PL161089B1 - Urzadzenie wydobywcze do zmechanizowanego pozyskiwania surowców mineralnych zwlaszcza wegla w kopalniach podziemnych PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie wydobywcze do zmechanizownego pozyskiwania surowców mineralnych zwlaszcza wegla w kopalniach podziemnych z co najmniej jednym obiego- wym lancuchem bez konca i kolami lancuchowymi dla tego lancucha, przy czym jednemu kolu lancuchowemu jest przyporzadkowany naped glówny a drugiemu kolu lancuchowemu naped pomocniczy, które to napedy posiadaja przekladnie ze stopniem glównym i stopniem wstepnym, sprzeglo i silnik napedowy z tym, ze jedynie stopien wstepny przekladni napedu pomocniczego sta- nowi przekladnie sumowa, na której wejscie sumowe pracuje silnik, którym jest regulowany silnik elektryczny polaczony z przekladnia sumujaca poprzez przekladnie wspomagajaca, która stanowi przekladnia slimakowa, znamienne tym, ze przekladnia slimakowa (11) jest sprzegnieta z wejsciem (13) przekladni sumujacej (6) poprzez dwa slimaki napedowe (12a, 12b) przestawione o 180°C i ustawione równolegle wzgledem siebie, przez co obciazenie podporowe 1 momentem obrotowym jest rozdzielone PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wydobywcze do zmechanizowanego pozyskiwania surowców mineralnych, zwłaszcza węgla w kopalniach podziemnych, z co najmniej jednym obiegającym łańcuchem bez końca i z kołami łańcuchowymi dla tego łańcucha, przy czym jednemu kołu łańcuchowemu jest przyporządkowany napęd główny a drugiemu kołu łańcuchowemu napęd pomocniczy, z których to napędów każdy zawiera przekładnię ze stopniem głównym i stopniem wstępnym, sprzęgło i silnik napędowy, z tym, że jedynie stopień wstępny przekładni napędu pomocniczego (lub napędu głównego) stanowi przekładnię sumową, na której wejście sumujące pracuje silnik sumowy, którym jest regulowany silnik elektryczny małej mocy, przy czym między prz.ekładnię sumową a silnik sumowy jest włączona przekładnia ślimakowa stanowiąca przekładnię wspomagającą.

W urządzeniach wydobywczych dąży się do synchronicznego biegu silników napędowych napędu głównego i napędu pomocniczego, ponieważ tylko przy biegu synchronicznym zapewnia się równomierne obciążenie względnie maksymalny pobór mocy przez napęd główny i napęd pomocniczy. Dla zapobieżenia przeciążania napędu głównego lub napędu pomocnicznego opracowano wyżej wspomniane ale nie objęte znanym stanem techniki urządzenie wydobywcze względnie sposób regulacji jego napędu, przy czym niezbędna jest jedynie jednostronna regulacja albo napędu pomocniczego albo napędu głównego, przy zastosowaniu jednej jedynej przekładni sumującej i jednego jedynego silnika sumującego, którym jest silnik elektryczny małej mocy. Pomimo tego zapewniony jest synchroniczny bieg silników napędowych, co w odniesieniu do kół łańcuchowych powoduje równomierny pobór mocy przez obydwa silniki napędowe i w wyniku tego równomierny rozkład obciążeń kół łańcuchowych względnie łańcucha bez końca. W tych starszych urządzeniach

161 089 wydobywczych szybkość obrotowa odnośnego silnika może być podwyższana lub obniżana. Te urządzenia wydobywcze względnie ich systemy napędowe sprawdziły się ale nadal stwarzały możliwość dalszego udoskonalania. I tak, przy pracującym urządzeniu wydobywczym występują pochodzące z przyrządu wydobywczego na przykład ze struga węglowego obciążenia udarowe, które od strony zdawczej są wprowadzane do regulowanego napędu pomocniczego (lub napędu głównego). Tego rodzaju obciążenia udarowe są ostatecznie przenoszone na przekładnię ślimakową i muszą być przejęte przez ślimak napędowy jednostronnie sprzęgnięty z przekładnią sumową. W przypadkach krańcowych może to prowadzić do uszkodzeń przekładni ślimakowej względnie jej ślimaka napędowego a w wyniku tego do zakłóceń w pracy całego urządzenia.

