PL163102B1 - Osprzet roboczy, teleskopowy, zwlaszcza malych maszyn przeladunkowych PL - Google Patents

Abstract

tym, ze wysiegnik teleskopowy (1) osadzony jak na kozle (2), mocowanym do konstrukcji nosnej podwozia nosnika za pomoca wezla przedniego (3) o poziomej, poprzecznej osi i zastrzalu (4) z wezlami na obu jego koncach, takze o poziomych, poprzecznych osiach, wysiegnik (1) podparty jest na kozle (2) za pomoca cylindra (5) zmiany wysiegu, którego koncówka tloczyska moco- wana jest do wezla (6), korzystnie umieszczonego pod górnym koncem tuby (7) czlonu dolnego wysiegnika (1), w przedniej czesci kozla (7) umieszczony jest wspornikowy wezel (8) o osi poziomej, poprzecznej, natomiast dolny koniec tuby (7) czlonu dolnego wysiegnika (1) zaopatrzony jest we wsporni- kowe, zakrzywione ramie (9), usytuowane w plaszczyznie pionowej, podluz- nej, wyznaczonej przez wezel (8), w plaszczyznie tej usytuowany jest tez cylinder (10), bedacy pompa znanego prostowodu hydraulicznego, mocowa- ny do wezla (8) i ramienia (9), wspornik (8), ramie (9) i cylinder (10) prostowodu hydraulicznego umieszczone sa po stronie osprzetu, prze- ciwleglej do kabiny nosnika, równoczesnie czlon wysuwny (11) wysiegnika (1), posiada glowice (12) o ksztalcie, w widoku z boku, zblizonym do koziej glowy, na czubie (13) glowicy (12), w plaszczyznie wysiegnika (1), mocowa- na jest glowica narzedziowa (17) na przegubie o poziomej, poprzecznej osi, stanowiacym zakonczenie czuba glowicy (12), glowica narzedziowa (17) podparta jest cylindrem (16) przechylu, usytuowanym w plaszczyznie piono- wej podluznej, odpowiadajacej pionowej podluznej plaszczyznie symetrii nosnika, na którym montowany jest osprzet, cylinder (16) opiera sie na glowicy (12) wysiegnika (1) poprzez wspornik (15), zakonczenia tylnego (14) glowicy (12), przy czym wspornik (15) skierowany jest w strone kabiny celem usytuowania cylindra (16) w omówionej plaszczyznie symetrii nosnika, kom- pensowana jest przez to mimosrodowosc zabudowy osprzetu na nosniku wzgledem podluznej pionowej plaszczyzny symetrii tego nosnika, okreslona poprzecznym wymiarem (m), tym wiekszym im mniejszy jest nosnik, glowica narzedziowa (17) zaopatrzona jest po stronie wysiegnika w wezly fig 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest osprzęt roboczy, teleskopowy, z wymiennymi narzędziami roboczymi, zwłaszcza do zabudowy na nośnikach małych maszyn przeładunkowych, o napędzie hydraulicznym ruchów roboczych.

Znane są nośniki osprzętów, zwłaszcza do prac przeładunkowych, z wymiennymi narzędziami roboczymi, których wysięgniki zabudowane są bezpośrednio na konstrukcji nośnej maszyny - nośnika, np. z produkcji firmy JCB - W. Brytania.

Znane też są manipulatory samojezdne z wysięgnikami teleskopowymi, np. z opisu patentowego polskiego nr 136 628 o wielofunkcyjnych głowicach narzędziowych.

Wspólną niedogodnością znanych rozwiązań konstrukcyjnych, szczególnie w odniesieniu do małych maszyn przeładunkowych, o bardzo uniwersalnym przeznaczeniu jest to, że wysięgnik teleskopowy jest związany bezpośrednio z konstrukcyjną nośną maszyny - nośnika oraz działa w płaszczyźnie symetrii maszyny. Powoduje to, w przypadku małych maszyn przeładunkowych, wobec konieczności pomieszczenia na maszynie kabiny operatora o wymaganej przesłankami ergonomicznymi szerokości, nadmierną szerokość nośnika. Ponadto bezpośrednio związane wysięgniki z konstrukcją nośną maszyny ograniczajej uniwersalność i zawęża funkcje maszyny tylko do tych, które wynikają z możliwości roboczych wysięgnika teleskopowego. Poszerzenie funkcjonalności maszyny ograniczone jest jedynie do możliwości uzyskiwanych w drodze różnego kształtowania głowic narzędziowych.

