PL156698B1 - Method of reproducing shape of sawn wood while moved on a conveyor in order to control sorting and/or resawing operations - Google Patents
Method of reproducing shape of sawn wood while moved on a conveyor in order to control sorting and/or resawing operationsInfo
- Publication number
- PL156698B1 PL156698B1 PL27173788A PL27173788A PL156698B1 PL 156698 B1 PL156698 B1 PL 156698B1 PL 27173788 A PL27173788 A PL 27173788A PL 27173788 A PL27173788 A PL 27173788A PL 156698 B1 PL156698 B1 PL 156698B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- raw material
- distinguished
- observation
- measured
- plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób pomiaru wymiarów i parametrów charakteryzujących kształt surowca taraccznego dla celów sterowania sortowaniem lub/i przetarceern, przeznaczony w szczególności dla przemysłu tartacznego, w którym sortowaniem i przetarceern surowca w postaci desek lub kłód albo obrzynką krawędzi steruje się na podstawie analiEy wymiarów i parametrów charakterystycznych tego surowca wynikających z jego kształtu.The subject of the invention is a method for measuring dimensions and parameters characterizing the shape of sawn raw material for the purpose of controlling the sorting and / or sawing machines, intended in particular for the sawmill industry, where sorting and sawing of raw material in the form of boards or logs or the edging of the edges is controlled based on the analysis of dimensions and parameters. characteristic of this raw material resulting from its shape.
Dotychczas znane sposoby pomiaru wymiarów i parametrów charakteryzujących odwzorowywania kształt surowca tartacznego dokonywane w czasie jego przemieszczania na transporterze, d±a celów sterowania sortowaniem i przetarciem, mają charakter czynności w części zautomatyzowanych, a w części polegają na ocenie wizualnej obserwatora, który jednocześnie wykonuje rolę obserwatora sterowania sortowaniem i przetarciem, f tych sposobach, jak na przykład według opisu patentowego PRL nr 133 321, dokonuje się pomiaru wyiamarów i parametrów charakteryzujących kształt surowca, takich jak średnia średnica, miąższość kłody, czasem również jej długość, a także szerokość i krzywizna desek. Na podstawie takiego odwzorowania pośredniego kształtu tego surowca operator podejmuje decyzję o zaklasyfikowaniu deski lub kłody do najkorzystniejszego toru obróbki surowca.The so far known methods of measuring the dimensions and parameters characterizing the shape of sawmill material during its movement on the conveyor, for the purposes of sorting and sawing control, are partially automated, and partially rely on the visual assessment of an observer, who simultaneously performs the role of a control observer By sorting and sawing, in these methods, such as, for example, according to the Polish Patent Specification No. 133 321, dimensions and parameters characterizing the shape of the raw material are measured, such as the average diameter, volume of the log, sometimes also its length, as well as the width and curvature of the boards. On the basis of such a mapping of the intermediate shape of this raw material, the operator decides to classify a board or log to the most favorable raw material processing path.
