PL165141B1

PL165141B1 - Timber winning combine in particular for forestry

Info

Publication number: PL165141B1
Application number: PL28768490A
Authority: PL
Inventors: Lauri Kalervo Ketonen
Original assignee: Lauri Kalervo Ketonen
Priority date: 1990-11-08
Filing date: 1990-11-08
Publication date: 1994-11-30

Abstract

1. A wood cutting machine, in particular for forest work, consisting of: a frame, feeder tracks or feeder rollers, front cutter, and rear cutter, whereas the frame structure of the feeder tracks or feeder rollers is supported on trapeze-shaped arms joined with each other, and the rear cutter is attached to one track or roller, basically in one line with the compression force between the track or the roller and the tree as seen in the tree feed direction, characterized in that the enclosure (15) of the saw (8) is attached to the tracks or rollers (5), and the rear cutter (16) and its drive cylinder (18) are attached inside the enclosure (15) of the saw (8).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn do drewna.The subject of the invention is a wood harvester.

W kombajnach do drewna noże zdzierające znajdują się zwykle w przedniej jego części i nie mogą obdzierać gałęzi na długości własnej ramy kombajnu. Konstrukcja ramy maszyny i urządzenia podające obdzierają tylko część gałęzi, znajdujących się na tej części długości. Gdy używa się takiego kombajnu, podejmuje się zwykle próbę uchwycenia ściętego drzewa od strony o najmniejszej ilości gałęzi. Gałęzie do obcięcia znajdują się głównie na przeciwległej stronie. Dlatego też instaluje się tylny nóż ścinający.In wood harvesters, the ripping knives are usually in the front part of the wood and cannot strip branches along the length of the combine's own frame. The construction of the machine frame and the feeding devices strip only a part of the branches located on this part of the length. When such a combine is used, there is usually an attempt to catch the felled tree from the side with the fewest branches. The branches to be cut are mainly on the opposite side. Therefore, a rear shear knife is installed.

Znane są kombajny do drewna posiadające przedni nóż zdzierający i tylny nóż zdzierający do korowania, przy czym rama gąsienic lub rolek podających opiera się na połączonych z nią ramionach trapezowych.Wood harvesters are known having a front knife and a rear debarking knife, the frame of tracks or feed rollers resting on trapezoidal arms connected thereto.

Znany jest również kombajn do drewna np. typ GSA 62 firmy Kockums Industri. Dwa tylne noże zdzierające dołączone są tu do ramy bezpośrednio, między rolkami podającymi a piłą. W tym urządzeniu przednie noże zdzierające są dokładnie takie same jak tylne. Tylne noże o takiej konstrukcji spełniają swoje zadanie, lecz zwiększa się znacznie przy tym długość maszyny, co bardzo utrudnia manipulowanie nią podczas pracy.There is also a wood harvester, e.g. type GSA 62 by Kockums Industri. The two rear ripper knives are connected directly to the frame between the feed rollers and the saw. In this machine, the front ripper knives are exactly the same as the rear ones. The rear knives of this design do their job, but the length of the machine is significantly increased, making it very difficult to manipulate during operation.

Celem wynalazku jest opracowanie kombajnu do drewna, w którym można instalować tylny nóż zdzierający bez jednoczesnego zwiększania długości maszyny.The object of the invention is to provide a wood harvester in which it is possible to install a rear stripping knife without increasing the length of the machine.

