PL156050B1

PL156050B1 - Lifting rigging for cargo containers

Info

Publication number: PL156050B1
Application number: PL27081788A
Authority: PL
Inventors: Tadeusz Zak; Wieslaw Zdyb
Original assignee: Os Bad Rozwojowy Dzwignic
Priority date: 1988-02-21
Filing date: 1988-02-21
Publication date: 1992-01-31
Also published as: PL270817A1

Abstract

Chwytnia kontenerowa złożona jest z ramy podwieszonej na haku dźwignicy za pomocą czterech cięgien linowych i mająca w swych narożach obrotowe czopy zaczepowe, połączone ze sobą za pomocą dźwigni i cięgieł, znamienna tym, że zespół napędowy (4), usytuowany w jednym narożu ramy (1), zawiera tuleję (10), osadzoną na wałku (9) z zamocowaną na nim dźwignią napędową (8), połą czoną z cięgnem linowym (2), mającą przyspawane ucha (11) oraz osadzoną w nich, za pomocą sworznia (13), obrotowo, poprzecznie do ruchu obrotowego zespołu napędowego (4), zapadkę (12) i ułożyskowane na tulei (10) dwie krzywki (14) i (15) w kształcie rur z wycięciami od dołu, połączone z dwiema dźwigniami (16), w których osadzone są łączniki przegubowe (19), połączone z dźwignią dwuramienną (20), osadzoną na obrotowym czopie zaczepowym (3).The container grab is composed of frame suspended on the crane's hook using four cables and having w swivel hitch pins at their corners, connected with each other by means of levers and rods, characterized in that the drive unit (4) is located in one corner of the frame (1), incl the sleeve (10), mounted on the shaft (9) with attached on it with the driving lever (8), joint connected to the cable tendon (2), with welded joints ear (11) and embedded in them, for using the pin (13), rotatingly, transversely for the rotary movement of the drive unit (4), ratchet (12) and two mounted on the sleeve (10) tubular cams (14) and (15) with cutouts connected from below with two levers (16), in which articulated connectors are embedded (19), connected to a two-arm lever (20), mounted on a rotary hitch pin (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest chwytnia kontenerowa stosowana jako wyposażenie urządzeń dźwigowych, przeznaczona do przeładunku kontenerów.The subject of the invention is a container grab used as an equipment for lifting devices, intended for reloading of containers.

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 120 205 chwytnia kontenerowa, która posiada na swych narożach obrotowe czopy zaczepowe oraz cztery zespoły napędowe tych czopów, zawierające dźwignie napędowe osadzone z jednej strony w ramie, a z drugiej strony połączone z cięgnami linowymi, na których podwieszona jest chwytnia. Jako napęd wykorzystuje się mechanizm podnoszenia dźwignicy oraz siły grawitacji dźwigni napędowych. Każdy zespół napędowy jest zaopatrzony w krzywkę z wycięciem i garbem, osadzoną na wałku dźwigni napędowej, współpracującą z zapadką zaopatrzoną w ząb zapadkowy i końcówkę podporową oraz dociskową sprężynę, osadzonymi w dźwigni ułożyskowanej na wspomnianym wałku. Wzajemne położenia krzywek i zapadek są parami, po przekątnych chwytni kontenerowej, jednakowe z tym, że w skrajnych położeniach dźwigni napędowych jedna para posiada zęby zapadkowe usytuowane w wycięciach krzywek, a druga para posiada zęby zapadkowe lub końcówki podporowe zapadek oparte na obwodzie krzywek. Ruch poszczególnych obrotowych czopów zaczepowych zsynchronizowany jest za pomocą dźwigni i cięgieł. Wadą tej chwytni występującą w warunkach intensywnej eksploatacji przy nieciągłych i szarpanych ruchach sterowania wciągarkami dźwignic, jest przesterowanie nie wszystkich zespołów napędowych prowadzące do pracy zespołów przeciwko sobie. Wówczas zachodzi konieczność ponownego ustawienia krzywek i zapadek w zespołach napędowych.It is known from the Polish patent specification No. 120 205 a container gripper, which has at its corners rotating catch pins and four driving units of these pins, including driving levers mounted on one side in the frame, and on the other hand connected with rope ties on which the grab is suspended. . The hoist lifting mechanism and the gravity force of the driving levers are used as the drive. Each drive unit is provided with a cam with a notch and a hump, mounted on the shaft of the drive lever, cooperating with a pawl provided with a ratchet tooth and a support tip and a pressure spring, mounted in a lever bearing on said shaft. The mutual positions of the cams and pawls are pairs, diagonally, of the container gripper, the same, however, in the extreme positions of the driving levers, one pair has ratchet teeth located in the cam cutouts, and the other pair has ratchet teeth or pawl support ends based on the circumference of the cams. The movement of individual rotary coupler pins is synchronized by means of levers and pull rods. The disadvantage of this gripper, occurring in conditions of intensive use with discontinuous and jerky movements of controlling the hoists' winches, is the overloading of not all driving units, leading to the work of the units against each other. Then it is necessary to readjust the cams and pawls in the drive units.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie tej wady. Cel ten został osiągnięty dzięki zastosowaniu tylko jednego zespołu napędowego usytuowanego w jednym z naroży ramy.The object of the invention is to eliminate this disadvantage. This goal has been achieved by using only one drive unit located in one of the corners of the frame.