Ocena ta, z konieczności obciążona znacznym błędem wynikającym z uśredniających parametry ksEtałtu pomiarów kontrolnych na podejściu do sortowania, nie zapewnia naJkoreystniejszego wariantu obróbki tego surowca, wskutek czego również jego przetarcie nie uwzględnia kryteriów łączących w sobie zarówno parametry techniczne Jak i ekonomicznie. Ma to szczególne znaczenie przy sortowaniu i przecieraniu surowca o nieregularnjra kształcie zmiennym na długości. Wizualnie oceniający ten surowice operator, nawet wspomagany pomiarem średnicy i innych parametrów nie Jest w stanie w czasie przejścia surowca w obszar decyzyjny, dokonać analizy gwaaantującej najkorzystniejazy rezultat. '7 szczególności nie potrafi ocenić wielkości skrajnych warstw korowych kłód, które muszą podlegać eliminacji dla uzyskania drewna użytkowego, zaś zupełnie niemożliwa jest w tym przypadku analiza parametrów według kΓyteróóo ekonomicznych. Wiadomo zas, że wycięcie z danej kłody odpowiednich elementów co do ich wielkości wpływa na wynik ekonomiczny takiej operacji, gdyż np. zwykłe deski są tańsze od belek o znacznym przekroju i odpowiedniej długości. Znając zapotrzebowanie odbiorców przemysł tartaczny musi dokonywać przetarcia gwarantującego uzysk odpowwidniej ilości każdego asortymentu. Przy obecnym sposobie pomiaru wymiarów i parametrów odwzorowywania charakteryzujących ksz-tałt surowca tartacznego poprzez odrębne pomiary charakterystyczne i analizę wizualną decydującego o tych operacjach operatora niemożliwe jest sterowanie sortowaniem i przetarciem gwarantujące najkorzystniejszy przerób tego surowca.This assessment, necessarily burdened with a significant error resulting from the averaging parameters of the control measurements on the sorting approach, does not provide the most consistent variant of the processing of this raw material, as a result of which its rubbing does not take into account the criteria combining both technical and economic parameters. This is of particular importance when sorting and grinding raw materials with an irregular shape that changes along their length. The operator who visually assesses these sera, even assisted by the measurement of the diameter and other parameters, is not able to perform an analysis that would guarantee the best result during the raw material transition to the decision-making area. In particular, it is not able to assess the size of the extreme cortex layers of logs, which must be eliminated to obtain utility wood, and it is completely impossible in this case to analyze the parameters according to economic criteria. It is known, however, that cutting appropriate elements from a given log in terms of their size affects the economic result of such an operation, because e.g. ordinary boards are cheaper than beams with a significant cross-section and appropriate length. Knowing the needs of customers, the sawmill industry must perform sawing that guarantees the yield of the appropriate amount of each assortment. With the current method of measuring dimensions and mapping parameters characterizing the shape of sawmill raw material through separate characteristic measurements and visual analysis of the operator who decides about these operations, it is impossible to control sorting and sawing, guaranteeing the most advantageous processing of this raw material.
Sposób pomiaru wyMarów i parametrów charakteryzujących kształt surowca tartacznego dla celów sterowania sortowaniem lub/i przewedług wynnlazku, w którym surowiec obmierzany przemieszcza się na transporterze do obszaru kontrolno-pomiarowego z polem obserwacji z wyróżnioną poprzeczną do surowca płaszczyzną pomiarową, charaktery zuje się tym, że w czasie przemieszczania się surowca obmierzanego w polu obserwacji w określonych odstępach wzdłuż wyróżnionej osi odniesienia korzystnie stanowiącej linię środkową transportera w przybliżeniu prostopadłej do wyróżnionej płaszczyzny pomiarowej, za pomocą środka optycznego: korzystnie kamery telewizyjnej usytuowanej nad polem obserwacji i zmienia się na postać cyfrową w sprzężonym z kamerą telewizyjną przetworniku linowy obraz przekroju przemieszczającego się surowca tartacznego co pewien dowolnie ustawiony odstęp, zawierający co najmniej współrzędne punktów skrajnych danego przekroju w płaszczyźnie pola obserwacji, jednocześnie zaś postać cyfrową kolejnych linowych obrazów poszczególnych przekrojów obmierzanego surowca tartaczne go zestawia się kolejno w pamięci sprzeżonilo z przetwornikiem obrazu linowego elektronicznego αrr!licαttra w mci^rz wielowymiarową, w której poszczególne elementy tej maaiarzy odwzorowują rzeczywiste punkty linowych obrazów kolejnych przekrojów obmierzanego surowca, a następnie tak uzyskaną macierz oymiarową analizuje się obliczając na drodze elektronicznej poszczególne wyz^ary i parametry charakterystyczne konieczne do sterowania sortowaniem i/lub przetarceem, przy czym przed rozpoczęciem opisanych czynności dokonuje się skalowania uzyskanej racierzy w dowolny sposób.The method of measuring dimensions and parameters characterizing the shape of sawmill material for the purpose of sorting control and / or according to the method, in which the measured material moves on a conveyor to a control and measurement area with an observation field with a measuring plane transverse to the raw material, characterized by the fact that in the time of movement of the raw material measured in the observation field at specific intervals along the distinguished reference axis, preferably constituting the center line of the transporter approximately perpendicular to the distinguished measurement plane, by means of an optical means: preferably a television camera located above the observation field and changes into digital form when coupled with the camera a cable image of the cross-section of the moving sawmill material at a freely set distance, containing at least the coordinates of the extreme points of the given cross-section in the plane of the field of observation, and at the same time a digital form consecutive linear images of individual sections of the measured raw material sawmill are sequentially combined in memory with the electronic linear image transducer αrr! licαttra in a multidimensional space, in which individual elements of this dreamer reflect the actual points of the linear images of the subsequent sections of the measured raw material, and then The dimension is analyzed by computing the individual parameters and characteristic parameters necessary to control the sorting and / or processing by electronic means, and before starting the described activities, the obtained matrix is scaled in any way.