Cel ten został osiągnięty w kombajnie do drewna według wynalazku, posiadającym ramę, gąsienice lub rolki podające, przedni nóż zdzierający i tylny nóż zdzierający, w którym konstrukcja ramowa gąsienic lub rolek podających opiera się na połączonych ramionach trajpezowych. Tylny nóż zdzierający zamocowany jest do jednej z gąsienic lub rolek podających, zasadniczo wjednej linii z siłą ściskającą między gąsienicą lub rolką podającą, a drzewem patrząc w kierunku doprowadzania drzewa. Kombajn ten charakteryzuje się tym, że obudowa piły zamocowana jest do gąsienic lub rolek podających, a tylny nóż zdzierający i jego cylinder napędowy, zamocowane są w obudowie piły. Korzystne jest gdy tylny nóż zdzierający jest zamocowany przegubowo wokół punktu połączenia, który znajduje się za gąsienicą lub rolką podającą w odległości 5 do 15 cm na zewnątrz od punktu styku gąsienicy lub rolki podającej z drzewem, patrząc z kierunku doprowadzania drzewa. Dodatkowo korzystne jest, gdy tylny nóż zdzierający jest zakrzywionyThis object is achieved in a wood combine according to the invention having a frame, feed tracks or rolls, a front ripper knife and a rear ripper knife, wherein the frame structure of the tracks or feed rolls rests on connected trapezoidal arms. The rear stripper knife is attached to one of the feed tracks or rollers substantially in line with the compressive force between the track or feed roller and the tree as viewed in the feed direction of the tree. This combine is characterized by the fact that the saw housing is attached to the tracks or feed rolls, and the rear stripper knife and its drive cylinder are mounted in the saw housing. It is preferred that the rear stripper knife is pivoted about a point of connection that is behind the track or the feed roller 5 to 15 cm outward from the point of contact of the track or feed roller with the tree as viewed from the feed direction of the tree. Additionally, it is preferred that the rear stripper knife is curved

165 141 wzdłuż swojej długości, a największa krzywizna znajduje się blisko piątego punktu połączenia, przy czym promień krzywizny zwiększa się wzdłuż długości noża, od piątego punktu połączenia do końca noża.Along its length and the greatest curvature is near the fifth point of connection, with the radius of curvature increasing along the length of the knife from the fifth point of connection to the tip of the knife.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rzut perspektywiczny kombajnu do drewna w widoku od strony piły, fig. 2 tylny nóż zdzierający, zastosowany do drzewa o małej średnicy, fig. 3 - kombajn w widoku od strony bocznej, fig. 4 - kombajn jak na fig. 1, lecz obrabiający drzewo o średniej średnicy oraz fig.5 - kombajn, jak na fig. 1, lecz obrabiający drzewo o zbyt dużej średnicy.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a perspective view of a wood harvester seen from the saw side, fig. 2 a rear stripping knife applied to a small-diameter tree, fig. 3 - a combine harvester in a view from the side. side, fig. 4 - a combine as in fig. 1, but processing a tree of medium diameter, and fig. 5 - a combine, as in fig. 1, but processing a tree of too large diameter.

Na fig. 1 kombajn do drewna jest przedstawiony od strony piły, przy, czym tylny nóż zdzierający 16 jest w położeniu roboczym. Widać drzewo korowane nie tylko przednimi nożami zdzierającymi, lecz także ramą 1 maszyny, podającymi gąsienicami 5 oraz tylnymi nożami zdzierającymi 16.In Fig. 1, the wood harvester is shown from the saw side, with the rear stripping knife 16 in the working position. You can see the tree barked not only with the front ripping knives, but also with the machine frame 1, feeding tracks 5 and rear ripping knives 16.

Z fig. 2 do fig. 5 widać, że w ramie 1 zawieszone są gąsienice podające 5, które mogą być alternatywnie rolkami podającymi. Podające gąsienice 5 napędza się silnikiem hydraulicznym.From Figures 2 to 5 it can be seen that feed tracks 5, which can alternatively be feed rollers, are suspended in the frame 1. The feeding tracks 5 are driven by a hydraulic motor.