Celem wynalazku jest uniknięcie tych niedogodności i uzyskanie osprzętu roboczego, łatwo adaptowalnego do różnorodnych prac przeładunkowych i pomocniczych w budownictwie, umożliwiającego jego zamienność z innymi osprzętami użytkowanymi na nośnikach małych maszyn przeładunkowych przy równoczesnym zagwarantowaniu, że osprzęt nie będzie powodował nadmiernego wynoszenia na zewnątrz kabiny operatora, której wymiary wynikające z wymagań ergonomicznych, są duże w stosunku do wymiarów nośnika. Tym samym możliwe będzie nie powiększanie nadmiernie szerokości nośnika.

Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że znany wysięgnik teleskopowy osadzony jest na koźle, mocowanym do konstrukcji nośnej podwozia nośnika za pomocą węzła przedniego o poziomej, poprzecznej osi i zastrzału z węzłami przegubowymi na obu jego końcach, także o poziomych poprzecznych osiach. Wysięgnik podparty jest na koźle za pomocą cylindra zmiany wysięgu, którego końcówka tłoczyska mocowana jest do węzła, korzystnie umieszczonego pod górnym końcem tuby członu dolnego wysięgnika. W przedniej części kozła umieszczony jest wspornikowy węzeł o osi poziomej, poprzecznej. Natomiast dolny koniec tuby członu dolnego wysięgnika zaopatrzony jest we wspornikowe, zakrzywione ramię, usytuowane w płaszczyźnie pionowej, podłużnej, wyznaczonej przez węzeł. W płaszczyźnie tej usytuowany jest też cylinder, będący pompą znanego prostowodu hydraulicznego, mocowany do węzła i ramienia. Wspornik, ramię i cylinder prostowodu hydraulicznego umieszczone są po stronie osprzętu przeciwległej do kabiny nośnika. Równocześnie człon wysuwny wysięgnika posiada głowicę o kształcie, w widoku z boku, zbliżonym do koziej głowy. Na czubie głowicy, w płaszczyźnie wysięgnika, mocowana jest głowica narzędziowa, na przegubie o poziomej, poprzecznej osi, stanowiącym zakończenie czuba głowicy. Głowica narzędziowa podparta jest cylindrem przechyłu, usytuowanym w płaszczyźnie pionowej podłużnej, odpowiadającej pionowej podłużnej płaszczyźnie symetrii nośnika, na którym montowany jest osprzęt. Cylinder opiera się na głowicy wysięgnika poprzez wspornik, zakończenia tylnego głowicy, przy czym wspornik skierowany jest w stronę kabiny celem usytuowania cylindra w omówionej płaszczyźnie symetrii nośnika. Kompensowanajest przez to mimośrodowość zabudowy osprzętu na nośniku względem podłużnej pionowej płaszczyzny symetrii tego nośnika, określona założonym konstrukcyjnie wymiarem poprzecznym, tym większym im mniejszy jest nośnik, co wynika z potrzeby pomieszczenia na nośniku kabiny operatora. Głowica narzędziowa zaopatrzona jest, po stronie wysięgnika, w węzły o poziomych, poprzecznych osiach obrotu: w węzeł mocowania do dziobu głowicy wysięgnika i w węzeł mocowania do końcówki tłoczyska cylindra. Natomiast po stronie narzędzia roboczego głowica narzędziowa zaopatrzona jest w czop podłużny, prostopadły do płaszczyzny tej głowicy, usytuowany w omawianej płaszczyźnie symetrii nośnika. Czop, zależnie do rodzaju narzędzia, które ma być użyte na osprzęcie jest elementem centrującym narzędzie, bądź osią przechyłu poprzecznego narzędzia. Przy tym

163 102 wymienne narzędzia osprzętu zawsze zaopatrzone są w ramę narzędziową, będącą podstawą konstrukcji narzędzia.

