PL159463B1 - Uklad kierowniczy ze wspomaganiem hydraulicznym PL - Google Patents

Abstract

1. U klad kierowniczy ze wspomaganiem hydraulicznym zawierajacy przekladnie kierow- nicza, znane elementy hydrauliki silowej oraz znane mechaniczne elementy ukladów zwrot- niczych, znamienny tym, ze posiada co naj- mniej dwa niezaleznie sterowane obwody hyd- rauliczne (1 3 , 14), z których pierwszy (13) sluzy do sterowania pierwsza osia (1), zas drugi obwód (14) w przypadku dwóch lub pozostale obwody w przypadku wiekszej liczby obwo- dów realizuja skret nastepnych osi skretnych (2, 3), przy czym kazdy z tych obwodów (13, 14) moze realizowac skret jednej lub kilku osi. Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ kierowniczy ze wspomganiem hydraulicznym przeznaczony zwłaszcztydo podwozi ciężkich pojazdów wieloosiowych na przykład żurawi samojezdnych.

Znane są.stosowane w wieloosiowych podwooiach srm-Zezdnych,-echalnLczne układy kierownicze ze wspo—ganiem hydraulicznym.które realizują jednoczesny skręt wszystkich skrętnych osi.Układy te zawierają tylko Jeden obwód hydrauliczny wspom-aający bezpośrednio skręt jednej lub kilku osi,zaś kierowanie pozostałych osi skrętnych odbywa się za pomocą zaworów i odpowiednich dźwigniowo-cięgnowych układów złotniczych służących do przenoszenia sił wywieranych przez siłowniki układu wspom-ggriLa do zdpowiedln.ch kół.Wadę takich układów kierowniczych stanowi to,że posiadają one mooiiwość tylko Jednego wariantu skrętu t.zn.,że określonej wartości kąta skręcenia kół osi bezpośrednio skręcanej przy pomocy układu isρzm-aaaia odpowiada jedza,zkreślozr wartość kąta skrętu każdej z pozostałych osi skrętnych.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie wady poprzez opracowanie konstrukcji takiego układu kierowniczego,która um-Zżiwi uzyskanie więcej niż jednego wariantu skrętu.

Istota wynalazku polega za tym,że układ posiada co najmniej dwa niezależnie sterowane obwody hydrauliczne, z których pierwszy służy do sterowania pierwszą osią^aś drugi obwód w przypadku dwóch lub pozostałe obwody w przypadku większej liczby obwodów realizują skręt następnych osi skrętnych^rzy czym każdy z tych obwodów może realiźow^ać skręt jednej lub kilku osi. Część układu służąca do realizacji skrętu kół osi pierwszej i zażerająca obwód pierwszy jest typu mecha nicznego ze wspo-ganiem hydraulicznym,zaś druga część układu realizująca skręt następnej lub pozostałych osi skrętnych.zawierająca drugi lub pozostałe zbwiOy,jest typu m-chamiczzegz lub hydrauliczno - -echaaZczzego.

159 463

Korzystnie Jest.gdy sprzężenie siłowników skrętu w drugim obwcOzie lub w następnych polega na szeregowym połączeniu par tych siłowników. Korzystnie jest równ.eż,gdy układ zawiera ^{zawór rozd}ziel^^czy sł^użą^{cy do za}łą^czani^a p^os^zc^zególnych,nastę^pn^ych ^ob^wodó^w hydraulicznych.

Układ może posiadać co najmniej jedną odrębną pompę służącą do zasilania drugiego lub pozostałych obwodów.