Podające gąsienice 5 umieszczone są po obydwu stronach drzewa, a ich konstrukcja ramowa 4 jest połączona trapezowymi ramionami 2, 3. Ramię 2 połączone jest z ramą 1 w pierwszym punkcie połączenia 13 natomiast konstrukcja ramowa 4 gąsienicy podającej 5 połączona jest z ramieniem 2 w drugim punkcie połączenia 10. Ramię 3 połączone jest z ramą 1 w trzecim punkcie połączenia 14, a z konstrukcją ramową 4 gąsienicy podającej 5, w czwartym punkcie połączenia 11. Obudowa 15 piły 8 łączy się z konstrukcją ramową 4 gąsienicy podającej 5, a tylny nóż zdzierający 16 jest dodatkowo umocowany do niej w piątym punkcie połączenia 17. Cylinder 18 porusza tylny nóż zdzierający 16. Na fig. 2 nóż zdzierający 16 ma położenie zdzierania lub korowania pokazane linią ciągłą, a jego położenie spoczynkowe pokazane jest linią przerywaną. Hydrauliczny cylinder 6 przytrzymuje podające gąsienice 5, dociskając je do obrabianego drzewa 7. Hydrauliczny cylinder 19 służy do poruszania kołnierza piły 8. Silnik 9 piły 8 umieszczony jest w dolnej części obudowy 15 piły 8. Na fig.2, kołnierz piły 8 ma położenie dolne, tj. po cięciu, zanim zacznie swój ruch powrotny do wnętrza obudowy 15. Na fig. 3 przednie noże zdzierające 20 pokazane są z boku, przy czym zwykle jest ich trzy. Na fig. 2 pokazany jest także tylny nóż zdzierający 16 przy czym linią przerywaną ten sam tylny nóż zdzierający 16 pokazany jest wewnątrz obudowy 15 piły 8, w pozycji spoczynkowej. Obszar drzewa 7 znajdujący się między przednimi nożami zdzierającymi 20, a tylnym nożem zdzierającym 16, jest zdzierany lub korowany ramą 1 maszyny, podającymi gąsienicami 5 i tylnym nożem zdzierającym 16. Silnik 9 piły 8 umieszczony jest częściowo na zewnątrz obudowy 15.The feeding tracks 5 are placed on both sides of the tree and their frame structure 4 is connected by trapezoidal arms 2, 3. The arm 2 is connected to the frame 1 at the first connection point 13, while the frame structure 4 of the feeding track 5 is connected to the arm 2 at the second point. connections 10. The arm 3 is connected to the frame 1 at the third connection point 14 and to the frame structure 4 of the feed chain 5, the fourth connection point 11. The saw housing 15 connects to the frame structure 4 of the feed track 5 and the rear ripper 16 is further attached thereto at the fifth connection point 17. The cylinder 18 moves the rear stripper 16. In Fig. 2, the stripper 16 has a stripping or debarking position shown in solid lines, and its rest position is shown in broken lines. The hydraulic cylinder 6 holds the feed tracks 5 against the tree to be processed 7. The hydraulic cylinder 19 is used to move the saw flange 8. The saw motor 9 8 is located in the lower part of the saw housing 15 8. In Fig. 2, the saw flange 8 is in the lower position. ie after cutting, before it begins its return movement into the housing 15. In Fig. 3, the front tearing knives 20 are shown from the side, usually three of them. Fig. 2 also shows the rear tearing knife 16, the dashed line showing the same rear tearing knife 16 inside the saw housing 15 in the rest position. The area of the tree 7 between the front ripper knives 20 and the rear ripper knife 16 is stripped or barked with the machine frame 1, the feed tracks 5 and the rear ripper knife 16. The saw motor 9 is located partially outside the housing 15.

