PL166263B1

PL166263B1 - Device for the regeneration of worn out chutes of the scraper conveyor

Info

Publication number: PL166263B1
Application number: PL29028091A
Authority: PL
Inventors: Hubert Gryzik; Grzegorz Danisz; Marian Kuczeriszka; Jan Szydlowski; Bogdan Brzozka
Original assignee: Bytomska Sp Weglowa Sa Kopalni
Priority date: 1991-05-15
Filing date: 1991-05-15
Publication date: 1995-04-28
Also published as: PL290280A1

Abstract

Urządzenie do regeneracji zużytych rynien jrzenośnika zgrzebłowego, współpracującego z komjajnem ścianowym i innymi elementami stanowiącymi wyposażenie ściany, znamienne tym, że składa się ' kilku stanowisk roboczych o ażurowej konstrukcji tośnej (1) wyposażonej w rolki toczne (2), połączotych ze sobą rozłącznie w jedną całość, z których itanowisko do za i wyładunku jest wyposażone w amowy element (4) zabezpieczający rolki toczne, a itanowisko do prostowania blach pokładowych ma iwa siłowniki (11) o dużej sile nacisku oraz osadzony trzesuwnie w płaszczyźnie pionowej wysięgnika (13) lo podnoszenia i obracania rynien, natomiaststanowiiko do montażu płaskowników (20) ma zaciski hyIrauliczne, a stanowisko do montażu końcówek iszczelniających ma przyrząd wzorcowo-pomiarowy.A device for regenerating worn gutters of a scraper conveyor cooperating with a longwall mining machine and other elements constituting the longwall equipment, characterized in that it consists of several work stations with an openwork supporting structure (1) equipped with rolling rollers (2), connected to each other detachably into one unit, of which the loading and unloading station is equipped with a metal element (4) securing the rolling rollers, and the station for straightening deck plates has two actuators (11) with a high pressure force and a slidable device (13) mounted in the vertical plane of the boom for lifting and rotating the gutters, while the station for assembling flat bars (20) has hydraulic clamps, and the station for assembling sealing tips has a standard and measuring device.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie przeznaczone do regeneracji zużytych rynien ścianowego przenośnika zgrzebłowego, współpracującego z kombajnem urabiającym pokład węgla.The subject of the invention is a device for the regeneration of used chutes of a longwall scraper conveyor cooperating with a shearer cutting a coal seam.

Stosowane dotychczas powszechnie w podziemiach kopalń przenośniki zgrzebłowe, w wyrobiskach ścianowych spełniają role środka transportującego urobek za ściany i jednocześnie współpracują z kombajnem urabiającym pokład węgla i innymi elementami stanowiącymi wyposażenie ściany. Rynny tych przenośników, w przekroju poprzecznym, mają kształt niesymetrycznej litery E, przy czym środkowe wypukłości bocznych elementów rynny są połączone ze sobą trwale blachą pokładową wyposażoną z obu stron w końcówki uszczelniające. Ponadto górne ramiona tych elementów mają grubość mniejszą niż ramiona dolne i stanowią tor jezdny dla sań kombajnu, a zewnętrzne wklęśnięcia bocznych elementów rynny służą do mocowania zastawek i klinów ładujących. W czasie eksploatacji najszybciej zużyciu ulegają powierzchnie górnych ramion wskutek przemieszczania się po nich sań kombajnowych oraz blachy pokładowe, które wskutek dynamicznych uderzeń urobku ulegają licznym odkształce166 263 niom w postaci wgniotów i wypukłości. Dotychczas tak zużyte rynny przenośników przeznaczono na złom, co stanowi dużą stratę podnoszącą znacznie koszty wydobycia węgla. Tymczasem okazało się, że dolne ramiona elementów bocznych rynny nie są w ogóle zużyte, a dolna powierzchnia blach pokładowych może nadal spełniać swoje zadanie. Niestety niesymetryczny kształt poprzeczny bocznych elementów rynny uniemożliwia odwracanie ich ponieważ wszystkie istniejące elementy wyposażenia ściany nie pasowałyby do odwróconych o 180° otworów mocujących.Scraper conveyors, commonly used in mine undergrounds, play the role of a means of transporting spoil behind the walls in longwall workings and, at the same time, cooperate with a coal-bed shearer and other elements constituting the wall equipment. The troughs of these conveyors, in cross-section, have the shape of an asymmetric letter E, while the central convexities of the trough side elements are permanently connected with each other by a deck plate equipped on both sides with sealing ends. Moreover, the upper arms of these elements have a thickness less than the lower arms and constitute a runway for the combine sled, and the external concavities of the side elements of the chute are used to fix the valves and loading wedges. During operation, the surfaces of the upper arms are subject to wear the fastest due to the movement of the combine sled and deck plates, which, as a result of dynamic impacts of the output, are subject to numerous deformations in the form of dents and protrusions. So far, the used conveyor troughs have been designated for scrap, which is a large loss significantly increasing the costs of coal mining. Meanwhile, it turned out that the lower arms of the side members of the gutter are not worn at all, and the lower surface of the deck plates may still be fit for purpose. Unfortunately, the unsymmetrical transverse shape of the side elements of the gutter makes it impossible to invert them because all the existing wall fittings would not fit into the 180 ° inverted fixing holes.

