FI121158B

FI121158B - Harvester cutter

Info

Publication number: FI121158B
Application number: FI20070428A
Authority: FI
Inventors: Markku Moenkkoenen; Jukka Oksman; Petri Koikkalainen
Original assignee: Koneplaneetta Oy
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2010-08-13
Also published as: FI20070428A; FI20070428A0

Description

HARVESTERIN KATKAISULAITEHARVESTER CUTTING DEVICE

Keksinnön kohteena on harvesterin katkaisulaite, joka on asennettu harvesteripää-hän harvesterilla käsiteltävien puiden kaatamiseksi ja katkaisemiseksi halutun mittaisiksi tukeiksi.The present invention relates to a harvester cutting device mounted on a harvester head for felling and cutting logs of a desired length to be treated with a harvester head.

5 Nykyisin harvestereissa käytettävät katkaisulaitteet ovat yleensä ketjusahoja, joihin kuuluu sahausliikkeen tekevä terälaippa, johon on asennettu käyttölaitteen avulla pyöritettävä teräketju.5 The cutting tools currently used in harvesters are usually chain saws, which include a saw blade that makes a saw movement, with a drive chain rotatable by the drive.

Nykyisten harvestereissa käytettävien katkaisulaitteiden epäkohtana on se, että katkaisulaitteena oleva ketjusaha vaatii suhteellisen usein huoltoa, koska mm. jat-10 kuvasti kasvaneiden leikkuunopeuksien takia ketjusahan teräketju kuluu ja tylsyy nykyisissä harvesteripäissä erittäin nopeasti. Lisäksi suurella nopeudella liikkuva teräketju aiheuttaa katketessaan suuren turvallisuusriskin metsäkoneen ympärillä työskenteleville henkilöille.A disadvantage of the current harvesting equipment used in harvesters is that the chain saw used as a cutting machine relatively often requires maintenance because, e.g. Jat-10 has been shown to increase cutting speed due to the increased cutting speeds in the current harvester heads. In addition, the high speed blade chain, when cut, poses a major safety risk to those working around the forest machine.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada harvesterin katkaisulaite, jolla poistetaan 15 edellä mainittuja ongelmia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin katkaisulaite, jossa katkaisulaitteen leikkuuterien huoltoväli on aikaisempaa pidempi ja johon ei liity katkeavasta teräketjusta aiheutuvaa turvallisuusriskiä metsäkoneen lähistöllä työskenteleville/liikkuville ihmisille. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin katkaisulaite, joka on nykyisin tunnettuja 20 katkaisulaitteita monikäyttöisempi.It is an object of the invention to provide a harvester cut-off device which eliminates the above-mentioned problems. In particular, it is an object of the present invention to provide a harvester cutter having a longer service interval for the cutting tool's cutting blades and without any safety risk to people working / moving around the forest machine due to the severing of the cutting chain. It is a further object of the invention to provide a harvester cut-off device which is more versatile than the currently known cut-off cutter.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan harvesterin katkaisulaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The object of the invention is achieved by a harvester cut-off device, which is characterized by what is claimed.

