PL160917B1 - Telescope, container catcher - Google Patents

Abstract

1. Chw ytnia kontenerow a teleskopow a stoso- w ana jak o wyposazenie urzadzen dzwigowych, przeznaczone do przeladunku kontenerów o dwóch wielkosciach 1A i 1C, zlozone z ram y z zam ocow a- nymi krazkam i linowymi do podw ieszania na linach m echanizm u podnoszenia i przesuwnych ram ion z zabudow anym i w ich czolownicach obro- towymi czopam i zaczepowymi i prow adnicam i, napedzanych hydraulicznie, znamienne tym, ze naped kazdego z przesuwnych ram ion (3, 4) sta- nowi uklad dwóch cylindrów hydraulicznych (16, 17) i przesuwnego wózka (18), zabudow anych w ten sposób, ze korpus (19) pierwszego cylindra hydrau- licznego (16) jest zam ocow any przegubow o do ram y ( 1) chwytni, a jego tloczysko ( 20) jest za- mocowane przegubow o do przesuwnego wózka (18), prow adzonego w ramie ( 1), do którego to przesuwnego wózka (18) zam ocowany jest przegu- bow o korpus ( 2 1) drugiego cylindra hydraulicz- nego (17), a jego tloczysko (22) zam ocow ane jest przegubow o do czolownicy (5) lub ( 6) przesuwnego ram ienia (3) lub (4) chwytni. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest chwyynia kontenerowa teleskopowa, stosowana Jako wyposażenie urządzeń dźwigowych, przeznaczona do przeładunku kontenerów o dwóch wielkościach 1A i 1C.

Znana i stosowana jest chwyynia kontenerowa te^^oRowa z napędem hydraulJznyyn przesuwnych ramion, obrotowych czopów zaczepowych i prowadn^. Zawiera ona ramę z zamocowanymi ksążkami lmowymi do podwweszania na lmach mechanizmu podnoszenia i dwa przesuwne ramiona, z których każde napędzane Jest za pomocą silnika hydraulicznego, przekładni, pary kół zębatych umieszczonych na ramie i dwóch zębatek umieszczonych na przesuwnych ramionach.

W czołownicach przesuwnych ramion wbudowane są obrotowe czopy zaczepowe napędzane za pomocą cylmdrów hydraulicznych. Na przesuwnych ramionach zalnsrθtiwane są prowadnice napędzane również za pomocą cylindrów hydraulicznych. Każdy z wymmenionych napędów zasilany jest z osobnego agregatu hydraulicznego, z których Jeden usytuowany Jest na ramie, a dwa pozostałe na każdym z przesuwnych ramon. Każdy z silników elektyycznych agregatów hydraulicznych zainstaowwany na przesuwnych ramionach jest zasilany za pomocą kabli rozwieszonych wzdłuż chwyyni.

Opisana chwytna posiada szereg wad i niedogodności, z których ważniejsze to: zastosowanie trzech agregatów hydraulicznych, co znacznie komplikuje i podraża całe urządzenie oraz zainstalowanie w napędzie przesuwu ramion zębateK, wylęgających szczególnych dokładności wykonania i montażu.

Celem wynalazku jest opracowanie nowej konstrukcji chwyyni kontenerowej teleskopowej, pozbawionej wad i niedogodności znanej i stosowanej chwyyni.

Cel ten osiągnięto dzięki opracowaniu chwytni kontenerowej teleskopowej złożonej z ramy z zamocowanymi krążkami lmt^wym do podwieszania na lmach mechanizmu podnoszenia i