W przypadku narzędzia w postaci wideł rama narzędziowa zaopatrzona jest w kółka prowadzone za pomocą sprzężonych cylindrów po prowadnicach. Kółka służą do wodzenia głowicy narzędziowej po podłożu znajdującym się na dowolnej wysokości pola zasięgów osprzętu podczas, wywoływanego przez układ hydrauliczny maszyny, ruchu teleskopowania wysięgnika i przy cylindrze zmiany wysięgu przełączonym przez układ hydrauliczny maszyny na przelew (położenie pływające). W tym stanie działania maszyny głowica narzędziowa pracuje jak taczki.

W wypadku gwałtownej utraty kontaktu kółek z podłożem zderzaki krańcowe układu hydraulicznego maszyny, umieszczone przy prowadnicach, przełączają cylinder zmiany wysięgu z przelewu na pracę, co zapobiega upadkowi głowicy z narzędziem, zawierającym ładunek, z dużej wysokości.

W przypadku narzędzia w postaci szufli rama narzędziowa jest elementem pośrednim, zawierającym w sobie węzeł z poprzeczną, poziomą osią szufli i będącym podstawą mocowania cylindra jej przechyłu.

Osprzęt według wynalazku umożliwia jego zabudowywanie na różnych, małych nośnikach osprzętów o bardzo uniwersalnym zastosowaniu, w sposób umożliwiający uniknięcie kolizji z kabiną, relatywnie dużą, w stosunku do wymiarów nośnika. Zabudowa osprzętu na nośniku nie zmniejsza w żaden sposób uniwersalności nośnika i możliwości wymiany jego osprzętów roboczych. Na osprzęcie możliwe jest stosowanie bardzo różnych, co do przeznaczenia i konstrukcji, wymiennych narzędzi roboczych. W przypadku narzędzia w postaci wideł możliwą jest praca głowicy narzędziowej na zasadzie taczek przez przetaczanie głowicy wraz z ramą narzędziową i ładunkiem na widłach po podłożach znajdujących się na dowolnej wysokości w polu zasięgów osprzętu. Maszyna wyposażona w osprzęt według wynalazku, łączy w swym działaniu funkcje użytkowe żurawia teleskopowego, ładowarki czołowej i taczek, co jest kombinacją funkcjonalną dotąd nie osiąganą przez żadną ze znanych konstrukcji maszyn przeładunkowych. Szczególnie cenną funkcjonalnie jest możliwość działania głowicy osprzętu jako taczek, gdyż pozwala to przyciągać do maszyny ładunki o największej dopuszczalnej masie i podnosić je dopiero na wysięgniku teleskopowym ze schowanym członem wysuwnym, a więc w pozycji największego udźwigu maszyny. Przy tym możliwość niezależnego podnoszenia ramy narzędziowej, wraz z ładunkiem przez cylindry kółek głowicy stwarza prostą możliwość ważenia pobieranego ładunku, przez co można eliminować z układu zabezpieczeń maszyny drogie ograniczniki obciążenia. Ponadto osprzęt według wynalazku umożliwia najlepsze ergonomicznie ukształtowanie zestawu nośnik-osprzęt roboczy.

Przedstawione zalety konstrukcji według wynalazku uzyskano przez osadzenie wysięgnika na niezależnej przestrzennej podstawie osprzętu w postaci kozła, usytuowanej asymetrycznie, względem podłużnej, pionowej płaszczyzny symetrii podwozia maszyny-nośnika, o wymiar mimośrodu m, podyktowany wymiarami kabiny w stosunku do wymiaru szerokościowego podwozia nośnika, a następnie przez wyposażenie członu wysuwnego osprzętu w głowicę o kształcie koziej głowy z wydłużonym czubem i zakończeniem tylnym, zaopatrzonym w wystający ku kabinie wspornik mocowania cylindra przechyłu głowicy narzędziowej i wprowadzenie ramy narzędziowej, która w przypadku narzędzia typu wideł wyposażona jest w kółka wodzone po prowadnicach, przy których umieszczone są zderzaki krańcowe.