Keksinnön mukaisessa harvesterin katkaisulaiteessa harvesterin katkaisulaiteeseen kuuluu harvesteripäähän kiinnitettävä runko, johon on kiinnitetty ainakin kaksi 25 vierekkäin olevaa ja ainakin jonkin matkaa pääasiassa lineaarista liikerataa rungosta poispäin ja takaisin runkoon päin liikutettavaa sirkkelisahaa puun runkojen katkaisemiseksi. Tällaisen katkaisulaitteessa puun rungot sahataan poikki pyörivien sirkkeliterien avulla. Sirkkeliterät vaativat vähemmän tehoa ja kestävät yleensä huomattavasti enemmän kulutusta kuin nykyisissä katkaisulaitteissa käytettävä 30 teräketju, mistä johtuen tällaisen katkaisulaitteen terien huoltoväli on huomattavasti pidempi kuin nykyisissä ketjusahoissa. Lisäksi sirkkeliterien etuna on nykyisin käytettäviin teräketjuihin nähden on se, että vältytään ketjunko sta aiheutuvilta turvallisuusriskeiltä. Edelleen tällaisilla sirkkelisahoilla varustettu katkaisulaite on nykyisin tunnettua ketjusahaan perustuvaa katkaisulaitetta monikäyttö!- 2 sempi, koska sitä voidaan käyttää puiden kaadon ja katkaisun lisäksi raivaussahana sirkkelisahojen ollessa rungon ulkopuolelle liikutettuna.In the harvester cutter according to the invention, the harvester cutter comprises a frame to be attached to the harvester head to which at least two adjacent and at least some distance substantially linear circular saws are moved away from the frame and reciprocated to the frame to cut the tree trunks. In such a cutting device, the trunks of the tree are sawn off by means of rotating circular blades. Circular saw blades require less power and generally withstand much more wear than the current blade chain 30, which results in a much longer service interval for such blades than current chain saws. In addition, the advantage of the circular saw blades over the current blade chains is that they avoid the safety risks posed by the chain link. Furthermore, the cutting device provided with such circular saws is more versatile than the currently known chainsaw based cutting device, since it can be used in addition to felling and cutting of trees when the circular saws are moved outside the frame.

Eräässä keksinnön mukaisen harvesterin katkaisulaitteen sovelluksessa siirtome-kanismit ovat toimilaitteilla liikutettavia suoravientimekanismeja. Tällaisesta sirk-5 kelisahojen liikutettavasta kiinnityksestä saadaan helposti kestävä, jäykkä ja varmatoiminen. Lisäksi suoravientimekanismiin kuuluvien vipuvarsien nivelöinti voidaan toteuttaa helposti niin, etteivät sahanpuru ja muut puusta irtoavat roskat sekä pöly aiheuta haittaa siirtomekanismin toiminnalle.In one embodiment of the harvester cut-off device according to the invention, the transfer mechanisms are actuator-driven direct actuating mechanisms. This movable attachment of Sirk-5 reel saws makes it easy to get durable, stiff and secure. In addition, the articulation of the lever arms of the direct export mechanism can be easily accomplished so that sawdust and other debris from the wood and dust do not interfere with the operation of the transfer mechanism.

Eräässä keksinnön mukaisen harvesterin katkaisulaitteen sovelluksessa sirkkeli) lisahoissa on oma käyttölaite sirkkeliterän pyörittämiseksi. Tämän ansiosta sirkkelisahat eivät vaadi välityslaitteistoa sirkkelisahojen ja rungon välille, jolloin sirkkelisahojen siirtomekanismista saadaan tältä osin mahdollisimman yksinkertainen ja siten valmistuskustannuksiltaan edullinen.In one embodiment of the harvester cutter according to the invention, the circular saw blades have their own drive for rotating the circular saw blade. As a result, the circular saws do not require a transmission device between the circular saws and the frame, which makes the transfer mechanism of the circular saws as simple as possible in this respect and thus at a low manufacturing cost.

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, 15 joissa kuvassa 1 on esitetty edellisten kuvien mukainen harvesterin katkaisulaite edestäpäin sirkkelisahojen ollessa rungon sisältä ulos liikutettuna, kuvassa 2 on esitetty kuvan 1 mukainen harvesterin katkaisulaite edestäpäin sirkkelisahojen ollessa rungon sisällä, ja 20 kuvassa 3 on esitetty eräs keksinnön mukainen harvesterin katkaisulaite harveste-ripäähän asennettuna viistosti harvesteripään etupuolelta katsottuna.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a front view of the harvester cutter according to the preceding figures when the saws are moved out of the frame; harvester cutter according to the invention mounted on the harvester head obliquely viewed from the front of the harvester head.

Kuvien 1-3 mukainen harvesterin katkaisulaite on muodostettu rungosta 1, kahdesta runkoon kiinnitetystä siirtomekanismista 2a ja 2b ja näihin asennetuista sirkkelisahoista 3a ja 3b sekä siirto mekanismeja liikuttavista toimilaitteista 4a ja 4b.The harvester cut-off device according to Figures 1-3 is composed of a frame 1, two transfer mechanisms 2a and 2b attached to the frame and saws 3a and 3b mounted on them, and actuators 4a and 4b which move the mechanisms.

