiające, połączone z centralnym układem sterującym i pracuje według określonego programu, umożliwiające właściwe ułożenie bloczków 12, bez względu na ich rodzaj i wymiary, na przenośniku taśmowym 9. W tym celu urządzenie uruchamiające skokowy napęd przenośnika taśmowego 9, również połączone z centralnym układem sterującym, przesuwa ten przenośnik o jeden skok, odpowiadający długości układanego bloczka 12 oraz przerwy na spoinę między sąsiednimi bloczkami 12. W przypadku, gdy projekt płyty ściennej przewiduje otwór okienny lub drzwiowy następuje zaprogramowane, automatyczne przesunięcie taśmy przenośnika 9 na odległość odpowiadającą szerokości tego otworu. Jeżeli długość układanego rzędu bloczków nie jest równa wielokrotności określonego wyżej skoku przenośnika, istnieje konieczność skrócenia przynajmniej jednego bloczka 12 na niezbędną długość. W tym celu centralne urządzenie sterujące uruchamia zespół 19 piły tarczowej tak, że uchylny blat 17 obraca się wokół wałka 18 i nakłada zaciskowy uchwyt 32 na umieszczony na przenośniku 9 bloczek 12, następnie zaciska uchwyt na bloczku i ponownie obraca się w położenie przedstawione na fig. 2. Następnie uruchomiona przez centralny zespół sterujący piła tarczowa 20 przesuwa się w kierunku bloczka 12 i powoduje jego obcięcie na niezbędną długość, po czym zespół sterujący uruchamia ponownie obrót blatu uchylnego 17 w położenie, w którym obcięty bloczek 12 znajduje się nad przenośnikiem 9 i powoduje zwolnienie uchwytu zaciskowego 32. Dzięki temu obcięty bloczek zostaje umieszczony w odpowiednim położeniu na przenośniku 9, a blat uchylny 17 wraca w położenie wyjściowe.

Po skompletowaniu i ułożeniu całego rzędu bloczków 12, odpowiadającego długości układanej warstwy płyty ściennej z ewentualnymi przerwami, na przykład na okna i przesunięciu tego nu. w uireu x mm nr

M » W uvny>jv Łuvion.u YV y JL,

168 058 rzędu w położenie, odpowiadające ustawionemu zespołowi odbierającemu (fig. 3), centralny zespół sterujący powoduje uruchomienie zespołu odbierającego, wskutek czego znajdująca się w dolnym położeniu półka 7 obraca się do pozycji przedstawionej na fig. 1 linią ciągłą i nakłada się na ułożony rząd bloczków 12. Następnie centralny zespół sterujący uruchamia listwę zaciskową 11, powodując zaciśnięcie rzędu bloczków między listwami 10 i 11, po czym uruchamia mechanizm obrotowy półki 7, powodujący jej obrót w położenie przedstawione na fig. 1 linią przerywaną, a następnie uniesienie półki 7 wraz z ułożonym i zaciśniętym na niej rzędem bloczków 12 w górne położenie odchylone, po czym zostaje ponownie uruchomiony mechanizm obracający półkę 7, wskutek czego obraca się ona w górne położenie poziome, umieszczając rząd bloczków 12 ponad półką 6 zespołu nakładającego.

W tym położeniu centralny zespół sterujący powoduje zwolnienie listwy zaciskowej 11, przekazując rząd bloczków 12 na półkę 6 zespołu nakładającego, a następnie uruchomienie listwy zaciskowej 11 półki 6 i obrót całej półki 6 wraz z ułożonym rzędem bloczków 12 w położenie przedstawione na fig. 1 linią przerywaną. Rząd bloczków 12 zostaje wówczas nałożony na górną warstwę, pokrytą zaprawą murarską, dostarczoną z odpowiednio sterowanego przez centralny zespół sterujący - zespołu dozownika 13, ułożonych poprzednio, kolejnych rzędów bloczków 12, tworzących płytę ścienną 1.

W ten sposób układane są następne warstwy bloczków 12, aż do całkowitego wykonania płyty 1.

Należy zaznaczyć, że czas odpowiadający opisanej operacji nakładania kolejnych warstw, jest przynajmniej częściowo czasem technologicznie pokrytym, co oznacza, że uruchomienie przez centralny zespół sterujący - kompletowania następnego rzędu bloczków 12 na przenośniku taśmowym 9, rozpoczyna się już w chwili, gdy półka 7 zespołu odbierającego wykonuje ruch obrotowy wokół wałka 5 w swym dolnym położeniu.

Po wykonaniu płyty ściennej 1 centralny zespół sterujący włącza platformę obrotową wózka 22, która obraca się o 180°, ustawiając pod zespołem nakładającym nową, wolną powierzchnię podłoża 8. Po wykonaniu drugiej płyty ściennej 1 na tej samej platformie wózka 22 następuje odtransportowanie obydwu płyt na kolejne stanowiska obróbki wykończeniowej (fig. 4).

Dzięki opisanym cechom konstrukcyjnym urządzenia oraz wzajemnym sprzężeniu jego poszczególnych zespołów i sterowaniu ich za pomocą odpowiednio zaprogramowanego centralnego zespołu sterującego, uzyskuje się całkowitą automatyzację procesu technologicznego wykonywania prefabrykowanych płyt ściennych.

168 058

□

' c		□
c		□

Π3

Ό

3~ o

—

CM

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 1,50 zł

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do mechanicznego wykonywania prefabrykowanych murowych płyt ściennych, wyposażone w uchylną półkę, osadzoną wahadłowo na wałku przesuwanym w płaszczyźnie pionowej i służącej do przejęcia, przeniesienia i ułożenia na wykonywaną płytę rzędu bloczków murarskich w sposób zapewniający określony odstęp między bloczkami oraz w poruszany w płaszczyźnie pionowej i poziomej dozownik zaprawy murarskiej, znamienne tym, że jest wyposażone w zespół do kompletowania bloczków, złożony z chwytakowego układacza (15), poruszającego się w kierunku pionowym i przesuwanego w kierunku poziomym oraz ze współpracującego z nim przenośnika taśmowego (9), wyposażonego w napęd przesuwający go ruchem skokowym oraz w zespół odbierający wyposażony w półkę (7) współpracującą z półką (6) zespołu nakładającego, przy czym elementy uruchamiające poszczególne zespoły są połączone z centralnym, programowanym układem sterującym.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obie półki: półka (6) zespołu nakładającego oraz półka (7) zespołu odbierającego mają postać płytkiego koryta, którego ścianka stanowi listwę oporową (10), przy czym każda z półek (6) i (7) jest zaopatrzona w osadzoną przesuwnie listwę zaciskową (11), służącą do uchwycenia, przejęcia i przeniesienia całego rzędu bloczków (12).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w zespół (19) piły tarczowej (20), zaopatrzony w uchylny blat (17), osadzony wahadłowo na wałku (18) i wyposażony w zaciskowy uchwyt (32) przecinanego bloczka (12).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w zespół transportowy, z umieszczonym na szynach wózkiem transportowym (22), wyposażonym w platformę, stanowiącą podłoże (8), na którym układa się kolejne poziome warstwy wykonywanej płyty murowej (1), przy czym okólny tor jezdny (21) prowadzi do kolejnych stacji (24), (26), (27), (29), odpowiadających kolejnym stanowiskom obróbki wykończeniowej płyty murowej, połączonych z odpowiednimi magazynami (28), (30).