Okazało się jednak, że niedogodności te można skutecznie usunąć za pomocą urządzenia będącego przedmiotem niniejszego wynalazku.It has turned out, however, that these disadvantages can be effectively eliminated by the device of the present invention.

Istotą tego urządzenia jest zastosowanie kilku odrębnych stanowisk roboczych o ażurowej konstrukcji nośnej wyposażonej w rolki toczne, połączonych nieruchomo, rozłącznie w jedną całość. Stanowisko do za i wyładunku wyposażone jest w ramowy element zabezpieczający rolki toczne, a stanowisko do prostowania blach pokładowych ma dwa siłowniki o dużej sile nacisku oraz osadzony przesuwnie w płaszczyźnie pionowej wysięgnik do podnoszenia i obracania rynien. Natomiast stanowisko do montażu płaskowników ma zaciski hydrauliczne, a stanowisko do montażu końcówek uszczelniających ma przyrząd wzorcowo-pomiarowy. Poza tym rama elementu zabezpieczającego rolki toczne stanowiska za i wyładunku jest połączona z siłownikiem dwustronnego działania i zamocowana jest na wspornikach osadzonych przesuwnie na zsuwniach nachylonych w jednym kierunku. Stanowisko do prostowania blach pokładowych jest wyposażone w belki wsporcze i w siłowniki o dużej sile nacisku oraz w konstrukcję wysięgnika, który na końcu ramienia ma zamocowany obrotowo uchwyt połączony z pionową belką zaopatrzoną na obu końcach w siłowniki ze specjalnymi końcówkami, przy czym rolki toczne tego stanowiska są umieszczone w ramie osadzonej na śrubowych sprężynach. Ponadto każdy zacisk hydrauliczny stanowiska montażu płaskowników ma podstawę zamocowaną na konstrukcji nośnej, połączoną ze wspornikiem w kształcie litery L, który na dłuższym ramieniu ma zamocowany nieruchomo cylinder siłownika. Natomiast przyrząd wzorcowo-pomiarowy stanowiska montażu końcówek uszczelniających składa się z siłownika zamocowanego na konstrukcji nośnej oraz z wzorcowo-pomiarowej płyty połączonej trwale z rdzennikiem tego siłownika oraz z elementów wsporczych umieszczonych końcami w prowadnicach.The essence of this device is the use of several separate workstations with an openwork supporting structure equipped with rollers, fixedly connected, detachably into one whole. The station for loading and unloading is equipped with a frame element securing the rolling rollers, and the station for straightening the deck sheets has two cylinders with high pressing force and a boom mounted in the vertical plane for lifting and turning the gutters. On the other hand, the station for assembling flat bars has hydraulic clamps, and the station for assembling sealing ends has a reference and measuring instrument. In addition, the frame of the element securing the rolling rolls of the loading and unloading station is connected to the double-acting cylinder and is mounted on brackets slidably mounted on chutes inclined in one direction. The deck plate straightening station is equipped with support beams and cylinders with high pressing force, and with a boom structure, which at the end of the arm has a rotatable handle connected to a vertical beam provided at both ends with actuators with special endings, while the rolling rollers of this station are placed in a frame mounted on helical springs. Moreover, each hydraulic clamp of the flat bar assembly station has a base mounted on a supporting structure connected to an L-shaped bracket which has a fixed cylinder of the actuator on the longer arm. On the other hand, the standard measuring instrument of the sealing tips assembly station consists of an actuator mounted on the supporting structure and a reference-measuring plate permanently connected to the core box of this actuator, and of supporting elements placed in the guides with their ends.