25 Runko 1 on kuvien 1-3 mukaisessa harvesterin katkaisulaitteessa teräslevyrakenne, johon kuuluu kiinnitysosa 5 suojaosa 6 ja liitososa 7. Kiinnitysosa 5 on pystysuuntaisen keskilinjansa suhteen symmetrinen levykappale, jonka oikealle puolelle on asennettu siirtomekanismin 2a välityksellä sirkkelisaha 3a ja vasemmalle puolelle siirtomekanismin 2a välityksellä sirkkelisaha 3b. Suojaosa 6 on kuvassa 1 30 esitetyllä tavalla kiinnitysosan yläpuolelle kiinnitetty uramaisilla reiällä rei’itetystä levystä valmistettu rungon yläreunan muotoiseksi muotoiltu levyrakenne, jonka tarkoituksena suojata siirtomekanismeja ja sirkkelisahoja ulkopuolisilta kappaleilta sekä toisaalta mm. estää koneen käyttäjää huollon tms. aikana loukkaamasta itseään teräviin sirkkelinteriin. Liitososa 7 on rungon etuosassa oleva osa, jossa on 3 kiinnitysreikiä, joista katkaisulaite voidaan kiinnittää ruuvien avulla muuhun har-vesteripäähän. Liitososa 7 on yhdistetty kuvissa esitetyllä tavalla rungon eri osien välille yhdistetyillä levyrakenteilla kiinnity so saan 5 ja suojaosaan 6. Liitososan 7 kiinnitysreiät voidaan sijoittaa harvesteripäästä riippuen tapauskohtaisesti sekä 5 tarvittaessa liitososaan voidaan kiinnittää/liittää tarvittavia lisäliitososia joiden avulla katkaisulaite saadaan kiinnitettyä useimpiin tavanomaisiin nykyisin tunnettuihin harvesteripäihin.The frame 1 is a steel plate structure in the harvester cutter according to Figs. . The shielding member 6 is a plate structure formed by a slotted hole punched in the form of a top of the body, as shown in Fig. 1 30, to protect the transfer mechanisms and the circular saws from outside pieces. prevents the machine operator from being injured in sharp saw blades during maintenance or similar. The coupling part 7 is a part at the front of the body having 3 mounting holes, from which the cutting device can be fastened with screws to the rest of the harrow head. The connecting part 7 is connected as shown in the figures to the plate member 5 and the protective part 6 connected to the different body parts, depending on the harvester head, and the necessary additional joints can be attached to the connection part to enable the cutting device to be attached to

