PL159529B1 - w ukladzie napedowym nawrotnym PL - Google Patents

Abstract

1. Sposób zadawania kierunku momentu nape- dowego silnika w ukladzie napedowym nawrot- nym, którego glówny tor regulacji zawiera regula- tor predkosci i regulator pradu z wyjsciami dwu- biegunowymi, przy czym wyjscie regulatora predkos- ci polaczone jest z wejsciem odwracajacym regula- tora pradu, znamienny tym, ze porównuje sie wartosc napiecia wyjsciowego regulatora predkosci z wartoscia zadanego napiecia progowego, a nastep- nie w oparciu o wynik tego porównania ustala sie zadany kierunek momentu jako umownie dodatni przy dodatniej biegunowosci napiecia wyjsciowego regulatora pradu, a umownie ujemny przy biegu- nowosci ujemnej - w przypadku gdy wartosc bez- wzgledna napiecia wyjsciowego regulatora pred- kosci jest mniejsza od wartosci bezwzglednej zada- nego napiecia progowego, oraz jako umownie ujemny przy dodatniej biegunowosci napiecia wyjscio- wego regulatora predkosci, a umownie dodatni przy biegunowosci ujemnej - w przypadku gdy war- tosc bezwzgledna napiecia wyjsciowego regulatora predkosci jest wieksza od wartosci bezwzglednej zadanego napiecia progowego. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest s^posób i układ zadawania Merunku momentu napędtwego silnika w układzie napędowym nawrttnym, zwłaszcza tyrystorowym ^prądu stołego z przekształtnikom toz prądów wyrównawczych.

^Znan^y jest s^poeób zadawania Merunku momentu napędowego silnika w układzie napędowym nawrotnym ^polegający na tym, ze zadany Merimek momentu zależy t^{d b}ieguntwości napięcia wyjściowego regulatora ^prędl£tści - jest n^p. umownie dodatni ^przy napięciu dtda-tnim ¹ umownie ujemny przy napięciu ujemnym. Warunkiem toniecznyrn stosowania tego s^posobu Jest Mokowanie regulatora ^prądu w czasie przełączania kierunku momentu, co w istotny sptsób wpływa na wydłutonie czasu reakcji układu napędowego na zmiany sygnału zadającego lub momentu tbciążenia. ^Sptsób taki stosowany jest n^p. w tyrysto^wych uHadach napędow^ych ^prądu stołego serii TROS prtdukcji FAE λΡΕΗΑ. Układem do realizacji tego sposobu może byó wzmacniacz tperacyjny ^pracujący w układzie tomparattra napięcia.

^Sptsób według wynalazku ptlega na tym, że zrównuje się wartość napięcia wyjściowego regulatora ^pręd^ktści z wartością zadanego napięcia ^ogowegt, a następnie w tparciu t wynik tego ptrównania ustala się zadany Merunek momentu,

159 529 a mianowicie. W przypadku gdy wartość bezwzględna napięcia wyjściowego regulatora prędkości jeet mdejeza o^d wartości tiezwzględnej zadanego napi^ęcia ^progo^wego, zadany derimek momentu ustala się jako umownie dodatni ^przy dodatniej ^biegunowości napięcia wyjściowego regulatora prądu, a umownie ujemny ^przy biegtanowości ujemnej. W przypadku g^dy wartość tazwględna napięcia wyjściowego regulatora prędtaśd jest większa d war-totoi tiezwzględnej zadanego napięcia progowego zadany derunek momentu ustala się Jako umownie ujemny przy dodatniej degunowości napięcia wyjściowego re^gulatora ^prędkości, a umownie dodatni ^przy ^biegunowości ujemnej.

Układ według wynalazku altłada się z dwóch wzmacniaczy operacyjnych. Wejście nieodwracające pierwszego z nich ^połączone jest z wyjściem re^gulatora prądu, natomiast; wejtoie odwraca Jące to maay. Napi^ęcie z wyjtoia pieiroazego wzmacniacza po^przez dzielnik rezystancyjny ^podawane jest na jedno z wejść dru^giego wzmacniacza, dórego drugie wejtoie ^połączone jest z wyjtoiem regulatora prędkotol. Biegunowoto napięcia na wyjtoiu dru^giego wzmacniacza określa zadany kierunek momentu.

SRBÓb i układ według wynalazku umożliwia za stosowanie w głównym torze re^gulacji układu napędowego, regulatora prądu, dóry nie jest dokowany w czasie ^przełączania denniku momentu. Dzięd temu, możliwe jest uzyskanie dótkich czasów reakcji ulcładu napędowego nawe^t na małe zmiany obciążenia, co zasadniczo wpływie na zmniejszenie nierównomiernoścl prędtaści obrotowej silnika. Ma to szcze^gólne znaczenie ^przy ^pracy z małą lub równą zero prętoością obrotową, zwłaszcza ^przy małym obciążeniu.

Wynalazek zostanie tiliżej objaśniony na ^podstawie ^przykładowego układu, dórego ecliemat ideowy ^przedstawiono na rysunta.