160 917 przesuwnych ramion z zabudowanymi w ich czołownicach obrotowymi czopami zaczepowymi i prowadnicami napędzanych hydrauUiczme, charakteryzującej się tym, że napęd każdego z przesuwnych ramion stanowi układ dwóch cylindrów hydraulicznych i przesuwnego wózka, zabudowanych w ten sposób, że korpus pieiwszego cylindra hydraulicznego jest zamocowany przegubowo do ramy chwytni, a jego tłoczysko Jest zamocowane przegubowo do przesuwnego wózka, prowadzonego w ramę, do którego to przesuwnego wózka zamocowany jest przegubowo korpus · drugiego cylindra hydraulicznego, a jego t łc^c^^y^^^o zamocowane jest przegubowo do czołownicy przesuwnego ramienia οΗΗγΜΐ,

Chwymia według wynalazku charakteryzuje się również tym, ze cylindry hydrauliczne obrotowych czopów zaczepowych i prowadnic zabudowanych na czołownicach przesuwnych ramion zasilane sę z akurnuuatora poprzez cylindry hydrauliczne napędu przesuwnych ramion, wyposażone w dwa kanały przeprowadzone w tłoczyskach oraz poprzez trój położenie rozdzielacze stoiOwane elektromagnetycznie za pomocę wyłączników krańcowych, określających skrajne położenia przesuwnych ramion chwytnl.

Przedmiot wynalazku w przykładowym wykonaniu przedstawiono na rysunku, na którym fig.l przedstawia chwytnię kontenerową telekOopowę w widoku z boku, fig.2-chwytnię kontenerową telekOopową w widoku z góry, fig ,3-cchmat kinematyczny napędu przesuwnych ramon, fig.4-schemat napędu hydraulicznego chwytni, a fig.5-cylinder hydrauliczny napędu przesuwnych ramion o przekroju podłużnym.

Ciernia kontenerowa telesoopowa według wynalazku złozona jest z ramy 1 z zamocowanymi na jej narożach krążkami linowymi 2 do podwoeszanlł na linach mechanizmu podnoszenia i dwóch przesuwnych ramion 3, 4, prowadzonych w ranie 1. W czołownicach 5, 6 przesuwnych ramion 3, 4 zabudowane -ą obrotowe czopy zaczepowe 7, napędzane za pomocą cylmdrów hydraulicznych 8, 9 oraz prowadnice 10, 12, 11, napędzane za pomocą cylindrów hydraulicznych 13, 14, 15.

Napęd każdego z przesuwnych ramion 3, 4, stanowi układ dwóch cylmdrów hydraulicznych 16, 17 i przesuwnego wózka 18, zabudowanych w ten sposób, ze korpus 19 pierwszego cylindra hydraulicznego 16 jest zamocowany przegubowo do ramy 1 chwytnl, a jego tłoczysko 20 jest zamocowane przegubowo do przesuwnego wózka 18, prowadzonego w ramie 1, do którego to przesuwnego wózka 18 zamocowany Jest przegubowo korpus 21 drugiego cylindra hydraulicznego 17, a jego tłoczysko 22 zamocowane jest przegubowo do czołownicy 5 lub 6 przesuwnego ramienia 3 lub 4 chwymi. N tłoczyskach 20, 22 poprowadzone są po dwa kanały 23, 24, z których kanał 23 ma swe ujścia w komorze nad tłokowej w pobliżu tłoka i przy końcu tłoczyska 20 lub 22, a kanał 24 ma swe ujścia w komorze podtłokowej i przykońcu tłoczyska 20 lub 22. Komora podtłokowa cylindra hydraulicznego 16 jest połączona z komorą podtłokową cylindra hydraulicznego 17 za pomocą kanału 24 wykonanego w tłoczysku 20 oraz krótkiego przewodu 25.