Siirtomekanismit 2a ja 2b ovat tässä sovelluksessa Evansin suoravientimekanismeja. Siirtomekanismit 2a ja 2b on muodostettu kiinnitysvarsista 8a ja 8b, siirto-10 varsista 9a ja 9b sekä ohjausvarsista 10a ja 10b. Kiinnitysvarret 8a ja 8b on kiinnitetty rungon 1 puoleisesta päästään kääntyvällä kiinnityselimellä 11a ja 11b rungon kiinnitysosaan 5. Kiinnitysvarsien 8a ja 8b toiseen päähän on kiinnitetty kääntyvillä kiinnityselimillä 12a ja 12b ensimmäisestä päästään siirtovarret 9a ja 9b. Siirtovarsien 9a ja 9b toiseen päähän on asennettu sirkkelisahat 3a ja 3b. Ohja-15 usvarret 10a ja 10b on kiinnitetty kuvissa esitetyllä tavalla kääntyvillä kiinnityselimillä 13a, 13b, 14a ja 14b rungon liitososan 5 ja siirtovarsien 9a ja 9b keskikohdan välille. Tällöin kiinnitysvarret 8a ja 8b, siirtovarret 9a ja 9b sekä ohjaus-varret 10a ja 10b muodostavat suoravientimekanismin, jota käännettäessä siirto-varsien päässä olevat sirkkelisahat liikkuvat välimatkan verran likimäärin lineaa-20 rista liikerataa pitkin. Kiinnitysvarsi, siirtovarsi ja ohjausvarsi ovat pituudeltaan sellaisia, että niistä muodostuvan suoravientimekanismin liikeradan lineaarinen osuus on niin pitkä, että sirkkelinterä ulottuu tällä matkalla suurimpienkin katkaisulaitteella katkaistaviksi tarkoitettujen puiden runkojen puolelta toiselle, jolloin kahden vierekkäin olevan sirkkelisahan liikuttaminen tämän lineaarisen liikemat-25 kan verran aikaansaa puun runkojen sahautumisen poikki. Ohjausvarret 10a ja 10b ovat lisäksi pituudeltaan säädettäviä. Ohjausvarsien pituuden muuttaminen vaikuttaa siirtovarsien päissä olevien sirkkelisahojen liikerataan niin, että lyhentämällä ohjaus varsia sirkkelisahat saadaan lähemmäs toisiaan ja pidentämällä ohjaus varsia sirkkelisahat saadaan kauemmas toisistaan. Näin ollen esim. sirkkeliterien 30 kulumista ja halkaisijan muuttumista voidaan hieman kompensoida säätämällä ohjausvarsien pituutta. Ohjausvarsien pituussäätö mahdollistaa myös sirkkeliterien vaihtamisen halkaisijaltaan jonkin verran suurempiin tai pienempiin sirkkeliteriin. Tällöin on kuitenkin huomioitava se seikka, että ohjausvarsien pituuden muuttaminen vaikuttaa myös siirtomekanismien tuottaman lineaariliikkeen pituuteen.The transfer mechanisms 2a and 2b in this embodiment are Evans direct export mechanisms. The transfer mechanisms 2a and 2b are formed by the attachment arms 8a and 8b, the transfer arms 10a and 9b and the guide arms 10a and 10b. The fastening arms 8a and 8b are fastened at one end of the body 1 by a pivotable fastening means 11a and 11b to the other end of the fastening arms 8a and 8b by means of pivotable fastening means 12a and 12b. Circular saws 3a and 3b are mounted at one end of the transfer arms 9a and 9b. The guide arms 15a and 10b are secured by pivotable fastening members 13a, 13b, 14a and 14b between the body connection portion 5 and the center of the transfer arms 9a and 9b, as shown in the figures. Here, the fastening arms 8a and 8b, the transfer arms 9a and 9b, and the guide arms 10a and 10b form a direct drive mechanism, when rotated, the circular saws at the end of the transfer arms move approximately along a linear path 20. The attachment arm, transfer arm, and guide arm are of such a length that the linear portion of the trajectory of the direct-engaging mechanism thereof is so long that across the board. The guide arms 10a and 10b are further adjustable in length. Changing the length of the guide arms affects the movement path of the circular saws at the ends of the transfer arms, so that by shortening the guide arms the circular saws are brought closer to each other and the guide arms are longer apart. Thus, for example, the wear of the circular blades 30 and the change in diameter can be slightly compensated by adjusting the length of the guide arms. Adjusting the length of the guide arms also allows the saw blades to be replaced with slightly larger or smaller diameter blades. However, the fact that changing the length of the tiller arms also affects the length of the linear motion produced by the transmission mechanisms must be taken into account.