^Wejście nieodwracające wzmacniacza Nl połączone jest z wyjściem regulatora ^prądu ^RI, a wejtoie odwracające to masy. Napi^ęcie wyjściowe wzmacniacza Nl, Ictórego wartość dzwzględna wynika z napięcia nas^ycenia wzmacniacza, a biegunowośi jest taka sama jak biegimowość napięcia wyjściowego re^gulatora prądu SI, podawane Jes-t na dzielnik złożony z rezystorów ^R1 i S2. Otrzymane w wyniku napięcie, zwane tolej zadanym napięciem progowym, podawane jest na jedno z wejść wzmacdacza N2, w tym konkretnym prz^ylcładzie na wejtoie nieodwracające. Na dru^gie wejtoie wzmacniacza ^N2 podawane jest napi^ęcie wyjściowe re^gulatora prędkości ^RV. Wyjście wzmacniacza N2 jest zarazem wyjściem całego układu.

Napięcie wyjściowe regulatora prędtości RV porównywane jest z zadanym napięciem progowym za pomocą wzmacniacza N2^, a efektem tego porównania jest degunowoto napięcia na wyjściu wzmacniacza ^N2, dóra ustala zadany Hemek momentu.

Jeżeli wartość dzwzględna napięcia wyjściowego regulatora prędkości RV Jest miiejszą od wartotoi dzwzględnej zadanego napięcia progowej, to ^biegunowość napięcia wyjściowego wzmacniacza Ν2 jest taka sama jak degirnowośó zadanego napięcia progowe^go, która jest taka sam^a jak degunowoto napięcia wyjśdowego re^gulatora ^prądu RI. A zatem zadany deriwek momentu jest umownie dodatni przy dodatniej degunowości napięcia wyjśdowego re^gulatora ^prądu, a umownie ujemny ^przy degunowości ujemnej.

Jeżeli natomiast wartość bezwz^ględna napi^ęcia wyjściowego regulatora ^prędkości ^RV jest większa od wartotoi dzwzględnej zadanego napięcia ^progowe^go, to biegunowość napięcia wyjściowego wzmacniacza ^N2 jest przeciwna do degunowości napięcia wyjściowego re^gulatora prędkości ^RV. A zatem zadany de runek momentu jest umownie ujemny ^przy dodatniej degunowości napi^ęcia wyjściowego regulatora ^prę^dkości, a umownie dodatni ^przy biegunowości ujemnej.

159 529

Zakład Wydawnictw UPRP. Nakład 90egz.

Cena 10 000 zł

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sptsób zadawania kierunku momentu napędowego silnika w układzie napędowym ^nawrotnym, którego główny tor regulacji zawiera regulator prędtości i regulator ^prądu z ^wyjściaml dwubiegunowymi, ^przy czym wyjście regułatora prętotści ptłączone jeat z wejtoiam odwracającym regulatora prądu, ^znamianny tym, ża ^ptrównuje się wartość napięcia wyjściowego regulatora ^prę^dk^ości z wartością zadaⁿego ⁿapięcia ^progowe^gt, a nastę^pnie w oparciu t ^wynik tego p^ównania ustala się zadany Merunek momentu jako umowMe dodatni przy todatniej bieguno^wości na^pięcia wyjściowego regulatora ^prądu, a umownie ujemny ^przy biegunowości ^ujernnej w ^przypadku gdy wartość tiezwzględna napięcia wyjściowego regulatora prędtości jest mniejsza t^d wartotoi ^bezwzględnej zadanego napięMa progow^ego, ^oraz Jako umownie ujemny ^przy dodatniej tiiegunowości napięcia wyjściowego regulatora prędkt ^ści, a umownie dtdatni ^przy tiiegunowości ujemnej - w ^przypadku gdy wartość ^bezwzględna napięcia wyjściowego regulatora ^prę^dktści jest większa ^td wartości tozwzględnej zadanego napięcia ^progowegt.

2. Układ zadawania Merenku moment;u napędowego silnika w ukłatoie napędowym nawrttnym, Mórago główny tor regulacji zawiera regulator ^prę^dktści i regulator ^prądu z wyj^ściami dwubiegunowymi, ^przy czym wyjtoie regulatora prętotści ptłąctoⁿe jest z wejściem tdwr-acającym regulatora ^prądu, że wyj^ście regulatora ^prądu ^HI ^znamienny tym, ^że wyjtoie regulatora ^prądu RI ptłączone jest z wej^ściem nieodwracającym wzmacniacza tperac^yjnego NI ^, Mórego wejtoie tdwracające ptłączone Jest ^do masy, a wyjtoia ptprzez toialnik rezystanc^yjny ^Rl, R2 ^łączone jeat z jednym z wejść wzmacniacza tperac^yjnego ^N2 ^, Mórego drugie wejście ptłączone Jest; z wyjściem regulatora prętotści ^RV ^{, p}rzy czym wyjście wzmacniacza tperac^yjnego ^N2 jest zarazem wyjściom całego układu.

* 3 a