Na fig. 4 tylny nóż zdzierający 16 ma położenie korowania, i znajduje się pod drzewem o dużej średnicy. Kształt i długość tylnego noża zdzierającego 16 ma duże znaczenie dla jakości zdzierania. Gałęzie dużych drzew nie wymagają zdzierania aż do powierzchni, drzewa 7. Na fig.5 tylny nóż zdzierający 16 obrabia drzewo 7 o zbyt dużej średnicy. Zdzieranie nie jest tu doskonałe, tylny nóż zdzierający 16 może tylko współdziałać przy przesuwaniu drzewa 7. W położeniu spoczynkowym (pokazanym linią przerywaną) tylny nóż zdzierający 16 styka się z drzewem 7. Gdy wystąpi możliwa utrata chwytu podających gąsienic 5 tylny nóż podający 16 chroni się wewnątrz obudowy 15 piły 8. Na fig. 2, 4 i 5 widać jak silnik 9 piły ogranicza spoczynkowe położenie tylnego noża zdzierającego 16, to znaczy tylny nóż zdzierający 16 może odsuwać się od drzewa 7 jedynie do położenia ograniczonego przez silnik 9. Z fig. 2 widać, ile zajmuje miejsca wzdłuż drzewa umieszczenie tylnego noża zdzierającego 16 z przodu silnika 9, tj. między silnikiem 9 a przednimi nożami 20. Za pomocą trajpezowych ramion 2, 3 tworzy się korzystny tor dla obudowy 15 względem drzewa 7, co umożliwia krótki tylny nóż zdzierający 16. Można też wykorzystać przestrzeń w obudowie 15 na nóż zdzierający 16, ograniczoną silnikiem 9, wtedy tylny nóż zdzierający 16 w położeniu spoczynkowym nie wystaje z obudowy 15 piły 8, patrząc w kierunku przesuwu drzewa. Największe zakreywienie tylnego noża zdzierającego znajduje się blisko jego punktu połączenia 17, natomiast dalej w kierunku końca noża zdzierającego 16 jest on stosunkowo prosty. Ułatwia to znacznie ustawienie położenia tylnego noża zdzierającego 16 w obudowie 15. Takie ukształtowanie nie byłoby możliwe, gdyby tylny nóż zdzierający 16 był dołączony bezpośrednio do ramy 1 kombajnu.In Figure 4, the rear stripper 16 has a debarking position and is under a large diameter tree. The shape and length of the rear stripper knife 16 is of great importance for the quality of the stripping. The branches of large trees do not need to be stripped to the surface, trees 7. In Fig. 5, the rear stripper 16 processes a tree 7 of too large diameter. Ripping is not perfect here, the rear ripper 16 can only assist in moving the tree 7. In the rest position (shown by the dashed line) the rear ripper 16 is in contact with the tree 7. When a possible loss of grip of the feed tracks 5 occurs, the rear feed knife 16 protects itself inside the saw housing 15 8. Figs. 2, 4 and 5 show how the saw motor 9 limits the rest position of the rear ripper 16, i.e. the rear ripper 16 can only move away from the tree 7 to a position limited by the motor 9. In Fig. 2 shows how much space along the tree takes up the placement of the rear ripper 16 in front of the engine 9, i.e. between the engine 9 and the front blades 20. By means of the trapezoidal arms 2, 3 a favorable path is created for the housing 15 relative to the tree 7, which allows a short rear ripping knife 16. It is also possible to use the space in the housing 15 for a ripping knife 16, limited by the motor 9, then the rear ripper 16 in the rest position n e protrudes from the saw housing 15 as seen in the direction of travel of the tree. The greatest curvature of the rear stripper knife is near its point of connection 17, while further towards the end of the stripper knife 16 it is relatively straight. This makes it much easier to set the position of the rear ripper 16 in the housing 15. Such a configuration would not be possible if the rear ripper 16 were connected directly to the frame 1 of the combine.

16151411615141

Najkorzystniej jest, gdy tylny nóż zdzierający 16 ma kształt płyty o zukosowanych krawędziach tworzących ostrze umożiwiające zdzieranie. Ponadto tworzenie odpowiedniej drogi dla ruchu gąsienicy podającej 5 wymaga, aby trapezowe ramię 2 było dłuższe niż ramię 3. Z fig. 4 widać, że ze względu na przestrzeń potrzebną dla spoczynkowego położenia tylnego noża zdzierającego 16 korzystne jest, aby przy chwytaniu drzewa przez kombajn, powierzchnie gąsienic podających 5 tworzyły kąt rozwarty ku dołowi.Most preferably, the rear scraper 16 is plate-shaped with bevelled edges to form a scraping blade. Moreover, the formation of a suitable path for the movement of the feed caterpillar 5 requires that the trapezoidal arm 2 be longer than the arm 3. From Fig. 4 it can be seen that, due to the space required for the resting position of the rear ripper knife 16, it is advantageous that when the combine grips the tree, the surfaces of the feed tracks 5 formed an obtuse downward angle.