Komora nadtłokowa cylindra hydraulicznego 16 jest połączona z komorą nadtłokową cylindra hydraulicznego 17 za pomocą kanału 23 wykonanego w tłoczysku 20 oraz krótkiego przewodu 26. Dzięki temu, ze w chwytni według wynalazku ne występuje względny ruch osiowy między tłoczyskiem 20 a korpusem 21, krótKie przewody 25, 26 są wykonane jeko przewody sztywne, rurowe, W skład napędu hydraulicznego chwytni iwchodzi poza tym pompa zębata 27 z -llnkklem elektrycnnmrn 28, filtr oleju 29, zawór przllowooy 30, akumulator 31, regulator przepływu 32, zawór redukcyjny 33, zawór przelwwowy 34, zawory zwrotne 35, 36, 37, trój położeniowe rozdzielacze 38, 39, 40, 41 i 42 i dwułopozlnlool rozdzielacze 43, 44, 45, zawór prcllowown 46 oraz przekaźnik ciśnienia 47. Pompa zębata 27 wraz z silnkUmn elektryclnem 28 oraz trójpołozeniowe rozdzielacze 38, 39 wraz ze wszystkimi ll^^alltaml zainstadowanyel przed nimi tworzą agregat hydrauliczny 48, usytuowany na ramie 1 chwytni.

Sposób działania chwytni według (wynalazku, dla przesuwnych ramion 3, 4 w stanie csull^tym jest następujący. Po załączeniu silnika elektrycznego 28 pompa zębata 27 zaczyna pracować na biegu luzem, pompując olej w układzie zamkniętym zbiornik - zbiornik poprzez otwarty zawór przelewowy 30. Cylindry hydrauliczne 8, 9, 13, 14, 15 każdego z przesuwnych ramion 3,4 oraz związane z nimi elementy sterujące łączą się z clspdlem olejowo-zasiaajcym poprzez kanały 23, 24 poprowadzone w tłoczyskach 20,22 cylmdrów hydraulicznych 16, 17 napędu przesuwnych ramon 3, 4.

160 917

Włączenie napięcia sterowania powoduje załączenie elektromagnesów A trój położeniowych rozdzielaczy 36, 40, 41 i ich ptzesterowanie, w wyniku czego akumulator 31 podaje olej do nadtookowych koo^r cylindrów-hydraulicznych 13, 14, 15 poprzez nadtłokowe komory i tłoczyska 20,22 cylindrów hydraulicznych 16, 17, trójporożenrowe rozdzielacze 40, 41, zawory zwotne 36 i dwupołozeniowe rozdzielacze 43, 44, 45. Ciśnienie akumolatora 31 podtrzymuje prowadnice 10, 11, 12 w górnym położeniu. Kooory podtłokowe cylnndrów hydraulicznych 13, 14, 15, zosteję połączone ze zbiornikiem poprzez te same wymienione wczeóniej elementy z zastrzeżeniem, że uzyskuje się to za pomocą zaworów zwrotnych 37 i komór podtlokowych cylnndrów hydraulicznych 16, 17.

Przed przystąpieneem do nakładanie chwytni na kontener opuszczane są wybrane prowadnice. Przed nagłym opadnięciem opuszczanych prowadnic pod własnym ciężaeem zabezpieczają zawory zwrotne 37, które utrzymują na wypływie z cylnndrów hydraulicznych 13, 14, 15 ciśnienie równoważące siłę wywołaną ciężarem prowadn^. Ciśnienie zasilania Jest stałe 1 utrzymuj Je zawór redukcyjny 33. W czasie nakładania chwytni na kontener mogą wystąpić chwilowe przeciążenia prowadn^, w tym przypadku następuje zam^nęcie zaworów zwrotnych 36 i olej z komór podtłokowych cylnndców hydraulicznych 13, 14, 15 prowadnic 10, 11, 12 wypływa do zbiornika poprzez zawór prz^ewowy 46, a przeciążone prowadnice unoszą się do góry. Po ustąpieniu przeciążenia olej z akumolatrra 31 powoduje ponowne opadanie prowadnic.

Po nałożeniu chwyci na kontener, ryglowanie obrotowych czopów zaczepowych 7 w narożach kontenera następuje przez przesterowanie rozdzielacza 42, w wyniku czego olej z akumulatora 31 dopływa do komór podtłokowych cylindrów hydraulicznych 8,9, co powoduje obrót wspomnianych obrotowych czopów zaczepowych 7.