Taka konstrukcja urządzenia pozwala w jednym miejscu, przy niewielkim nakładzie środków technicznych, wykonać wszystkie prace niezbędne dla zregenerowania zużytej rynny. W ten sposób udało się przedłużyć dwukrotnie żywotność rynny, a tym samym obniżyć koszt wydobycia węgla. Zaletą urządzenia według wynalazku jest również stosunkowo prosta jego konstrukcja, łatwa w wykonaniu i w obsłudze oraz niezawodna w działaniu.This design of the device allows in one place, with a small amount of technical resources, to perform all the works necessary to regenerate the used gutter. In this way, it was possible to extend the life of the gutter twice, thus reducing the cost of coal extraction. An advantage of the device according to the invention is also its relatively simple structure, easy to manufacture and use, and reliable in operation.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rynnę przenośnika zgrzebłowego w widoku z przodu, fig. 2 - tę samą rynnę w widoku z boku, fig. 3 - urządzenie do regeneracji rynien w widoku z boku, a fig. 4-8 to samo urządzenie w pionowych przekrojach poprzecznych wykonanych w poszczególnych stanowiskach roboczych.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the scraper conveyor chute in a front view, fig. 2 - the same chute in a side view, fig. 3 - a device for regenerating chutes in a side view, and fig. Figures 4-8 are the same device in vertical cross-sections made in individual workstations.

Jak uwidoczniono na rysunku urządzenie według wynalazku składa się z kilku stanowisk roboczych o ażurowej konstrukcji nośnej 1 wyposażonej w rolki toczne 2, które to stanowiska są połączone ze sobą nieruchomo, rozłącznie w jedną całość. Stanowią je; stanowisko do za i wyładunku rynien, stanowisko do prostowania blach pokładowych rynien wraz z urządzeniem do podnoszenia i obracania rynien zarówno w płaszczyźnie pionowej jak i poziomej, stanowisko montażu płaskowników do górnych części rynny oraz stanowisko do montażu końcówek uszczelniających.As shown in the drawing, the device according to the invention consists of several workstations with an openwork supporting structure 1 equipped with rollers 2, which are fixedly connected to each other and detachably to one. They constitute them; a station for loading and unloading gutters, a station for straightening gutter deck sheets with a device for lifting and turning the gutters both in the vertical and horizontal plane, a station for mounting flat bars to the upper parts of the gutter and a station for installing sealing ends.

