PL165082B1 - Zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych - Google Patents

Abstract

Zespól zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych, zawierający transportery poprzeczne i wzdłużne, człony prawe i lewe. trawersy, wieszaki, łączniki, cięgna elastyczne, belki wzdłużne, ramę. otrząsacze, ruszty oraz palce otrząsające, znamienny tym, że składa się z oddzielnego zespołu podbierającego oraz zespołu otrząsającego owoce, przy czym w zespole podbierającym górne końce członów (2) są podwieszone do trawersy (3) za pomocą wieszaków (4) oraz połączone łącznikami (5) zamocowanymi przegubowo na przesuwanych tulejach (6) osadzonych na pionowych wałkach (7) trawersy (3), zaś w zespole otrząsającym są inne człony (11), których wewnętrzne końce są przymocowane do belek wzdłużnych (12), połączonych zawiasowo z pionowymi walkami (7) trawersy (3), a zewnętrzne końce innych członów (11) są połączone drugimi belkami wzdłużnymi (13) i podwieszone do ramy głównej (9) kombajnu za pomocą wieszaków (14), podczas gdy w belkach wzdłużnych (12) i drugich belkach wzdłużnych (13) są ułożyskowane kolumny (16) otrząsaczy (15), mających napęd mechaniczny doprowadzony poprzez sprzęgło (21), przekładnię pasową (22), wały przegubowo-teleskopowe (23) oraz przekładnie pasków zębatych (24) na wałki (25) głowic bezwładnościowych otrząsaczy (15).

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 139 248 zespół zbierający przynależny do kombajnu do zbioru owoców jagodowych, składa się z dwóch zespołów otrząsająco-zbierających, symetrycznych w stosunku do podłużnej osi maszyny. Każdy zespół składa się z dwóch członów o kształcie otwartego trapezoidu. Górne końce członów są połączone podłużnymi belkami podwieszanymi do trawersy za pomocą wieszaków i łączników. Trawersa jest utrzymywana na elastycznych cięgnach zawieszanych do ramy nośnej kombajnu. Do zewnętrznych części członów są zamocowane łukowe wieszaki. W członach są ułożyskowane otrząsające bębny, które mają na cylindrach rozmieszczone promieniowo palce otrząsające. Długość palców jest zróżnicowana i zwiększa się w kierunku bębnów. Dolne końce cylindrów są połączone krzyżakowymi przegubami z segmentami posiadającymi jeden obwód palców. W członach umieszczone są również pochyłe transportery oraz przytwierdzony jest do nich górny i dolny ruszt. Zespół otrząsający jest napędzany hydraulicznie za pomocą pompy napędznej od silnika. Pompa zasysa olej ze zbiornika i tłoczy go przez zawór do regulatora przepływu. Z regulatora olej przepływa do silników hydraulicznych, napędzających głowice bębnów otrząsających.

W znanym rozwiązaniu każda z głowic otrząsacza napędzana jest indywidualnie silnikiem hydraulicznym. Ruch obrotowy ciężarów wirujących głowic nie jest ze sobą zsynchronizowany, dlatego też dolne grzebienie prawego i lewego otrząsacza nie mogą się ze sobą zazębiać i tym samym muszą być montowane na kolumnie otrząsacza na odpowiedniej wysokości. Przy braku synchronizacji drgań prawego i lewego otrząsacza występuje zjawisko tłumienia drgań, szczególnie na pędach, których wyższe rozgałęzienia są rozłożone na prawą i lewą stronę rzędów krzewów.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyższych niedogodności.

Istota wynalazku polega na tym, że zespół zbierający składa się z oddzielnego zespołu podbierającego oraz zespołu otrząsającego owoce. W zespole podbierającym owoce górne końce członów są podwieszone do trawersy za pomocą wieszaków oraz połączone łącznikami, zamocowanymi przegubowo na przesuwnych tulejach osadzonych na pionowych wałkach trawersy. W zespole otrząsającym są inne człony, których wewnętrzne końce są przymocowane do belek wzdłużnych, połączonych zawiasowo z pionowymi wałkami trawersy. Zewnętrzne końce członów są połączone innymi belkami wzdłużnymi i podwieszone do ramy głównej

165 082 kombajnu za pomocą wieszaków. Ponadto w belkach wzdłużnych i innych belkach wzdłużnych są ułożyskowane kolumny otrząsaczy. Otrząsacze mają napęd mechaniczny, doprowadzony poprzez sprzęgło, przekładnię pasową, wały przegubowo-teleskopowe oraz przekładnie pasków zębatych na wałki głowic bezwładnościowych otrząsaczy.

Funkcjonalne rozdzielenie zespołu otrząsającego od zespołu podbierającego owoce daje wymierne efekty użytkowe.

Sposób podwieszania zespołu podbierającego pozwala na precyzyjne prowadzenie go wzdłuż rzędu krzewów oraz umożliwia ustalenie szerokości szczeliny roboczej, jaką tworzą dolne części przenośników poprzecznych w zależności od szerokości podstawy krzewów.