Ten sposób pomiaru wymarów i parametrów charakteryzujących kształt surowca tartacznego jest korzystny przy surowcu o nieznacznej wartości wysokości w stosunku do długości i szero kości, przykładowo przy sortowaniu i przecieraniu desek.This method of measuring dimensions and parameters characterizing the shape of sawmill material is advantageous for raw material with a low value of height in relation to length and width, for example for sorting and grinding boards.
156 698156 698
W przypadku surowca tartacznego o kształcie zbliżonym do kształtu kłód w sposobie według wynalazku surowieo obmierzany przemieszcza się oa transporterze do obszaru kontrolno-pomiarowego z przestrzenią obserwacji, w której wyróżnia się dwie płaszczyzny obserwacji usytuowane względem siebie prostopadle z linią ich przecięcia stanowiącą wyróżnioną oś odniesienia, korzystnie stanowiącą linię środkową transportera, wEględem której wyróżnia się płaszczyznę pomiarową poprzeczną do przedmiotu i w przybliżeniu prostopadłą do wyyóżnionej osi odniesienia. W czasie przemieszczania się surowca-kłody w określonych odstępach wzdłuż wyróżnionej osi odniesienia zdejmuje się za pomocą środków optycznych, korzystnie dwóch kamer telewizyjnych umieszczonych nad przestrzenią obserwacji tak, ie ich osie kątów widzenia tworzą między sotią kąt 50° na wyróżnionej płaszczyźnie pomiariwej poprzecznaj do kłoćly i prostopadłej do wyróżnionej osi odniesienia, i zmienia się na postać cyfrową w sprzężonych z kamrami telewizyjnymi przetwornikach elektronicznych linicwe obrazy rzutów przekrojów surowca-kłody na obydwu płaszczyznach obserwacci w płaszczyźnie pomiarowej, zawierające co najmniej współrzędne ekrajne danego kolejnego rzutu na płaszczyznę obserwsaci, przy czym jednocześnie postacie cyfrowe kolejnych linowych obrazów rzutów poszczególnych przekrojów przedmiotu odwzorowywanego surowca obmierzanego z każdej z płaszczyzn obserwant zestawia się kolejno w pamięci sprzężonego z przetwornikami obrazu linit/wegi elektronicznego analizatora w wielowymiarową macierz, w której poszczególne elementy tej micierzy odwzorowują rzeczywiste punkty liniwych obrazów rzutów kolejnych przekrojów surowca obE^rzanego na płaszczyznach obserwa^T, a następnie tak uzyskaną imcierz wielowymiarową analizuje się obliczając na drodze elektronicznej poszczególne wymiary i paramtry charakterystyczne konieczne do sterowania sortowaniem i przetarciem, przy czym przed tą analizą dokonuje się skalowania uzyskanej macierzy w dowolny sposób.In the case of sawmill material with a shape similar to the shape of logs, in the method according to the invention, the raw material is moved by the conveyor to the control and measurement area with the observation space, in which two observation planes are distinguished perpendicularly to each other with the line of their intersection being the distinguished reference axis, preferably constituting the center line of the transporter, as regards the measurement plane that is transverse to the object and approximately perpendicular to the selected reference axis. During the movement of the raw-logs at predetermined intervals along the distinguished axis of the reference is removed by means of optical means, preferably two television camera located above a space observation so, ie their axes angles form I ed zy Soti k Dukes 50 ° highlighted in the plane p omiariwej p oprzecznaj to kłoćly and perpendicular to the highlighted reference axis and is changed to digital form in the conjugated kamrami television transmitters electronic linicwe images of projections of cross-sections of raw-logs in both respects obserwacci in the measurement plane, comprising at least the coordinates ekrajne of the next roll plane observers, while at the same time the digital forms of successive linear images of projections of individual sections of the object being imaged, the raw material measured from each of the planes, the observer is sequentially compiled in the memory of an electronic analyzer coupled with image converters linit / veg in a multi-dimensional a single matrix in which the individual elements of this matrix represent the actual points of the linear projection images of successive sections of the raw material projected on the observation planes, and then the multidimensional image obtained in this way is analyzed by electronically calculating the individual dimensions and characteristic parameters necessary to control sorting and rubbing , wherein prior to this analysis, the resulting matrix is scaled in any manner.