35 Sirkkelisahoihin 3a ja 3b kuuluu hydraulimoottorit 15a ja 15b ja niiden akseleille 16a ja 16b asennetut sirkkeliterät 17a ja 17b. Hydraulimoottorit 15a, 15b on kiin- 4 riitetty siirto varsien 9a ja 9b päihin muodostettuihin uramaisiin aukkoihin 18a ja 18b kiinnitysruuveilla 19a-d siirto varren pituussuunnassa uramaisten aukkojen 18a ja 18b salliman matkan verran säädettävästi. Hydraulimoottoreiden 15a ja 15b hydrauliikkaletkut (ei esitetty kuvassa) on johdettu hydraulimoottoreiden takaa 5 harvesteripään runkoon sijoitetuille hydrauliikkaliittimille. Sirkkeliterät 17a ja 17b on asennettu hydraulimoottoreiden akseleille 16a ja 16b niin, että sirkkeliterä 17a on hieman enemmän kuin terän paksuuden verran ulompana hydraulimoottorista 15a kuin sirkkeliterä 17b on hydraulimoottorista 15b. Sirkkeliterät 17a ja 17b ovat kuvassa 1 esitetyllä tavalla toistensa peilikuvia eli niiden pyörimissuunnat ovat 10 toisiinsa nähden vastakkaiset. Limityksen ansiosta sirkkeliterät eivät voi osua toisiinsa, vaikka sirkkeliterien kärjet ovat katkaisuliikkeen aikana terien muodostaman tason suunnassa hieman päällekkäin.35 Circular saws 3a and 3b include hydraulic motors 15a and 15b and circular blades 17a and 17b mounted on their shafts 16a and 16b. The hydraulic motors 15a, 15b are fixedly displaced to the grooved openings 18a and 18b formed at the ends of the arms 9a and 9b by means of fastening screws 19a-d adjustable in the longitudinal direction of the arm through the grooved openings 18a and 18b. The hydraulic hoses of the hydraulic motors 15a and 15b (not shown) are routed from the rear of the hydraulic motors to the hydraulic connectors located in the harvester head body. The shear blades 17a and 17b are mounted on the shafts 16a and 16b of the hydraulic motors such that the shear blade 17a is slightly more than the thickness of the blade away from the hydraulic motor 15a than the shear blade 17b is from the hydraulic motor 15b. The circular blades 17a and 17b are mirror images of one another, as shown in Fig. 1, i.e. their rotational directions 10 are opposite to each other. Due to the overlapping, the circular blades cannot coincide, although the cutting blade tips slightly overlap in the direction of the plane formed by the blades.

Siirtomekanismeja 2a ja 2b liikuttavat toimilaitteet 4a ja 4b ovat tässä sovelluksessa kaksitoimisia hydraulisylintereitä. Ne on kiinnitetty kiinteästä päästään kään-15 tyvillä kiinnityselimillä 21a ja 21b kiinnitysvarsien 8a ja 8b rungon puoleisissa päissä olevien kääntyvien kiinnityselimien 11a ja 11b toiselle puolelle ulottuviin jatko-osiin 20a ja 20b sekä liikkuvasta päästään kääntyvillä kiinnityselimillä 22a ja 22b siirtovarsiin 9a ja 9b. Toimilaitteiden 4a ja 4b hydrauliikkatulot ja -lähdöt on kytketty sopivilla, sinänsä tunnetuilla hydrauliikkaletkuilla harvesteripään hyd-20 rauliikkaliittimiin (ei esitetty kuvissa).The actuators 4a and 4b which move the transmission mechanisms 2a and 2b are double acting hydraulic cylinders in this application. They are secured to the extensions 20a and 20b extending to one side of the pivoting fastening members 11a and 11b at the end of the body by means of pivotable fastening members 21a and 21b and their movable end by means of pivoting fasteners 22a and 22b. The hydraulic inputs and outputs of the actuators 4a and 4b are connected by suitable hydraulic hoses known per se to the harvester head hyd-20 jacks (not shown).