Celem wynalazku jest stworzenie urządzenia wydobywczego wymienionego na wstępie rodzaju, do zmechanizowanego pozyskiwania surowców mineralnych, zwłaszcza węgla w kopalniach podziemnych, w którym z całą· pewnością byłoby niemożliwe ewentualne uszkodzenie przekładni ślimakowej lub jej ślimaka napędowego spowodowane przekazanymi od strony zdawczej obciążeniami udarowymi i wynikające stąd uszkodzenia przekładni wspomagającej.

W należącym do omawianego rodzaju urządzeniu wydobywczym, zadanie zostało przez wynalazek rozwiązane przez to, że przekładnia ślimakowa sprzęga się z wejściem sumującym przekładni sumującej poprzez dwa przestawione o 180° i wzajemnie równolegle ustawione ślimaki robocze, przez co obciążenie podporowe i momentem obrotowym jest przepoławiane. W wyniku powyższego, w odniesieniu do obciążeń udarowych wprowadzanych od strony zdawczej do przekładni wspomagającej względnie ślimakowej, uzyskuje się rozdział momentu podpierającego na obydwa ślimaki napędowe. Podobnie uzyskuje się od strony zdawczej podział momentu obrotowego na obydwa ślimaki napędowe.

Zarówno od strony zdawczej lub napędzającej uzyskuje się przepołowienie obciążenia przekładni wspomagającej względnie ślimakowej. W wyniku powyższego skłonność do uszkodzeń zostaje praktycznie wyeliminowana a co najmniej tak zmniejszona, że można nie obawiać sią uszkodzenia przekładni wspomagającej względnie ślimakowej i jej ślimaków napędowych przez przekazywane od strony zdawczej obciążenia udarowe. Dotyczy to również obciążeń od strony napędzającej występujących przy regulacji synchronizowanego obiegu napędów: pomocniczego i głównego. W tym należy upatrywać zalet uzyskiwanych przez wynalazek.

Dalsze istotne dla wynalazku cechy przedstawiają się następująco. Wynalazek powoduje, że obydwa ślimaki napędowe są założyskowane w łożyskach wzdłużnych i są obustronnie oparte w kierunku osiowym o obudowy łożysk względnie odpowiednie stałe punkty poprzez pakiety sprężyn. Uzyskuje się jednocześnie w ten sposób tłumienie w obszarze zazębiania ślimaków napędowych. Korzystnie, obydwa ślimaki napędowe są napędzane synchronicznie przez ślimak sumujący względnie elektryczny za pośrednictwem przekładni zębatej z mechanizmem różnicowym. Aby zapobiec zakłócającym luzom pomiędzy zębnikami obydwu ślimaków napędowych a przynależną przekładnię zębatą, jednak ślimak napędowy może być sprzęgnięty u góry poprzez mechanizm różnicowy z przekładnią sumującą a drugi ślimak napędowy może być sprzęgnięty w misce olejowej z kołem wewnętrznym przekładni planetarnej tworzącej przekładnię sumującą. Przy takim symetrycznym układzie ślimaków uzyskuje się bez trudu znakomite smarowanie ślimaka napędowego w misce olejowej, a poprzez koło wewnętrzne smarowanie górnego ślimaka napędowego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenie wydobywcze z regulacją napędu, według wynalazku, fig. 2 -widok wejścia sumującego przekładni sumującej, ze ślimakami napędowymi, przekładnią zębatą i silnikiem sumującym, w sposób fragmentaryczny i schematyczny, a fig. 3 - widok ułożyskowania ślimaka napędowego z zębnikiem na wale łożyska, w powiększeniu.