Sposoby według wynnlazku, przy zastosowaniu odpowiednich progmi)» analizujących dane uzyskiwane z takiego pomiaru wymiarów i parametrów charakteryzu jących kształt surowca tartacznego, pozwaaają na stosowanie automatycznego sterowania jago sortowaniem i przetarciem i osiąganie najkorzystniejszego wariantu ich przetarcia uwzględniającego rówal-ei kryteria ekonomiczne w tej operacji. To z kolei pozwala zmnnejsgyć zarówno ilość obsługi przy sortowaniu i przetarciu jak i ilość asortymentu odpadowego.The methods according to the invention, with the use of appropriate thresholds analyzing the data obtained from such measurement of dimensions and parameters characterizing the shape of sawmill material, allow for the use of automatic control of its sorting and grinding and achieving the most advantageous variant of their grinding, taking into account also economic criteria in this operation. This, in turn, allows to vary both the amount of service for sorting and rubbing as well as the amount of waste assortment.
Przedmiot wynalazku został bliżej objaśniony na przykładach realizacji pokazanych na rysunku, na którym na Fig. 1 uwidoczniono schim^tycgoie układ realizujący sposób według wynalazku pomiaru oymisrjw i parametrów charakteryzujących kształt deski, natomiast oc Fig. 2 układ realizujący sposób weeiług wynnlazku dla surowca mającego kształt kłody.The subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the implementation examples shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a basic system implementing the method according to the invention for measuring the dimensions and parameters characterizing the shape of a board, while Fig. 2 shows a system implementing the method according to the invention for a raw material having the shape of a log. .
W torze sortowania surowca tartacznego na transporterze 1 przemieszczana jest deska 2 o nieregularnej linii Krawędzi bocznych. Deska 2 w określonym morninoie znajduje się w obszarze kżntroOoopżimαrżo'Λ;m· Pad tym obszarem na określonej wysokości usytuowana jest kamera telewizyjna 3, która jest zabudowana hermetycznie z boków i od góry oraz jest wyposażona w chłodzenie powietrzem. Kammra telewizyjna 3 jest tak ustawiona, że w polu jej widzenia znajduje się teoretycznie wyróżnione pole obserwacji 4 z wyróżnioną poprzeczną do obmierzanej deski 2 płaszczyzną pomiarową 5. W polu obserwaa3±, którym jest płaszczyzna zawierająca transporter 1 z deską 2 teoretycznie wyróżniona jeat oś odniesienia 6, korzystnie stanowiąca linię środkową ciągu transportera 1 prostopadła do wyróżnionej płaszczyzny pomiarowej 5. Wyjście karny telewizyjnej 3 sprzężone jest z przetwornikiem obrazu liniowego 8 przekroju deski 2 oa postać cyfrową, zaś przetwornik 7 obrazu linowego 8 piłącEony jest wyści^i^m z pamięcią elektronicznego analizatora 9, który przekazuje daoe dż sterownika 10, którym może być mikrokoimuter.In the sawmill sorting track on the conveyor 1, board 2 with an irregular line of side edges is moved. The board 2 in a specific mornino is located in the area of kżntroOoopżimαrżo'Λ; m · Pad in this area, at a certain height, a TV camera 3 is located, which is hermetically sealed on the sides and above, and is equipped with air cooling. The TV Kammra 3 is positioned in such a way that in its field of view there is a theoretically distinguished observation field 4 with a measuring plane 5 transverse to the measured board 2 highlighted. In the observation field 3 ±, which is the plane containing the conveyor 1 with the board 2 theoretically distinguished its reference axis 6 , preferably constituting the centerline of the conveyor 1 string perpendicular to the distinguished measurement plane 5. The TV penalty output 3 is coupled with the line image converter 8 of the board 2 cross-section with a digital form, and the line image converter 7 of the sawing Eons is output ^ and ^ m with the memory of the electronic analyzer 9 which transmits the data to the controller 10, which may be a microcoimeter.