Stanowisko za i wyładunku rynien u dołu konstrukcji nośnej 1 ma zamocowany siłownik 3 połączony cylindrem z podstawą tej konstrukcji, a rdzennikiem z ramą elementu 4 zabezpieczającego rolki toczne. Rama ta zaopatrzona jest we wsporniki 5 osadzone na zsuwniach 6 nachylonych w jednym kierunku. Poza tym u góry konstrukcji nośnej są zamocowane blachy 7 usytuowane skośnie do wewnątrz, przeznaczone do ustalania położenia rynny w urządzeniu. Stanowisko prostowania rynien ma rolki toczne osadzone w ramie 8 umieszczonej na śrubowych sprężynach 9 i na obu końcach konstrukcji nośnej ma zabudowane poprzecznie dwie belki wsporcze 10. Natomiast nad tymi belkami ma zabudowane dwa siłowniki 11 o dużej sile nacisku,The station for loading and unloading gutters at the bottom of the supporting structure 1 is fitted with an actuator 3 connected by a cylinder to the base of this structure, and the core box to the frame of the element 4 securing the rollers. This frame is provided with brackets 5 mounted on chutes 6 inclined in one direction. In addition, at the top of the supporting structure, plates 7 are mounted inclined towards the inside, intended for fixing the position of the gutter in the device. The gutter straightening station has rollers embedded in a frame 8 placed on helical springs 9, and at both ends of the supporting structure it has two supporting beams 10 transversely built up. However, above these beams it has two cylinders 11 with high pressing force,

166 263 połączone rdzennikami z belką prostującą 12. Ponadto u góry na konstrukcji nośnej jest zabudowana przesuwnie w płaszczyźnie pionowej dodatkowa konstrukcja nośna wysięgnika 13 połączona za pomocą siłowników 14 służących do podnoszenia lub opuszczania tej konstrukcji oraz siłownika 15 do manipulowania ramieniem wysięgnika. Na końcu ramienia wysięgnika zamocowany jest obrotowo uchwyt 16 połączony z poziomą belką 17, zaopatrzoną na obu końcach w siłowniki 18, których rdzenniki zakończone są specjalnymi końcówkami 19 dla łatwego chwytania blach pokładowych rynien. Stanowisko montażu płaskowników 20, pomiędzy rolkami tocznymi ma zabudowane dwa zaciski hydrauliczne usytuowane symetrycznie z obu stron konstrukcji nośnej. Każdy taki zacisk ma podstawę 21 zamocowaną na konstrukcji nośnej, połączoną ze wspornikiem 22 w kształcie litery L, przy czym do dłuższego ramienia tego wspornika u góry jest przymocowany nieruchomo cylinder siłownika hydraulicznego 23. Ponadto konstrukcja nośna tego stanowiska jest zaopatrzona w blachy 7 do ustalania położenia rynny w urządzeniu. Stanowisko do montażu końcówek uszczelniających, pomiędzy rolkami tocznymi ma zamocowany przyrząd wzorcowo-pomiarowy. Przyrząd ten składa się z siłownika 25 zamocowanego nieruchomo do konstrukcji nośnej oraz z wzorcowo-pomiarowej płyty 26 połączonej nieruchomo z rdzennikiem siłownika oraz z elementami wsporczymi 27, których końce są umieszczone w prowadnicach 28. Stanowisko to ma również wychylną barierkę 29 zabezpieczającą rynnę przed ewentualnym, samoczynnym wysunięciem się jej z urządzenia podczas regeneracji.166 263 connected to the core boxes with the straightening beam 12. Moreover, at the top, on the supporting structure, an additional supporting structure of the boom 13 is slidably mounted in the vertical plane, connected by means of actuators 14 for lifting or lowering this structure and an actuator 15 for manipulating the boom arm. At the end of the jib arm, a handle 16 is rotatably mounted, connected to a horizontal beam 17, provided at both ends with actuators 18, whose core boxes are terminated with special tips 19 for easy gripping of the deck sheets of the gutters. The flat bar assembly station 20, between the rollers, has two hydraulic clamps installed symmetrically on both sides of the supporting structure. Each such clamp has a base 21 fixed on the support structure connected to the L-shaped support 22, the hydraulic cylinder 23 fixed to the longer arm of this support. Moreover, the support structure of this station is provided with positioning plates 7. gutters in the device. The stand for assembling the sealing ends has a standard-measurement device mounted between the rollers. This device consists of an actuator 25 fixedly fixed to the supporting structure and a standard-measurement plate 26 fixedly connected to the cylinder core box and to support elements 27, the ends of which are placed in guides 28. This station also has a tilting barrier 29 protecting the gutter against possible, it automatically slips out of the device during regeneration.