Rozsunięcii przesuwnych ramion 3, 4 następuje po załączeniu elθktromagiesu B trójpołożenrowigo rozdzielacza 39 i ilektrmmagiisu zaworu p^^SKowego 30, w tym samym momoenie następuje wyłączenie ilektromagnθsów A tróJporżiinrowych rozdzielaczy 38, 40, 41 i przesterowanie ich w położenie środkowe, co odcina cylindry hydrauliczne 16, 17 od instalacji związanej z napędem obrotowych czopów zaczepowych 7 i prowadnic 10, 11, 12. Pompa zębata 27 podaje olej do komór podtłokowych cyln^dót^w hydraulicznych 16, 17, co powoduje rozsunięcie przesuwnych ramion 3, 4, aż do chwili zadziałania obu wyłączników krańcowych, nie pokazanych na rysunku i wyłączenie ilektromagiesu 8 trój położeniowego rozdzielacza 39 oraz załączenie elektrotnagnesόw B trójporożθnrowych rozdzielaczy 38, 40, 41, w wyniku czego następuje ponowne połączenie 31 z cylindrami hydraulicznymi 8, 9, 13, 14, 15 poprzez komory podtłokowe cylindrów hydraulicznych 16, 17 i ^^ol.]^wość ^^^«tawiania prowadnic 10, 11, 12 i obrotowych czopów zaczepowych 7 w sposób poprzednio opisany.

Zsuwanie przesuwnych ramion 3, 4 przebiega podobnne, z tą różnicą, ze załączany Jest elθktromagnis A trójpołożenoowego rozdzielacze 39.

ISO 917

FG. 5

FG 4

160 917

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (2)

Zastrzeżenie patentowe

1· Chwyynia kontenerowa teleskopowa stosowana jako wyposażenie urządzeń dźwigowych, przeznaczona do przeładunku kontenerów o dwóch wielkościach ia i 1C, złożone z ramy z zamocowanymi krążkami linowymi do podwieszania na linach mechanizmu podnoszenia i przesuwnych ramion z zabudowanymi w ich czołownicach obrotowymi czopami zaczepowymi i prowadnicami, napędzanych hydraulicznie, znamienna tym, że napęd każdego z przesuwnych ramion /3, 4/ stanowi układ dwóch cylindrów hydraulicznych /16, 17/ i przesuwnego wózka /18/, zabudowanych w ten sposób, ze korpus /19/ pierwszego cylindra hydraulicznego /16/ jest zamocowany przebubowo do ramy /1/ chwyyni,a Jego tłoczysko /20/ Jest zamocowane przegubowo do przesuwnego wózka /18/, prowadzonego w ramie /1/, do którego to przesuwnego wózka /18/ zamocowany jest przegubowo korpus /21/ drugiego cylindra hydraulicznego /17/, a Jego tłoczysko /2.2/ zamocowane jest przegubowo do czołownicy /5/ lub /6/ przesuwnego ramienia /3/ lub /4/ chwyci.

2. Chwyynia kontenerowa teleskopowa, według zastrz.l, znamienna tym, że cylindry hydrauliczne /8, 9, 13, 14, 15/ obrotowych czopów zaczepowych /7/ i prowadnic /10, 11, 12/ zabudowanych na czołownicach /5, 6/ przesuwnych ramion /3/, /4/ zasilane sę z akumulatora /31/ poprzez cylindry hydrauliczne /16, 17/ napędu przesuwnych ramion /3, 4/, wyposażone w dwa kanały /23, 24/ poprowadzone w tłoczyskach /20/, /22/ oraz poprzez trójpołożeniowe rozdzielacze /40, 41/ sterowane elektoomagnatycznie za pomocą wyłączników krańcowych określających skrajne położenie przesuwnych ramion /3, 4/ chwyyni.

* * *