Kontrolowana deska 2 w chvw.ll, gdy znajdzie się jednym końcem w polu widzenia kamry telewizyjnej 3 jest obserwowana przez kamicę, która zdejmuje linOiowy obraz 8 przekroju deski 2 na polu obserwacji 4 w płaszczyźnie pomiarowej 5 co określony odstęp, przykłładwż co 5 cm, kolejny l^aiwy obraz 8 przekroju deski 2, przesuwającej się pod kamerą telewizyjną 3, zamieniany w przetworniku 7 obrazu leniwego 8 na postać cyfrową, zostaje w tej postaci cyfrowej przekazany do pamięci elektronicznego analizatora 9. W pamięci tej postacie cyfrowe liniowjch. obrazów kolejnych przekrojów deski 2 zestawiane aą w macierz wielowymiarową, w której poszczególne elementy tej macierzy odwzorowuuą rzeczywiste punkty li156 698 niowych obrazów 8 przekrojów odwzorowywane j deski 2. Przed tak przeprwadi^c^r^T^m pomiarem dla celów skalowania obmierza się w identyczny sposób tzw„ łatę wzorcową lub kilka różnych łat wzorcowych, zaś uzyskane malarze wzorcowe przechowuje się w pamięci elektronccznego analizatora 9.The controlled board 2 in chvw.ll, when it is at one end in the field of view of the TV camera 3, is observed by urolithiasis, which takes the linear image 8 of the cross-section of the board 2 in the observation field 4 in the measurement plane 5 every specified distance, e.g. every 5 cm, another The image 8 of the cross-section of the board 2 moving under the television camera 3, converted in the lazy image converter 7 into a digital form, is transferred in this digital form to the memory of the electronic analyzer 9. In this memory, digital linear figures. images of successive sections of plank 2 are compiled into a multidimensional matrix, in which the individual elements of this matrix are represented by the actual points of the linear images of 8 sections mapped on the plank 2. Prior to this, the measurement for scaling purposes is measured in an identical the so-called "master patch or several different reference patches, and the obtained reference painters are stored in the memory of the electronic analyzer 9.
Dokonując porównania w oparciu o prosty program analizujący, wybranych wierszy lub/i kolumn maierzy wielowymiarowej odwzoroiwjącej deskę 2 można w prosty sposób zaprogramować sterowanie sortowaniem takich desek 2. Po wykonnniu analizy i obliczeń poszczególnych wymiarów i parametrów desek 2 typu surowego z oblinami uzyskuje się dane do sterowania ich obróbką tzn. naprowadzania na piłę tnącą tak, aby obcięciu podlegała tylko część skrajna z oblinami gwarantująca uzyskanie deski 2 pozwaaającej wykoozystać w stopniu najbardziej ekonomicznym maatriał surowca. Obbiczenia mogą być rejestoowane, zliczane itd., przy czym oblicza się zarówno wjynmiry podstwwowe jak średnia średnica, długość, miąższość itd., a także wskaźnik zgodności z najbliższą danej desce 2 łatą wzorcową pod względem mooliwości uzyskania takiego asortymentu z danej deski. '.V obliczeniach uwzględnia się poprawkę na nieA-iniwość obrazu wytykającą z analizy obrazu łaty wzorcowej.By making a comparison on the basis of a simple analyzing program, selected rows and / or columns of the multidimensional measure representing the board 2, you can easily program the sorting control of such boards 2. After performing the analysis and calculations of the individual dimensions and parameters of boards 2 of raw type with wane, data is obtained for controlling their processing, i.e. guiding them to the saw blade so that only the extreme part with wafers is cut, which guarantees the obtaining of a board 2 that allows the material to be used in the most economical way. The calculations can be recorded, counted, etc., calculating both the subordinate dimensions, such as average diameter, length, thickness, etc., as well as the index of compliance with the reference patch 2 closest to a given board in terms of the possibility of obtaining such an assortment from a given board. '.V calculations take into account the correction for the non-A-differentness of the image showing from the image analysis of the standard patch.