Regenerowanie zużytych rynien przenośników zgrzebłowych za pomocą urządzenia według wynalazku odbywa się w następujący sposób. Najpierw z rynny przeznaczonej do regeneracji usuwa się obie końcówki uszczelniające i tak przygotowaną rynnę umieszcza się na stanowisku za i wyładunku. W tym celu można użyć wózka widłowego lub innego środka transportowego. Zanim jednak rynnę umieści się a tym stanowisku, za pomocą siłownika 3 podnosi się do góry ramę 4 elementu zabezpieczającego rolki toczne 2 przed zbyt dynamicznym uderzeniem. Siłownik ten swoim rdzennikiem przesunie po zsuwniach 6 wspornik 5 tak, że rama 4 podniesie się do góry powyżej górnych krawędzi rolek tocznych i ten sposób przejmie ciężar i uderzenia ramy umieszczanej w urządzeniu. Następnie ramę opuszcza się na dół i osadzoną już na rolkach tocznych rynnę przesuwa się na następne stanowisko, gdzie za pomocą siłowników 11 wywiera się duży nacisk na blachę pokładową. Wskutek tego nacisku następuje ugięcie sprężyn 9 aż do momentu oparcia się blachy pokładowej na belkach wsporczych 10, po czym następuje wyrównywanie wszelkich nierówności tej blachy. Po zakończeniu działania siłowników 11, pod działaniem sprężyn 9 rolki toczne 2 powracają do swojego pierwotnego położenia i rynnę można przesunąć na następne stanowisko, gdzie do jej powierzchni górnych przymocowuje się płaskowniki 20 o odpowiedniej grubości. W tym celu rynnę ustawia się tak, aby dolna powierzchnia jej boku znalazła się na krótszym ramieniu wspornika 22, po czym na górnej powierzchni układa się dokładnie płaskownik, który unieruchamia się w tej pozycji za pomocą siłownika 23 zacisku i płaskownik łączy się za pomocą spawu w kilku miejscach z rynną. Po wykonaniu tych czynności zwalnia się nacisk siłowników 23 i rynnę po rolkach tocznych przemieszcza się na następne stanowisko, gdzie do blachy pokładowej z oby stron przymocowuje się z powrotem jej końcówki uszczelniające. W tym celu koniec rynny ustawia się tak, aby końcówka uszczelniająca znajdowała się na płycie wzorcowo-pomiarowej 26 ustawionej za pomocą siłownika 25 na jednakowym poziomie z blachą pokładową, po czym łączy się je w kilku miejscach za pomocą spawu. Następnie za pomocą siłownika 25 opuszcza się na dół płytę wzorcowo-pomiarową poniżej górnych krawędzi rolek tocznych, co pozwala na swobodne przesunięcie rynny tak, aby jej drugi koniec znalazł się w bezpośrednim sąsiedztwie tej płyty. Powtarzając wyżej opisane czynności, przymocowuje się drugą końcówkę uszczelniającą. Dokładne spawanie wszystkich połączeń odbywa się poza urządzeniem będącym przedmiotem zgłoszenia.The worn out chutes of the scraper conveyors are regenerated with the device according to the invention as follows. First, the two sealing ends are removed from the gutter to be regenerated, and the gutter prepared in this way is placed on the loading and unloading station. A forklift or other means of transport can be used for this purpose. However, before the chute is placed in this station, the frame 4 of the element securing the rollers 2 against too dynamic impact is lifted by means of the actuator 3. This cylinder with its core box will move the bracket 5 along the chutes 6, so that the frame 4 rises above the upper edges of the rollers and thus takes the weight and impacts of the frame placed in the device. Then the frame is lowered and the chute, already seated on the rolling rollers, is moved to the next station, where a large pressure is exerted on the deck plate by means of actuators 11. As a result of this pressure, the springs 9 are deflected until the deck plate rests on the supporting beams 10, and then any unevenness of this plate is compensated. After the operation of the actuators 11 is finished, the rollers 2 return to their original position under the action of the springs 9 and the chute can be moved to the next station, where flat bars 20 of appropriate thickness are attached to its upper surfaces. For this purpose, the gutter is set so that the lower surface of its side is on the shorter arm of the bracket 22, then a flat bar is placed on the upper surface, which is fixed in this position by the clamp actuator 23 and the flat bar is joined by a weld in several places with a gutter. After these operations, the pressure of the actuators 23 is released and the roller chute is moved to the next station, where its sealing ends are reattached to the deck plate on both sides. For this purpose, the end of the gutter is positioned so that the sealing tip is on the measuring and measuring plate 26, which is set at the same level with the deck plate by means of the actuator 25, and then they are joined in several places by means of a weld. Then, by means of the actuator 25, the calibration and measurement plate is lowered below the upper edges of the rolling rollers, which allows the gutter to be freely moved so that its other end is in the immediate vicinity of this plate. By repeating the above steps, the second sealing end is attached. Accurate welding of all connections takes place outside the device that is the subject of the notification.