Kuvien 1-3 mukainen harvesterin katkaisulaite on kuvassa 3 esitetyllä tavalla kiinnitetty harvesteripäähän, johon kuuluva karsintapää on esitetty tarkemmin aikaisemmassa suomalaisessa patenttihakemuksessamme nro 20070322. Tällaisella harvesteripäällä puita kaadettaessa tartutaan puuhun harvesteripään syöttölaitteilla 25 ja karsintaterillä sopivalta korkeudelta puun tyvestä. Tällöin katkaisulaitteen rungon 1 kiinnitysosa 5 puristuu puuta vasten siten, että puu on sirkkelisahojen 3a ja 3b sirkkeliterien 17a ja 17b välissä. Ennen katkaisuliikkeen aloittamista käynnistetään sirkkelisahat 3a ja 3b. Tämän jälkeen aloitetaan katkaisuliike kääntämällä toimilaitteiden 4a ja 4b avulla siirtomekanismien 2a ja 2b siirtovarsia 9a ja 9b run-30 gon 1 suojaosan 6 sisältä poispäin. Tämän seurauksena myös ohjausvarret 10a ja 10b kääntyvät rungosta poispäin, jolloin siirto varret 9a ja 9b ohjaavat kiinnitysvar-sia 8a ja 8b ohjausvarsien liikeradan kaarevuuden määräämällä tavalla rungon sivuille. Tällöin siirtovarsien 9a ja 9b päiden kaarevan liikeradan ja ohjausvarsien 10a ja 10b päiden kaarevan liikeradan liikkeet summautuvat toisiinsa. Koska nämä 35 liikeradat ovat jotakuinkin saman verran päinvastaisiin suuntiin kaarevia, on siirtovarsien 9a ja 9b päässä olevien sirkkelisahojen 3a ja 3b liike likimain suoravii- 5 väistä. Toisin sanoen toimilaitteiden 4a ja 4b liikkuvan pään liike (hydraulisylinte-rin liikkuvan pään liikematkalla) aikaansaa sirkkelisahojen liikkumisen likimain suoraviivaisesti kuvassa 2 esitetystä asennosta kuvassa 1 esitettyyn asentoon. Tämän liikkeen aikana sirkkelisahojen 3a ja 3b sirkkeliterät 17a ja 17b ovat koko 5 ajan kuvassa 1 esitetyllä tavalla hieman päällekkäin, ohjausvarsien 10a ja 10b pi-tuussäädöistä riippuen. Tästä johtuen hydraulimoottoreiden pyörittämät sirkkeliterät sahaavat suoravientimekanismin tuottaman liikkeen tuloksena harvesteri-kourassa olevan puun kokonaan poikki.1-3, the harvester cutter according to Figures 1-3 is attached to the harvester head, the pruning head of which is described in more detail in our earlier Finnish patent application No. 20070322. With such a harvesting head, the wood is picked up by means of a harvester head feeder 25 and a high blade. The clamping part 5 of the cutting device body 1 is then pressed against the wood so that the wood is between the circular blades 17a and 17b of the circular saws 3a and 3b. Before starting the cutting motion, the circular saws 3a and 3b are started. Thereafter, the cutting movement is initiated by turning the transfer arms 9a and 9b of the transfer mechanisms 2a and 2b away from the inside of the protective part 6 of the run-30 gon 1 by means of the actuators 4a and 4b. As a result, the guide arms 10a and 10b also pivot away from the body, whereby the transfer arms 9a and 9b guide the attachment arms 8a and 8b to the sides of the body in a manner determined by the curvature of the trajectory of the guide arms. Here, the movements of the curved path of the ends of the transfer arms 9a and 9b and the curved path of the ends of the guide arms 10a and 10b are summed up. Since these trajectories 35 are curved somewhat in the opposite directions, the movement of the circular saws 3a and 3b at the ends of the transfer arms 9a and 9b is approximately linear. In other words, the motion of the movable end of the actuators 4a and 4b (over the travel of the movable end of the hydraulic cylinder) causes the circular saws to move approximately linearly from the position shown in Figure 2 to the position shown in Figure 1. During this movement, the circular blades 17a and 17b of the circular saws 3a and 3b are slightly overlapped throughout the entire 5 as shown in Fig. 1, depending on the length adjustment of the guide arms 10a and 10b. As a result, the rotary blades rotated by the hydraulic motors cut the wood in the harvester grapple as a result of the movement generated by the direct drive mechanism.