Chwytnia kontenerowa według wynalazku, złożona z ramy podwieszonej na haku dźwignicy za pomocą czterech cięgien linowych i mająca w swych narożach obrotowe czopy zaczepowe połączone ze sobą za pomocą dźwigien i cięgieł, charakteryzuje się tym, że zespół napędowy, usytuowany w jednym narożu ramy, zawiera tuleję, osadzoną na wałku z zamocowaną na nim dźwignią napędową, połączoną z cięgnem linowym, mającą przyspawane ucha oraz osadzoną w nich za pomocą sworznia obrotowo, poprzecznie do ruchu obrotowego zespołu napędowego,The container gripper according to the invention, composed of a frame suspended on the hook of a crane by means of four cables and having in its corners pivot pins connected to each other by means of levers and rods, is characterized in that the drive unit, located in one corner of the frame, comprises a sleeve , mounted on a shaft with a driving lever attached to it, connected to a cable pull, having eyes welded to them and mounted in them by means of a pin rotating, transversely to the rotational movement of the drive unit,

156 050 zapadkę i ułożyskowane na niej dwie krzywki w kształcie rur z wycięciami od dołu, połączone z dwiema dźwigniami, w których osadzone są łączniki przegubowe, połączone z dźwignią dwuramienną, osadzoną na obrotowym czopie zasypowym. Jedna ze wspomnianych krzywek ma powierzchnię oporową równoległą do promienia po stronie lewej a powierzchnię skośną po stronie prawej, natomiast druga krzywka odwrotnie ma powierzchnię oporową po stronie prawej a powierzchnię skośną po stronie lewej. Ponadto zespół napędowy ma dwie płaskie sprężyny osadzone jednymi końcami w zapadce a drugimi w uchach.156 050 a ratchet and two tubular cams with cut-outs at the bottom, mounted on it, connected to two levers, in which articulated joints are mounted, connected to a two-arm lever, mounted on a rotary charging pin. One of these cams has a counter surface parallel to the radius on the left side and an oblique surface on the right side, while the other cam has a counter surface on the right side and an oblique surface on the left side. In addition, the drive unit has two flat springs mounted with one end in the latch and the other in the lugs.

Korzystnym skutkiem wynalazku jest znaczne uproszczenie konstrukcji i technologii wykonania oraz zwiększenie niezawodności działania.The advantageous effect of the invention is a significant simplification of the design and manufacturing technology and an increase in operational reliability.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia chwytnię kontenerową schematycznie, fig. 2 - zespół napędowy w przekroju wzdłuż linii A-A zamocowanej na fig. 1, a fig. 3 - zespół napędowy w przekroju wzdłuż linii B-B zaznaczonej na fig. 2.The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a schematic drawing of a container grab, Fig. 2 - a drive unit in a section along the line AA fixed in Fig. 1, and Fig. 3 - a drive unit in a section along a line BB marked in Fig. 2.