W czasie wykonywania różnych czynności na poszczególnych stanowiskach zachodzi potrzeba obracania rynny zarówno w płaszczyźnie poziomej jak i pionowej. W tym celu rynnę należy przesunąć po rolkach tocznych na stanowisko za i wyładunku, gdzie za pomocą siłowników 18 wspornika 13 unosi się rynnę do góry i nadaje się jej żądaną pozycję niezbędną dla wykonania dalszych określonych czynnościWhen performing various activities at individual stations, it is necessary to rotate the gutter both in the horizontal and vertical plane. For this purpose, the gutter should be moved along the rolling rollers to the loading and unloading station, where the actuators 18 of the support 13 lift the gutter upwards and set it in the desired position necessary for further specific activities.

166 263166 263

Fig. 8Fig. 8

166 263166 263

C-CC-C

Fig. 6Fig. 6

166 263166 263

Fig. 5Fig. 5

166 263166 263

A-AA-A

Fig. 4Fig. 4

166 263166 263

Fig. 1Fig. 1

Fig. 2Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 1.00.

Claims

Patent claims

1. Device for the regeneration of worn chutes of a scraper conveyor, cooperating with a longwall shearer and other elements constituting the wall equipment, characterized by the fact that it consists of several workstations with an openwork supporting structure (1) equipped with rollers (2), detachably connected with each other one unit, of which the loading and unloading station is equipped with a frame element (4) securing the rolling rollers, and the deck plate straightening station has two cylinders (11) with high pressing force and slidably mounted in the vertical plane of the boom (13) to the gutters are lifted and rotated, while the flat bar assembly station (20) has hydraulic clamps, and the sealing end assembly station has a standard-measurement device.

2. The device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the frame (4) of the element securing the rollers (2) of the loading and unloading station is connected to the double-acting cylinder (3) and is fixed on supports (5) slidably mounted on the chutes (6) inclined in one direction.

3. The device according to claim A deck plate straightening station is provided with support beams (10) and high-pressure cylinders (11) and with a boom structure (13), which at the end of the arm has a pivoting handle (16) connected to the vertical a beam (17) provided at both ends with actuators (18) with special endings (19), the rollers (2) of this station being placed in a frame (8) mounted on helical springs (9).

4. The device according to claim The method of claim 1, characterized in that each hydraulic clamp of the flat bar assembly station has a base (21) fixed on the support structure (1) connected to an L-shaped support (22), which at the end of the longer arm has a fixed actuator cylinder (23).

5. The device according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the standard measuring device of the sealing tip assembly station consists of an actuator (25) mounted on the supporting structure (1) and a reference-measuring plate (26) permanently connected with the core box of this actuator and of supporting elements (27) ends in the guides (28).