W przypadku obmierzania kłody 22 przemieszczanej na transporterze 11 w torze sortowania nad przestrzenią obserwaaji na określonej wysokości umieszczone są dwie karary telewizyjne 33 tak patrzące na tę kłodę 22, le ich osie kątów widEenia tworzą między sobą kąt 90° na wyróżnionej płaszczyźnie pomiarowej 55 poprzecznej do tej kłody i prostopadłej do wyróżnionej osi od niesienia 66 usytuowanej korzystnie w linii środkowej ciągu transportera 11. Ta wyróżniona oś odniesienia 66 stanowi linię przecięcia się dwóch płaszczyzn obserwacji 41 i 42, które są względem siebie prostopadłe . Tory zespołu elektronicznego pozostają takie same dla każdej z kamer telewizyjnych 33 jak w przykładzie z deską 2, przy czym dla obydwu kamer zarówno elektroniczny analizator 99 jak i sterownik 100 są wspólne. Kłoda 22 po wejściu w przestrzeń obserwacji zostaje obmierzona i odwzorowywana zgodnie z opisanym sposobem w poetaci zapisu cyfrowego. W określonych odstępach co 5 cm wzdłuż wyróżnionej osi odniesienia 66 zdejmuje się l^noMie obrazy 81 i 82 rzutów przekrojów kłody 22 na płaszczyzny obserwacji 41 i 42 w płaszczyźnie pomiarowej 55, które zamienione aą w przetwornikach obrazu linowego 77 na postacie cyfrowe. foiżdy tak zamieniony linoowy obraz 81 i 82 rzutów prMekt·ojów Kłody 22 Eostaje w postaci cyfrowej przekazany do pamięci elektronicznego analizatora 99. W pamięci tej postacie cyfrowe kolejnych liniowych obrazów 81 i 82 rzutów ρrzeKrojóo kłody 22 Eestawione są w macierz wielowymiarową, której poszczególne elementy tej mcierzy odworowu;!ą rzeczywiste punkty linoowych obrazów 81 i 82 rzutów przekroóów kłody 22 na płaszczyznach obserwacji 41 i 42.In the case of measuring a log 22 moved on a conveyor 11 in the sorting track above the observation space at a certain height, two TV charts 33 looking at this log 22 are placed, but their viewing angle axes form a 90 ° angle between them on the selected measurement plane 55 transverse to this log and perpendicular to the distinguished bearing axis 66, preferably located in the center line of the conveyor string 11. This distinguished reference axis 66 is the intersection line of the two viewing planes 41 and 42 which are perpendicular to each other. The paths of the electronic unit remain the same for each of the television cameras 33 as in the example with board 2, both the electronic analyzer 99 and the controller 100 being shared by both cameras. The log 22, after entering the observation space, is measured and mapped in accordance with the method described in the digital record. At defined intervals of 5 cm along the distinguished reference axis 66, the images 81 and 82 of projections of the log 22 cross-sections on the observation planes 41 and 42 in the measurement plane 55 are removed, which are converted into digital forms in the line image converters 77. This is how the linear image 81 and 82 projections are replaced. Logs 22 Eostaje in a digital form transferred to the memory of the electronic analyzer 99. In this memory, the digital figures of successive linear images 81 and 82 projections are presented in a multidimensional matrix, the individual elements of which are the actual points of the linear images 81 and 82 of the projections of log 22 cross-sections on observation planes 41 and 42.
Przed pomiarem podobnie jak poprzednio dokonuje się skalowania posługując się kłodami wzorcowymi.Before the measurement, as before, scaling is performed with the use of reference logs.