Puun rungon katkaisun jälkeen siirtomekanismit 2a ja 2b sekä sirkkelisahat 3a ja 10 3b liikutetaan takaisin alkuasentoon toimilaitteiden 4a ja 4b paluuliikkeen avulla. Tämän jälkeen aloitetaan puun karsinta kallistamalla puu ensin harvesteripäällä tavanomaiseen tapaan vaakasuoraan karsinta-asentoon. Karsinnan aikana puuta siirretään harvesteripään syöttölaitteilla tyvestä latvaa kohti vaiheittain katkaistavan tukin pituinen matka kerrallaan. Siirtoliikkeen aikana karsintaterät katkaisevat ja 15 irrottavat kaikki niiden eteen tulevat puun oksat. Tukkien katkaisu kuvissa 1-3 esitetyllä harvesterin katkaisulaitteella tapahtuu samalla periaatteella kuin tunnetuilla ketjusahatyyppisillä katkaisulaitteilla varustetuissa harvesteripäissä eli puun kar-sintaliike pysäytetään katkaisun ajaksi, mikä jälkeen käynnistetään sirkkelisahat 3a ja 3b sekä suoritetaan sahausliike liikuttamalla sirkkelisahoja siirtomekanismien 20 2a ja 2b välityksellä edellä selostetulla tavalla, jolloin puun runko katkeaa ja tukki putoaa maahan tai mahdollisesti alla olevaan kuormavaunuun.After cutting the tree trunk, the transfer mechanisms 2a and 2b and the circular saws 3a and 10b are moved back to their original position by the return movement of the actuators 4a and 4b. After this, the pruning of the tree is started by first tilting the tree to the horizontal pruning position in the usual way. During pruning, the wood is moved by means of harvester head feeders from the base to the top of the log, a stepwise log lengthwise. During the movement, the pruning blades cut off and remove all the branches of the tree in front of them. The logs are cut with the harvester cutter shown in Figs. the tree trunk breaks and the log drops to the ground or possibly the load carriage below.

Kuvien 1-3 mukaista harvesterin katkaisulaitetta voidaan käyttää puiden kaatamisen ja tukeiksi katkaisemisen lisäksi raivaussahana. Tällöin sirkkelisahoja 3a ja 3b liikutetaan siirtomekanismien 2a ja 2b avulla sopivalla tavalla ulospäin rungon 1 25 sisältä. Jos katkaisulaite on harvesteripään yhteydessä, harvesteripään karsintaterät ja syöttölaitteet voidaan kääntää toisiaan vasten, jolloin ne eivät tartu vesakkoon ja haittaa harvesteripään liikuttelua. Tämän jälkeen katkaisulaitteen sirkkelisahat käynnistetään ja harvesteripäätä liikutetaan harvesterin puomin avulla raivattavassa vesakossa. Sirkkelisahojen pyörivät sirkkeliterät 17a ja 17b leikkaavat ve-30 sakkoa sinänsä tunnetun raivaussahan tavoin. Kahden vierekkäin olevan terän etuna sinänsä tunnettuun yksiteräiseen raivaussahaan nähden on se, että yhdellä työ-liikkeellä leikkaantuva alue on selvästi leveämpi. Toinen merkittävä etu on se, että metsää raivattaessa tällaisella katkaisulaitteella varustettu harvesteri voi suorittaa samalla työkalulla sekä puiden kaadon, katkonnan että vesakon raivauksen ilman 35 erillistä, yleensä toisen työkoneen vaativaa raivaussahaa.In addition to felling and felling trees, the harvester cutter of Figures 1-3 can be used as a clearing saw. Hereby, the circular saws 3a and 3b are moved outwardly from the inside of the body 1 2 by means of the transfer mechanisms 2a and 2b. If the cutting device is in contact with the harvester head, the harvester head pruning blades and feeders can be pivoted against each other to prevent them from sticking to the plow and hindering the movement of the harvester head. After that, the saws of the cutting device are started and the harvester head is moved by the harvester boom in the clearing bucket. The circular saw blades 17a and 17b of the saws cut the ve-30 fine in a manner known per se. The advantage of two adjacent blades over the known single-blade clearing saw is that the area to be cut in one work movement is clearly wider. Another significant advantage is that when harvesting a forest, a harvester equipped with such a cutting device can perform the same felling, felling and hedge clearing with the same tool without the need for 35 separate clearing saws, usually for another machine.