Łącznie wymienione zalety maszyny z osprzętem według wynalazku umożliwiają stworzenie na bazie wspólnego nośnika osprzętu, maksymalnie spełniającej potrzeby użytkowe, rodziny mutantów samojezdnych maszyn roboczych, do prac przeładunkowych i pomocniczych w budownictwie oraz w gospodarce komunalnej.

Rozwiązanie według wynalazku uwidoczniono jest przykładowo na rysunku, na którym: fig. 1 - przedstawia widok ogólny osprzętu w rzucie ukośnym, fig. 2 - zabudowę na osprzęcie narzędzia typu szufla w rzucie płaskim, w widoku z boku, fig. 3 - rozmieszczenie osprzętu na nośniku w rzucie płaskim, w widoku z góry,

163 102 fig. 4 - pracę nośnika z osprzętem, wyposażonym w głowicę z widłami, według wynalazku, przy wykorzystaniu pośrednich podłoży znajdujących się na dowolnej wysokości pola zasięgów osprzętu.

Rozwiązanie konstrukcyjne osprzętu według wynalazku składa się z następujących części. Podstawą przestrzenną, nośną osprzętu jest kozioł 2 podparty zastrzałem 4 i umocowany, za pomocą węzła przedniego 3, nakonstrukcji nośnej podwozia nośnika 31, na którym posadowiona jest także kabina 30. Po stronie przeciwległej do kabiny 30 umieszczony jest prostowód hydrauliczny, na który składają się węzeł 8, cylinder 10 i zakrzywione ramię 9. Kozioł 2 wraz z umocowanym na nim wysięgnikiem teleskopowym 1, podpartym na tym koźle cylindrem 5 zmiany wysięgu zabudowany jest na podwoziu nośnika 31 asymetrycznie. Asymetria zabudowy określona jest wymiarem mimośrodu m. Na głowicy 12 o kształcie zbliżonym do koziej głowy, członu wysuwnego 11, na jej czubie 13, w płaszczyźnie wysięgnika mocowana jest głowica narzędziowa 17, podparta cylindrem 16 przechyłu, usytuowanym w płaszczyźnie wysięgnika i działającym na głowicę 17 poprzez węzeł 19. Cylinder 16 przechyłu głowicy narzędziowej 17 umocowany jest do głowicy 12 członu wysuwnego 11 poprzez wspornik 15 zakończenia tylnego 14 głowicy 12, przy czym wspornik 15 skierowany jest w stronę kabiny, celem umożliwienia usytuowania cylindra 16 we wspomnianej płaszczyźnie symetrii nośnika. Głowica narzędziowa 17 zaopatrzona jest po stronie wysięgnika w węzły mocowania jej do dziobu 13 i cylindra 16. Natomiast po stronie narzędzia roboczego 22 głowica narzędziowa 17 zaopatrzona jest w czop podłużny 20, na którym centrowana jest lub obracana, zależnie od konstrukcji narzędzia rama narzędziowa 21. Przy tym wymienne narzędzia 22 osprzętu zawsze zaopatrzone są w ramę narzędziową 21, będącą podstawą konstrukcji narzędzia.

W przypadku narzędzia 22 w postaci wideł rama narzędziowa 21 zaopatrzona jest w kółka 23 prowadzone za pomocą sprzężonych cylindrów 24 po prowadnicach 25, przy których umieszczone są zderzaki krańcowe 26 układu hydraulicznego maszyny.

W przypadku narzędzia w postaci szufli 25 rama narzędziowa 21 jest elementem pośrednim, zawierającym w sobie węzeł 27 z osią obrotu szufli 25 i będącym podstawą mocowania cylindra 28 jej przechyłu.