Zsynchronizowanie obrotów ciężarów wirujących głowic otrząsaczy oraz wzajemne zazębianie się ich dolnych palców otrząsających pozwala na uzyskanie drgań palców otrząsających w tych samych fazach. Daje to korzystny efekt przy otrząsaniu owoców, gdyż eliminuje zjawisko częściowego wzajemnego tłumienia drgań oraz zmniejsza w znacznym stopniu uszkodzenia pędów. Dolne palce otrząsające pracują zawsze na tym samym poziomie i nie są zależne od szerokości szczeliny roboczej pomiędzy dolnymi częściami przenośników poprzecznych, co również poprawia efekty otrząsania w dolnych partiach krzewów.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespół zbierający w widoku z przodu, fig. 2 - zespół zbierający w widoku z boku, fig. 3 - mechanizm utrzymujący zespół otrząsająco-zbierający w widoku z przodu, fig. 4 - mechanizm utrzymujący w widoku z boku, a fig. 5 - schemat napędu otrząsaczy.

W zespole zbierającym owoce wyodrębnia się zespół podbierający i zespół otrząsający owoce, przy czym każdy z nich jest rozmieszczony lewostronnie i prawostronnie w stosunku do podłużnej osi maszyny.

Zespół podbierający owoce składa się z przenośników poprzecznych 1, połączonych z członami 2 o kształcie otwartych trapezoidów. Górne końce członów 2 są podwieszane do trawersy 3 za pomocą wieszaków 4 oraz połączone łącznikami 5 zamocowanymi przegubowo na przesuwanych tulejach 6 osadzonych na pionowych wałkach 7 trawersy 3. Trawersa 3 jest podwieszana za pomocą elastycznych cięgieł 8 do mechanizmu wydźwigowo-odciążającego. Zewnętrzne części członów 2 zawieszane są do ramy głównej 9 kombajnu za pomocą łukowych wieszaków 10.

Zespół otrząsający składa się z innych członów 11, których wewnętrzne końce są przymocowane do belek wzdłużnych 12, stanowiących jednocześnie rozdzielacz wewnętrzny krzewów. Belki wzdłużne 12 połączone są z pionowymi wałkami 7 trawersy 3. Zewnętrzne części innych członów 11 są połączone drugimi belkami wzdłużnymi 13 i podwieszone do ramy głównej 9 kombajnu za pomocą wieszaków 14. W członach 11 są ułożyskowane otrząsacze 15 poprzez dolne obudowy łożysk kolumn 16 otrząsaczy 15 złączone z belkami wzdłużnymi 12 oraz górne obudowy łożysk kolumn 16 połączone z drugimi belkami wzdłużnymi 13. Otrząsacze 15 mają na kolumnach 16 rozmieszczone promieniowo palce otrząsające 17 o jednakowej długości. Dolne palce otrząsające 17 zazębiają się wzajemnie, co pozwala na usytuowanie ich tuż przy podstawie krzewów. Do innych członów 11 są zamocowane górne ruszty 18, natomiast dolne ruszty 19 są przymocowane do ram przenośników poprzecznych 1. Pod przenośnikami poprzecznymi 1 zamocowane są przenośniki wzdłużne 20 połączone na sztywno z ramą główną kombajnu 9. Wirujące głowice otrząsaczy 15 posiadają napęd mechaniczny, doprowadzony poprzez sprzęgło 21, przekładnię pasową 22, wały przegubowo-teleskopowe 23 oraz przekładnie pasków zębatych 24 na wałki 25 głowic bezwładnościowych otrząsaczy 15. Napęd mechaniczny synchronizuje obroty ciężarków wirujących głowic otrząsaczy 15.

Zsynchronizowanie obrotów ciężarów wirujących otrząsaczy 15 oraz wzajemne zazębianie się ich dolnych palców otrząsających pozwala na uzyskanie drgań palców otrząsających 17 w tych samych fazach. Daje to korzystny efekt przy otrząsaniu owoców, gdyż eliminuje zjawisko częściowego wzajemnego tłumienia drgań oraz zmniejsza w znacznym stopniu uszkodzenia pędów. Dolne palce otrząsające 17 pracują zawsze na tym samym poziomie i nie są zależne od szerokości szczeliny roboczej pomiędzy dolnymi częściami przenośników poprzecznych 1, co również poprawia efekt otrząsania w dolnych partiach krzewów.

165 082

165 082

Fig.3 Fig. 4

165 082

Fig. 2

165 082

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych, zawierający transportery poprzeczne i wzdłużne, człony prawe i lewe, trawersy, wieszaki, łączniki, cięgna elastyczne, belki wzdłużne, ramę, otrząsacze, ruszty oraz palce otrząsające, znamienny tym, że składa się z oddzielnego zespołu podbierającego oraz zespołu otrząsającego owoce, przy czym w zespole podbierającym górne końce członów (2) są podwieszone do trawersy (3) za pomocą wieszaków (4) oraz połączone łącznikami (5) zamocowanymi przegubowo na przesuwanych tulejach (6) osadzonych na pionowych wałkach (7) trawersy (3), zaś w zespole otrząsającym są inne człony (11), których wewnętrzne końce są przymocowane do belek wzdłużnych (12), połączonych zawiasowo z pionowymi wałkami (7) trawersy (3), a zewnętrzne końce innych członów (11) są połączone drugimi belkami wzdłużnymi (13) i podwieszone do ramy głównej (9) kombajnu za pomocą wieszaków (14), podczas gdy w belkach wzdłużnych (12) i drugich belkach wzdłużnych (13) są ułożyskowane kolumny (16) otrząsaczy (15), mających napęd mechaniczny doprowadzony poprzez sprzęgło (21), przekładnię pasową (22), wały przegubowo-teleskopowe (23) oraz przekładnie pasków zębatych (24) na wałki (25) głowic bezwładnościowych otrząsaczy (15).