Przedmiot wnalazku Jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku.na którym fig. 1 przedstawia schemat układu hydraulicznego wspomaggnia zawierającego jedną pompę główną, zaś fig. 2 - schemat układu hydrauli cznego wsj^^c^a^emd^a z dwiema pompami głównymi. Na fig.1 rysunku przedstawiony Jest układ hydrauliczny wspomagana układu kierowniczego pojazdu posiadającego trzy osie skrętne: pierwszą oś 1 i następne 2, 3. Zwotnice kół Jezdnych każdej z osi sprzężone są ze sobą -trapezem kierowniczym a ich skręt realizowany jest za pomocą par siłowników, o^ipoi^wec^inL o,4 , 5, 6 zamontowanych na każdej zsi.UkłgZ zasilany jest przez pompę główną 7 lub,w przypadku awanii pompy 7,za pomocą pompy awćgryjęej 8.Olej z pompy głównej 7 kierowany Jest,poprzez zawór stałego wyddtku 9, do zaworu sygnalizacyjnego 10,a następniejpoprzez automatyczny zawór przełączający 11 i zawór rozdzielczy 12, wpływa do obwodu pierwszego 13 reaizzującego skręt osi pierwszej 1 lub do obwodu drugiego 14 reglizujccegz skręt zestawu sprzężonych hydraulicznie dwóch pozostałych osi skrętnych 2 i 3.Pary siłowników 5 i 6 skręcających koła osi 2 i 3 są połączone ze sobą przewodami szeregowo.

Obwód hydrauliczny pierwszy 13 zawiera przekładnię kierowniczą 15 z serwomechanizmem wewnętrznym i upustowymi zaworami siłownika wewnętrznego 16.Siłownik 16 oddziaływJ je.poprzez mechaniczny układ dźwigniowy 17, na zwrotnice kół osi pierwszej 1. W przypadku iwsi!! pompy głównej 7 włącza się gutomaayczręle zawór przełączający 11 powołując przełączenie układu na zasilanie z pompy awanyjnej 8, a pracę tej pompy sygnęgizu,je zawór sygnalizacyjny 18. Na fig.2 rysunku pokazany jest układ hydrauliczny wspomagaαn.a układu kierowniczego pojazdu z trzema osiami skrętnymi 1, 2, 3, w którym pompa główna 7 zasila tylko obwód pierwszy 13 realizujący skręt osi 1,zaś obwód drugi 14 zasilany jest bezpośrednio za pomocą odrębnej pompy zasilającej 18. W związku z tym w układzie nie występuje zawór rozdzielczy 12 przy zachowaniu pozostałych elementów zasadniczo nie zmienionych w stosunku do układu przedstawionego na fig.1.

Fig. 2

159 463

Γ	ΗΧΙ
krir iiX II 4 1 » -	ΓΊ	/3	O

Fig.1

--
V(	ft
u	H'! -iii

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ kierowniczy ze wspomaganiem hydraulicznym zawierający przekładnię kierowniczą, znane elementy hydrauUiki siłowej oraz znane mechardczne elementy układów zwotniczych, znamienny tym, że posiada co najmrnej dwa niezależnie sterowane obwody hycdauliczne/ 13, 14 /,z których pieiwszy /13/ służy do sterowania pierwszą osią /1/.zaś drugi obwód /14/ w przypadku dwóch lub pozostałe obwody w przypadku większej liczby obwodów realizują skręt następnych osi skrętnych / 2,3/, przy czym każdy z tych obwodów /13,

   14/ może realizwwać skręt jednej lub kilku osi.,
2. 2. Układ według zastrz.z .znamienny tym, że część układu służąca do realizacji skrętu kół osi pierwszej /1/ i zawierająca obwód pierwszy /13/ jest typu mechanicznego ze wspomaganiem hydraulicznym,zaś druga część układu realizująca skręt następnej lub pozostałych osi skrętnych /2,3/ zawierająca drugi /14/ lub pozostałe obwody jest typu mechanicznego lub hydrauliczno-mechanicznego.
3. 3. Układ według zasltrz. ©znamienny tym, że siłowniki skrętu w drugim obwodzie /14/ lub w następnych obwodach są sprzężone ze sobą hydraulicznie poprzez szeregowe połączenie par /5,6/ tych siłowników.
4. 4. Układ według zastrz. ©znamienny tym, że zawiera zawór rozdzielczy /12/ służący do załączania pzszczególnych,następnyca obwodów hydraulicznych.
5. 5. Układ według zastrz. ©znamienny tym, że do zasilania drugiego /14/ lub pozostałych obwodów posiada co najmniej jedną odrębną pompę zasilającą / 18 /.

   * * *