Chwytnia kontenerowa według wynalazku złożona jest z ramy 1, podwieszonej za pomocą cięgien linowych 2 na haku wciągarki, posiadającej na swych narożach cztery obrotowe czopy zaczepowe 3 z młotkowymi końcówkami automatycznie obracane o kąt 90° za pomocą jednego zespołu napędowego 4, usytuowanego w jednym narożu ramy 1 i połączonego za pomocą dźwigien 5 i cięgieł 6 i 7 z pozostałymi trzema obrotowymi czopami zaczepowymi 3. Zespół napędowy 4 posiada dźwignię napędową 8, osadzoną z jednej strony na wałku 9 w ramie 1, a z drugiej strony połączoną z cięgiem linowym 2. Na wałku 9 osadzona jest tuleja 10, zawierająca przyspawane ucha 11 , w których osadzona jest obrotowo na sworzniu 13, poprzecznie do ruchu obrotowego zespołu 4 zapadka 12 mająca jedną skośną powierzchnię. Na tulei 10 ułożyskowane są dwie krzywki 14 i 15 w kształcie rur z wycięciami od dołu dla zapadki 12, do których przyspawane są dwie dźwignie 16. Krzywka 14 ma powierzchnię oporową 17 równoległą do promienia po stronie lewej, a powierzchnię skośną 18 po stronie prawej, a krzywka 15 odwrotnie ma powierzchnię oporową 17 po stronie prawej a powierzchnię skośną 18 po stronie lewej. W dźwigniach 16 osadzone są łączniki przegubowe 19 połączone z dźwignią dwuramienną 20, osadzoną na obrotowym czopie zaczepowym 3. Zespół napędowy 4 jest wyposażony ponadto w celu utrzymania zapadki 12 w skrajnych położeniach w dwie płaskie sprężyny 21, osadzone jednym końcem w zapadce 12 a drugim w uchach 11.The container gripper according to the invention is composed of a frame 1 suspended by means of rope strings 2 on a winch hook, having at its corners four pivoting pivots 3 with hammer ends automatically rotated by 90 ° by means of one driving unit 4, located in one corner of the frame 1 and connected by levers 5 and tie rods 6 and 7 to the other three pivoting pivots 3. The drive unit 4 has a drive lever 8, mounted on one side on the shaft 9 in the frame 1, and on the other side connected to a cable pull 2. On the shaft 9, a bushing 10 is mounted, including welded lugs 11, in which the pawl 12 having one oblique surface is rotatably mounted on the pin 13, transverse to the rotational movement of the unit 4. The sleeve 10 supports two tubular cams 14 and 15 with cut-outs from below for the pawl 12, to which two levers 16 are welded. The cam 14 has a bearing surface 17 parallel to the radius on the left side, and an oblique surface 18 on the right side, and the cam 15 conversely has an abutment surface 17 on the right side and a bevelled surface 18 on the left side. In the levers 16 there are articulated links 19 connected to a two-armed lever 20, mounted on a pivot pin 3. The drive unit 4 is also equipped with two flat springs 21 in order to keep the pawl 12 in extreme positions, with one end in the pawl 12 and the other in ears 11.

Połączenie chwytni z kontenerem odbywa się w dwóch etapach. W pierwszym etapie czopy zaczepowe 3 chwytni, zawieszonej na haku dźwignicy, zostają wprowadzone do naroży kontenera przez opuszczenie chwytni aż do podparcia jej na kontenerze przy napiętych cięgnach linowych 2. Dalszemu opuszczaniu haka dźwignicy towarzyszy luzowanie cięgien 2, opadanie pod działaniem grawitacji dźwigni 8 a równocześnie obrót wałka 9, tulei 10 oraz zapadki 12 przy nieruchomych dźwigniach 16. W czasie opadania dźwigni 8 zapadka 12 przemieszcza się w wycięciu krzywki 14. W końcowej fazie opuszczania skośna powierzchnia zapadki 12 natrafia na skośną powierzchnię 18 krzywki 14 i przy dalszym opadaniu dźwigni 8 następuje obrót zapadki 12 względem sworznia 13 i wprowadzenie zapadki 12 pod działaniem skośnej powierzchni 18 w wycięcie krzywki 15. Obrót czopów zaczepowych 3 o 90°, a tym samym połączenie chwytni z kontenerem następuje w drugim etapie przez uniesienie haka dźwignicy i napięcie cięgien linowych 2. W czasie napinania cięgien 2 następuje obrót dźwigni napędowej 8 a razem z nią tulei 10 z uchami 11 i zapadki 12. Zapadka 12 przy obrocie natrafia na powierzchnię oporową 17, nie pokazaną na rysunku, krzywki 15 i powoduje jej obrót a zarazem obrót dźwigni 16, która za pośrednictwem przegubowych łączników 19 powoduje obrót dwuramiennej dźwigni 20 i zarazem wszystkich czopów zaczepowych 3, połączonych z czopem 3 zespołu napędowego 4 za pomocą dźwigien 5 i cięgieł 6 i 7. W tym położeniu kontener może być transportowany.Connecting the fingerboard with the container takes place in two stages. In the first stage, the catch pins 3 of the catch, suspended on the crane hook, are introduced into the corners of the container by lowering the catch until it is supported on the container with tensioned rope strings 2. Further lowering of the crane hook is accompanied by loosening of the tie rods 2, falling under the influence of gravity of the lever 8 and at the same time rotation of the shaft 9, sleeve 10 and pawl 12 at the stationary levers 16. During the lowering of the lever 8, the pawl 12 moves in the notch of the cam 14. In the final phase of lowering, the oblique surface of the pawl 12 meets the oblique surface 18 of the cam 14 and with further lowering of the lever 8 occurs rotation of the pawl 12 in relation to the pin 13 and insertion of the pawl 12 into the notch of the cam 15 under the action of the oblique surface 18. Rotation of the catch pins 3 by 90 °, and thus connection of the catch with the container, takes place in the second stage by lifting the hook of the crane and tensioning the cables 2. In while tensioning the tendons 2, the driving lever 8 turns and together with it the sleeve 10 with lugs 11 and the pawl 12. When rotating, the pawl 12 meets the stop surface 17, not shown in the drawing, of the cam 15 and causes its rotation and therefore the rotation of the lever 16, which causes the rotation of the two-armed lever by means of articulated links 19 20 and also all catch pins 3 connected to the pin 3 of the driving unit 4 by means of levers 5 and rods 6 and 7. In this position the container can be transported.