Z uwagi na użycie dwóch kamer telewizyjnych 33 zwiększa się nieco ilość dokonywanych przekształceń analitycznych dla obliczenia wielowymiarowej mclerzy wypadkowej złożonej z wektorów opisanych jej elementami, odwzorowojących złożony kształt kłody 22. (OUczenia charakterystycznych o3yaarćo parametrów danej kłody oraz analiza jej kształtu względem wzorców pozwala na odpowwednie sterowanie sortowaniem kłód 22, a także ich cięciem poprzecznym 1 przetarciem na określony asortyment uwzględniający czynnik ekonomiczny. Opisany sposób obmlnΓEaiia kłody 22 umoilίoia właściwe wykoizystaiie jaj jako maatriału, przy zmnnnjszainu do mliiajm odpadów, a jednocześnie zaniejsga obsługę stanowisk sterujących sortowaniem i przetarciem.Due to the use of two television cameras 33, the number of analytical transformations to calculate the multidimensional resultant mclear consisting of vectors described by its elements, representing the complex shape of the log 22, increases slightly. sorting the logs 22, as well as their transverse cutting and sawing into a specific assortment, taking into account the economic factor.
156 698156 698
Fig 2Fig 2
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies
Cena 5000 złPrice PLN 5,000
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL27173788A PL156698B1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Method of reproducing shape of sawn wood while moved on a conveyor in order to control sorting and/or resawing operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL27173788A PL156698B1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Method of reproducing shape of sawn wood while moved on a conveyor in order to control sorting and/or resawing operations |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL271737A1 PL271737A1 (en) | 1990-01-22 |
| PL156698B1 true PL156698B1 (en) | 1992-04-30 |
Family
ID=20041531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL27173788A PL156698B1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Method of reproducing shape of sawn wood while moved on a conveyor in order to control sorting and/or resawing operations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL156698B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005116579A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Oy Ekspansio Engineering Limited | Inspection of wood surface roughness |
| RU2566994C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Перепелица | Logs lengthwise sawing machine |
-
1988
- 1988-04-08 PL PL27173788A patent/PL156698B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005116579A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Oy Ekspansio Engineering Limited | Inspection of wood surface roughness |
| RU2566994C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Перепелица | Logs lengthwise sawing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL271737A1 (en) | 1990-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2670114B2 (en) | Lumber optimization device | |
| CN105264330B (en) | Method and apparatus for measuring timber | |
| EP1532421B1 (en) | A method and a system for automatic measurement and tracking of logs, industrial wood and boards | |
| US20060289086A1 (en) | System and method of monitoring the quality of cutting | |
| US4941100A (en) | Automatic edger saw | |
| US5325178A (en) | Method of measuring the dimensions of moving objects | |
| EP1745279A1 (en) | A system for grading of industrial wood | |
| US20050123188A1 (en) | Method and system for the calibration of a computer vision system | |
| DE102020200116B4 (en) | THICKNESS MEASUREMENT DEVICE | |
| CN113394141A (en) | Quality evaluation system and method for chip structure defects | |
| PL156698B1 (en) | Method of reproducing shape of sawn wood while moved on a conveyor in order to control sorting and/or resawing operations | |
| CA2407156A1 (en) | Method of evaluating logs to predict properties of lumber or veneer produced from the logs | |
| US5456020A (en) | Method and sensor for the determination of the position of a position-control element relative to a reference body | |
| CN111369533B (en) | Rail profile detection method and device based on polarization image fusion | |
| EP1742018B1 (en) | Device and Method for Form Measurement | |
| Ehrhart et al. | Estimation of the tensile strength of European beech timber boards based on density, dynamic modulus of elasticity and local fibre orienation | |
| SE515950C2 (en) | Method and apparatus for measuring the log surface profile of a log | |
| Brown | Lumber size control | |
| KR100875456B1 (en) | Sheet measurement method and system and measurement information management system | |
| Mitrofanovs et al. | Effective Collaboration Research Project On IT Solution For Automatic Measure-ment Of Timber Assortment | |
| Rice et al. | Soil topography measurements using image processing techniques | |
| US7526118B2 (en) | Digital video optical inspection apparatus and method for vertically sectioning an object's surface | |
| Lee et al. | Using an embedded-processor camera for surface scanning of unplaned hardwood lumber | |
| Gilmore | Dimension yields from yellow-poplar lumber | |
| Tatu et al. | A NEW METHOD FOR WORK ANALYSIS |