163 102

fig. 2

163 102

fig 4

163 102

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,00 zł.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Osprzęt roboczy, teleskopowy, zwłaszcza małych maszyn przeładunkowych, o napędzie hydraulicznym ruchów roboczych, znamienny tym, że wysięgnik teleskopowy (1) osadzony jac na koźle (2), mocowanym do konstrukcji nośnej podwozia nośnika za pomocą węzła przedniego (3) o poziomej, poprzecznej osi i zastrzału (4) z węzłami na obu jego końcach, także o poziomych, poprzecznych osiach; wysięgnik (1) podparty jest na koźle (2) za pomocą cylindra (5) zmiany wysięgu, którego końcówka tłoczyska mocowana jest do węzła (6), korzystnie umieszczonego pod górnym końcem tuby (7) członu dolnego wysięgnika (1); w przedniej części kozła (7) umieszczony jest wspornikowy węzeł (8) o osi poziomej, poprzecznej, natomiast dolny koniec tuby (7) członu dolnego wysięgnika (1) zaopatrzony jest we wspornikowe, zakrzywione ramię (9), usytuowane w płaszczyźnie pionowej, podłużnej, wyznaczonej przez węzeł (8), w płaszczyźnie tej usytuowany jest też cylinder (10), będący pompą znanego prostowodu hydraulicznego, mocowany do węzła (8) i ramienia (9); wspornik (8), ramię (9) i cylinder (10) prostowodu hydraulicznego umieszczone są po stronie osprzętu, przeciwległej do kabiny nośnika; równocześnie człon wysuwny (11) wysięgnika (1), posiada głowicę (12) o kształcie, w widoku z boku, zbliżonym do koziej głowy, na czubie (13) głowicy (12), w płaszczyźnie wysięgnika (1), mocowanajest głowica narzędziowa (17) na przegubie o poziomej, poprzecznej osi, stanowiącym zakończenie czuba głowicy (12), głowica narzędziowa (17) podparta jest cylindrem (16) przechyłu, usytuowanym w płaszczyźnie pionowej podłużnej, odpowiadającej pionowej podłużnej płaszczyźnie symetrii nośnika, na którym montowany jest osprzęt; cylinder (16) opiera się na głowicy (12) wysięgnika (1) poprzez wspornik (15), zakończenia tylnego (14) głowicy (12), przy czym wspornik (15) skierowany jest w stronę kabiny celem usytuowania cylindra (16) w omówionej płaszczyźnie symetrii nośnika, kompensowana jest przez to mimośrodowość zabudowy osprzętu na nośniku względem podłużnej pionowej płaszczyzny symetrii tego nośnika, określona poprzecznym wymiarem (m), tym większym im mniejszy jest nośnik; głowica narzędziowa (17) zaopatrzona jest po stronie wysięgnika w węzły o poprzecznych, poziomych osiach obrotu: w węzeł (18) mocowania do dziobu (13) głowicy (12) wysięgnika (1) i w węzeł (19) mocowania do końcówki tłoczyska cylindra (16); natomiast po stronie narzędzia roboczego głowica narzędziowa (17) zaopatrzona jest w czop podłużny (20), prostopadły do płaszczyzny tej głowicy, usytuowany w omawianej płaszczyźnie symetrii nośnika, czop (20), zależnie od rodzaju narzędzia, które ma być użyte na osprzęcie, jest elementem centrującym narzędzie, bądź osią przechyłu poprzecznego narzędzia, przy czym wymienne narzędzia (22) osprzętu zawsze zaopatrzone są w ramę narzędziową (21), będącą podstawą konstrukcji narzędzia.
2. 2. Osprzęt według zastrz. 1, znamienny tym, że w przypadku narzędzia w postaci wideł rama narzędziowa (21) mocowana na głowicy narzędziowej (17), zaopatrzona jest w kółka (23) prowadzone za pomocą sprzężonych cylindrów (24) po prowadnicach (25), przy których umieszczone są zderzaki krańcowe (26) układu hydraulicznego maszyny.
3. 3. Osprzęt według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że w przypadku narzędzia w postaci szufli (29) rama narzędziowa (21), mocowana na głowicy narzędziowej (17) jest elementem pośrednim, zawierającym w sobie węzeł (27) z poprzeczną, poziomą osią obrotu szufli (29) i będącym podstawą mocowania cylindra (28) jej przechyłu.

   163 102