Rozłączenie chwytni od kontenera możliwe jest dopiero po ustawieniu go na stałym podłożu. Odbywa się to w dwóch etapach. W pierwszym etapie w czasie luzowania cięgien linowych 2 dźwignia napędowa 8 pod działaniem grawitacji opada powodując obrót wałka 9, tulei 10 oraz zapadki 12 przy nieruchomych dźwigniach 16. W czasie opadania dźwigni 8 zapadka 12 przemieszcza się w wycięciu krzywki 15. W końcowej fazie opuszczania skośna powierzchnia zapadki 12 natrafia na skośną powierzchnię 18 krzywki 15 i przy dalszym opadaniu dźwigni 8 następuje obrót zapadki 12 względem sworzni 13 i wprowadzenie zapadki 12 w wycięcie krzywki 14. Obrót czopówDisconnecting the grab from the container is possible only after placing it on a solid ground. This is done in two steps. In the first stage, when loosening the rope links 2, the driving lever 8 falls under the action of gravity, causing the rotation of the shaft 9, the sleeve 10 and the pawl 12 at the stationary levers 16. When the lever 8 falls, the pawl 12 moves in the notch of the cam 15. In the final phase of the lowering the surface of the pawl 12 meets the inclined surface 18 of the cam 15 and as the lever 8 continues to descend, the pawl 12 rotates in relation to the pins 13 and the pawl 12 is introduced into the cut in the cam 14. Rotation of the pins

156 050 zaczepowych 3 o 90°, a tym samym rozłączanie chwytni z kontenerem następuje w drugim etapie przez uniesienie haka dźwignicy i napięcie cięgien linowych 2. W czasie napinania cięgien 2 następuje obrót dźwigni napędowej 8 a razem z nią tulei 10 z uchami 11 i zapadki 12. Zapadka 12 przy obrocie natrafia na powierzchnię oporową 17 krzywki 14 i powoduje jej obrót a zarazem obrót dźwigni 16, która za pośrednictwem przegubowych łączników 19 powoduje obrót dwuramiennej dźwigni 20 i zarazem wszystkich czopów zaczepowych o kąt 90°. W tym położeniu chwytnia może być uniesiona i rozłączona od kontenera.156 050 of the hooks 3 by 90 °, and thus the disconnection of the gripper from the container takes place in the second stage by lifting the hook of the crane and tensioning the rope strings 2. During the tensioning of the strings 2, the driving lever 8 turns, and with it the sleeve 10 with lugs 11 and the latch 12. The pawl 12, when rotated, meets the abutment surface 17 of the cam 14 and causes its rotation and, at the same time, the rotation of the lever 16, which, by means of articulated links 19, causes the two-armed lever 20 and all the coupling pins to rotate by an angle of 90 °. In this position, the gripper can be lifted and disconnected from the container.

156 050156 050

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1. The container grab is composed of a frame suspended on the hook of the crane by means of four cables and has in its corners rotating coupling pins connected with each other by means of levers and rods, characterized in that the drive unit (4), located in one corner of the frame (1), includes a sleeve (10), mounted on a shaft (9) with a driving lever (8) mounted on it, connected to a cable pull (2), having eyes (11) welded on and embedded in them by means of a pin (13) ), rotationally, transversely to the rotary movement of the drive unit (4), a ratchet (12) and two cams (14) and (15) mounted on the sleeve (10) in the form of pipes with notches at the bottom, connected with two levers (16), in which articulated connectors (19) are mounted, connected to a two-arm lever (20), mounted on a rotary catch pin (3).

2. Container gripper according to claim A device according to claim 1, characterized in that the cam (14) has a counter surface (17) parallel to the radius on the left and an oblique surface (18) on the right, while the cam (15) has a counter surface (17) on the right side and an oblique surface (18) on the left side.

3. Container gripper according to claim A device according to claim 1, characterized in that it has two springs (21), one end mounted in the latch (12) and the other end in the lugs (11).