66

Keksinnön mukainen harvesterin katkaisulaite voidaan toteuttaa monilta osin edellä esitetystä esimerkkisovelluksesta poikkeavasti. Esim. sirkkelisahojen liikuttamiseen voidaan käyttää myös muita sopivia suoravientimekanismeja kuin edellä esitetyssä esimerkkisovelluksessa oleva Evansin suoravientimekanismi.The harvester cut-off device according to the invention can be implemented in many ways differently from the exemplary embodiment described above. For example, other suitable direct export mechanisms may be used to move circular saws other than the Evans direct export mechanism in the above exemplary embodiment.

5 Siirtomekanismina voisi periaatteessa toimia myös esim. johteille kiinnitetyt liu-kukappaleet tai kiskoille kiinnitetyt vaunut, joihin sirkkelisahat on kiinnitetty ja joita liikutetaan sopivan toimilaitteen avulla tarvittavan pituinen matka rungon sisältä ulospäin niin, että rungon etupuolella oleva puun runko sahautuu sirkkelite-rien leikkaamana edellä esitettyä sovellusta vastaavalla tavalla.5 The transfer mechanism could in principle also be, for example, Liu cages mounted on rails or carriages attached to circular saws, which are moved by a suitable actuator for the necessary distance from the inside of the frame to the sawcut in front of the frame. in a similar way.

10 Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiments shown, but may vary within the scope of the inventive idea of the claims.

Claims

7

A harvester cutter device mounted on the harvester head for felling and / or cutting the trees to be treated with the harvester to a desired size, and wherein the harvester cutter comprises a frame (1) attached to the harvester head and secured by at least two transfer mechanisms (2a, 2b). and a circular saw (3a, 3b) movable at least some distance away from the frame (1) away from the frame (1) and back to the frame (1) to cut the tree frames, characterized in that the transfer mechanisms (2a, 2b) are Evans direct export mechanisms.

A harvester cut-off device according to claim 1, characterized in that the transfer mechanisms (2a, 2b) are direct-export mechanisms which can be moved by actuators (4a, 4b).

Harvester cutter according to claim 1 or 2, characterized in that the circular saws (3a, 3b) have their own drive means (15a, 15b) for rotating the circular saw blades (17a, 17b).

Harvester cutter according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the transfer mechanisms (2a, 2b) are designed such that the circular blades (17a, 17b) of the circular saws (3a, 3b) are substantially parallel and cut at least perpendicular to the direction. thickness, so that the circular blades (17a, 17b) cannot contact each other in the cutting movement ai-25.

Harvester cut-off device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the transfer mechanism (2a, 2b) comprises a securing arm (8a, 8b), a transfer arm (9a, 9b) and a guide arm (10a, 10b), and 8b) is secured to the body (1) by a pivoting fastening member (11a, 11b) at its first end, and a transfer arm (9a, 9b) is secured to the other end of the pivoting arm (8a, 8b) at the end is a circular saw (3a, 3b) and that the guide arm (10a, 10b) is secured by pivotable fastening means (13a, 13b, 14a, 14b) between the frame (1) and the transfer arm (9a, 9b). 9b) when rotating, the central axis (16a, 16b) of the circular saw blade (17a, 17b) moves at a distance at least approximately along a linear path of motion. 8

Harvester cut-off device according to claim 5, characterized in that the actuators (4a, 4b) are double acting hydraulic cylinders mounted between the attachment arm (8a, 8b) and the transfer arm (9a, 9b).

Harvester cut-off device according to claim 6, characterized in that the fixed end of the actuator (4a, 4b) is fixed by a pivoting fastening member (21a, 21b) to the extension arm (20a, 20b) of the fastening arm and a movable end by a pivoting fastening member (22a, 22b). ) on the transfer arm (9a, 9b) approximately at the center of the transfer arm (9a, 9b). 10

Harvester cutter according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the guide arms (10a, 10b) are adjustable in length to adjust the movement of the sawing movement of the circular saws (3a, 3b).

Harvester cutter according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the circular saws (3a, 3b) are arranged to be rotated in opposite directions. 9