Urządzenie wydobywcze do zmechanizowanego pozyskiwania surowców mineralnych, zwłaszcza węgla w kopalniach podziemnych zawiera obiegający łańcuch 1 bez końca oraz koła łańcuchowe 2 dla łańcucha 1 bez końca, przy czym jednemu kołu łańcuchowemu 2 jest przyporządkowany napęd główny 3 a drugiemu kołu łańcuchowemu napęd pomocniczy 4, z których to napędów każdy posiada przekładnię ze stopniem głównym 5 i stopniem wstępnym 6, sprzęgło 7 oraz silnik napędowy 8. W przedstawionym rozwiązaniu, pokazanym urządzeniem wydobywczym jest urządzenie strugowe, a łańcuchem 1 bez końca jest łańcuch strugowy. Silniki napędowe 8 są silnikami

161 089 asynchronicznymi. Pomiędzy główny stopień przekładni 5 a koło łańcuchowe 2 jest włączony mechanizm napędowy struga 9 ze sprzęgłem wielopalcowym pozwalającym na rozsprzęgnięcie wirujących mas bezpośrednio przy kole łańcuchowym 2. Jedynie stopień wstępny 6 przekładni napędu pomocniczego 4 stanowi przekładnię sumującą. Na wejście jedynie tej przekładni sumującej 6 pracuje silnik 10, którym jest regulowany silnik elektryczny małej mocy. Między stanowiącą przekładnię sumującą 6 przekładnię planetarną a silnik 10 włączona jest stanowiąca przekładnię wspomagającą przekładnia ślimakowa 11. Silnik 10 ma moc 7,5 do 15 kW, korzystnie 10 kW i jest regulowany częstotliwościowo lub w inny sposób, zależnie od szybkości obrotowej silnika napędu głównego.

Przekładnia ślimakowa 11 jest sprzęgnięta z wejściem 13 przekładni sumującej 6 poprzez dwa ślimaki napędowe 12a, 12b, przestawione o 180° i względem siebie równolegle. Dzięki temu momenty: podporowy i obrotowy są rozdwojone. Obydwa ślimaki napędowe 12a, 12b są ułożyskowane w łożyskach wzdłużnych 14 i obustronnie, poprzez pakiety sprężyn 15, oparte w kierunku osiowym o jedynie zaznaczone obudowy łożysk 16. Obydwa ślimaki napędowe 12a, 12b, są synchronicznie napędzane przez silnik sumowy 10 za pośrednictwem przekładni zębatej 17 z mechanizmem różnicowym.

W misce olejowej przekładni, jeden ślimak napędowy 12a u góry, a drugi ślimak napędowy 12b u dołu jest sprzęgnięty z kołem wewnętrznym 18 przekładni planetarnej tworzącej przekładnię sumującą 6.

F i g.3 ,5

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patento we

   1. Urządzenie wydobywcze do zmechanizownego pozyskiwania surowców mineralnych zwłaszcza węgla w kopalniach podziemnych z co najmniej jednym obiegowym łańcuchem bez końca i kołami łańcuchowymi dla tego łańcucha, przy czym jednemu kołu łańcuchowemu jest przyporządkowany napęd główny a drugiemu kołu łańcuchowemu napęd pomocniczy, które to napędy posiadają przekładnię ze stopniem głównym i stopniem wstępnym, sprzęgło i silnik napędowy z tym, że jedynie stopień wstępny przekładni napędu pomocniczego stanowi przekładnię sumową, na której wejście sumowe pracuje silnik, którym jest regulowany silnik elektryczny połączony z przekładnią sumującą poprzez przekładnię wspomagającą, którą stanowi przekładnia ślimakowa, znamienne tym, że przekładnia ślimakowa (11) jest sprzęgnięta z wejściem (13) przekładni sumującej (6) poprzez dwa ślimaki napędowe (12a, 12b) przestawione o 180°C i ustawione równolegle względem siebie, przez co obciążenie podporowe i momentem obrotowym jest rozdzielone.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obydwa ślimaki napędowe (12a, 12b) są ułożyskowane w łożyskach wzdłużnych (14) i w kierunku osiowym są oparte obustronnie o obudowy swoich łożysk (16), przy pomocy pakietów sprężyn (15).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że obydwa ślimaki napędowe (12a, 12b) są napędzane synchronicznie za pomocą silnika (10) poprzez przekładnię zębatą (17) z mechanizmem różnicowym.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze jeden ślimak napędowy (12a) u góry a drugi ślimak napędowy (12b) u dołu są sprzęgnięte w misce olejowej przekładni z kołem (18) wewnętrznym przekładni planetarnej stanowiącej przekładnię sumującą (6).