Ponadto, gdy umieszcza się silnik 9 piły 8 w taki sposób, że jego część jest wewnątrz obudowy 15, patrząc od wału silnika 9, to można wykonać taką konstrukcję obudowy wokół silnika 9, która łączy pośrednią ścianę 21 z brzegiem obudowy 15 po stronie konstrukcji ramowej 4 gąsienicy podającej 5. Silnik 9 umieszczony jest pod gąsienicą podającą 5.Moreover, when the saw motor 9 8 is positioned with a part of it inside the casing 15 as viewed from the motor shaft 9, a casing structure around the motor 9 can be made that connects the intermediate wall 21 with the casing edge 15 on the side of the frame structure 4 of the feeding track 5. The motor 9 is placed under the feeding track 5.

Korzystne jest, jeśli tylny nóż zdzierający 16 umocowany jest do piątego punktu łączącego 17 między górnym a dolnym brrzgiem obudowy 15. Gdy pijąt^t/ piuńk; łączący 17 jest nad gąsienicą podającą 5, połączenie konstrukcji ramowej 4 gąsienicy podającej 5 i obudowy 15 jest utrudnione. Piąty łączący punkt 17 jest nieco oddalony, w przybliżeniu o 10 cm, od punktu styku gąsienicy podającej 5 i drzewa 7, patrząc od kierunku podawania drzewa, jak na fig. 2,4 lub 5.Preferably, the rear ripper 16 is attached to the fifth joining point 17 between the upper and lower sides of the housing 15. When drunk; connecting 17 is above the feed track 5, the connection of the frame structure 4 of the feed track 5 and the housing 15 is difficult. The fifth connecting point 17 is slightly spaced, approximately 10 cm, from the contact point of feed track 5 and tree 7 when viewed from the feed direction of the tree, as in Figures 2, 4 or 5.

Tylny nóż zdzierający 16 można także bezpośrednio umocować do konstrukcji ramowej gąsienicy podającej 5. Na fig.4 widać, że piła 8 jest umieszczona także wewnątrz obudowy 15, wobec czego tylny nóż podający 16 i piła 8 muszą mieć przestrzeń wewnątrz obudowy 15. Korzystne jest, że zewnętrzne siły są przenoszone przez zewnętrzne powierzchnie obudowy 15 i przez obudowę wokół silnika 9, a nie działają jednak na tylny nóż zdzierający 16. Tym sposobem otrzymuje się mocną konstrukcję.The rear feed knife 16 can also be directly attached to the frame structure of the feed track 5. Fig. 4 shows that the saw 8 is also placed inside the housing 15, so that the rear feed knife 16 and the saw 8 must have a space inside the housing 15. It is preferable that that external forces are transmitted through the outer surfaces of the housing 15 and through the housing around the motor 9, but not acting on the rear tearing knife 16. A strong structure is thus obtained.

165 141165 141

FIG. 5FIG. 5

FIG.3 .17FIG. 3.17

165 141165 141

FIG. 1FIG. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claims

1. A wood harvester, especially a forestry harvester, with a frame, caterpillars or feed rollers, a front ripping knife and a rear ripping knife, in which the frame structure of the tracks or feed rolls rests on connected trapezoidal arms, and the rear ripping knife is attached to one of the tracks or feed rolls substantially in line with the compressive force between the caterpillar or feed roller and the tree, as seen in the feed direction of the tree, characterized in that the saw housing (15) (8) is attached to the tracks or feed rolls (5) and the rear the stripper knife (16) and its drive cylinder (18) are fixed in the saw housing (15) (8).

2. The combine according to claim 5. A method as claimed in claim 1, characterized in that the rear stripper knife (16) is pivoted around the fifth point of connection (17) which is located behind the track or the feed roller (5), 5 to 15 cm outwards from the contact point of the track or feed roller. (5) with the cable (7) as seen from the feed direction of the tree (7).

3. The combine according to claim A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the rear scraper knife (16) is curved along its length and its greatest curvature is close to the fifth connection point (17), the radius of this curvature increasing along the length of the knife (16) from the fifth the connection point (17) to the tip of the knife (16).