PL154728B1

PL154728B1 - Microprocessor-based automatic control system for conveyors

Info

Publication number: PL154728B1
Application number: PL26642087A
Authority: PL
Priority date: 1987-06-22
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1991-09-30
Also published as: PL266420A1

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA REPUBLIC POLAND OPIS PATENTOWY PATENT DESCRIPTION 154 728 154 728 Patent dodatkowy do patentu nr--- Additional patent to patent no. --- Int. Cl . ^s B65G 43/10Int. Cl. ^s B65G 43/10 Zgłoszono: 87 06 22 /P. 266420/ Reported: 87 06 22 / P. 266420 / Pierwszeństwo ---- Priority ---- ΒΠΤΕΙΒΙί ΒΠΤΕΙΒΙί URZĄD PATENTOWY OFFICE PATENT Zgłoszenie ogłoszono: 89 Ol 05 Application announced: 89 Ol 05 0G0LBA 0G0LBA RP RP Opis patentowy opublikowano: 1992 02 28 Patent description published: 1992 02 28

Twórcy wynalazku: Franciszek Szczucki, Roman Grochowski, Henryk Majcher, Andrzej Halama, Tadeusz Piskorski, Leszek KowsJlk, □an Malcherczyk, Ryszard Kalinowski, Piotr Źmuddzi, Stanisław KremerCreators of the invention: Franciszek Szczucki, Roman Grochowski, Henryk Majcher, Andrzej Halama, Tadeusz Piskorski, Leszek KowsJlk, □ an Malcherczyk, Ryszard Kalinowski, Piotr Zmuddzi, Stanisław Kremer

Uprawniony z patentu: Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Elektrotechniki i AutoMtt^l^^ Górniczej Emag*,Authorized by the patent: Research and Development Center for Electrical Engineering and AutoMtt ^ l ^^ Mining Emag *,

Katowice /Polska/Katowice / Poland /

MIKROPROCESOROWY UKŁAD AUTOMAT/ZACCI PRZENOŚNI KÓWMICROPROCESSOR AUTOMATIC SYSTEM / PORTABLE JAMS

Przedmiotem wynalazku Jest mikroprocesorowy układ automma^zaac:! przenośników, posiadający możliwość załączenia i wyłączenia poszczególnych przenośników w ciągu, zarówno w kierunku od wysypu Jak również od przodka wydobywczego.The subject of the invention is a microprocessor circuit automma ^ zaac:! conveyors, with the possibility of switching on and off individual conveyors in the line, both from the discharge and from the working face.

Dotychczasowe układy automaa^zzaj :i przenośników zawierają zespoły lokalne, centralne, czujników, wykonawcze oraz sygmalzacji ostrzegawczej. Urządzenia te połączone Są przewodami, tworząc system o określonych własnościach funkcjonalnych. Rozruch przenośników jest poprzedzony sygnałem akustycznym, a następnie praca Jest kontrolowana przy pomocy czujników. Wadą przedstawionych układów jest brak moożiwości wyłączenia przenośników od przodka czyli od źródła urobku. Jak również ponowne załączenie przenośników odbywa się zawsze w kierunku od wysypu. Takie rozwiązanie aκ^sat obsługę przodka wydobywczego na oczekiwanie przez czas około 1 minuty na urdchomaenie wszystkich Przenośników w ciągu, gdyż wtedy dopiero można uruchomić kombajn urabiający węgiel.The hitherto automatic and conveyor systems include local, central, sensor, actuator and warning units. These devices are connected by wires, creating a system with specific functional properties. The start-up of the conveyors is preceded by an acoustic signal, and then the operation is monitored by sensors. The disadvantage of the presented systems is the inability to disconnect the conveyors from the face, i.e. from the output source. As well as the re-engagement of the conveyors, it always takes place in the direction from the discharge. Such a solution, aκ ^ sat, the mining face service has to wait for about 1 minute for the urdchoma of all conveyors in the line, because only then can the coal-mining shearer be started.

Mikroprocesorowy układ tutomatyzacJi przenośników, zawierający zespół centralny i zespoły lokalne, wyposażony Jest w zespoły tras, z^ka^^wane w miejscach rozgałęzień ciągu oraz zespoły wyłączania od przodka aloktlaoswane na końcach tras. Do Jednego odcinka linii transmis^ są podłączone, blok translacji w zespole centralnym oraz translatory tras w zespołach tras. Do następnych odcinków linii tΓankmiski są podłączone translatory lokalne w ten sposób, że każdy zespół trasy posiada własny odcinek linii ^^^Ιι^; połączony z przynależnymi do tej trasy zespołami lokalnymi tak, że blok czasowy ostatniego w trasie zespołu lokalnego jest połączony z zespołem wyłączania od przodka. W zespołach lokalnych, bloki przełącznkków są połączone z blokami czasowymi i mikroprocesorowymi sterownikami.Microprocessor system of automation of conveyors, including the central unit and local units, is equipped with units of routes, connected at branch points of the line, and units for shutting down from the face, allocated at the ends of the routes. To One section of the transmission line are connected, the translation block in the central group and the route translators in the route groups. Local translators are connected to the following sections of the tΓankmiski line in such a way that each group of the route has its own section of the line ^^^ Ιι ^; connected to the local teams belonging to this route such that the time block of the last local team in the route is connected to the ancestral shutdown team. In local teams, switch blocks are connected to timers and microprocessor controllers.

154 728154 728

Zaletę układu według wynalazku Jest możliwość zautomatyzowanie w Jednym systemie znacznej liczby przenośników w wielu rozgałęzieniach co uzyskano przez podział linii transmissi na odcinki. Zastosowanie cyfrowej transmissi informacji zmnnejszyło liczbę żył w kablu maagstralnym do 4, przy rozszerzeniu liczby informacii do zespołu centralnego. Jak również zwiększeniu sygnałów sterujących do poszczególnych zespołów lokalnych. Dzięki wprowadzeniu nowej funkcii zatrzymywania przenośników od przodka oraz ponownego urueho^enia w kierunku, rozpoczynając od przenośnika, który znajduje się najbliżej ściany, uzyskano zimnejszenie czasu oizekiwania ściany na uruchorienii odstawy, a tym samym wzrost wydajności odstawy. Mikroprocesorowy układ automatyzacii przenośników przedstawiono w przykładowej konfiguracji na rysunku w postaci schematu blokowego.The advantage of the system according to the invention is the possibility to automate in one system a significant number of conveyors in many branches, which is achieved by dividing the transmission line into sections. The use of digital information transmission reduced the number of cores in the master cable to 4, while extending the number of information to the central unit. As well as increasing the control signals to individual local teams. Thanks to the introduction of a new function of stopping the conveyors from the face and restarting them in the direction, starting from the conveyor that is closest to the wall, it was possible to reduce the time of waiting for the wall to start and haul it, and thus increase the haulage efficiency. The microprocessor-based conveyor automation system is shown in the example configuration in the figure in the form of a block diagram.

Układ składa się z zespołu centra^ego A, zespołów trasy B, C, 0, E, zespołów lokalny^ C1-C8, D1-D8, E1-E8, zespołów wyłączanic od przodka C9, 09, E9 oraz wyłączników stycznikowych W. Zespół centralny A zawiera blok translacji 1, mikroprocesorowy sterownik 2, blok przyoisków 3, blok wskaźników 4 i blok pamięci 5. Zespoły trasy 8, C, D, E, zawierają po dwa bloki translacji 1, 2, mikroproceso^Ne sterowniki 3, bloki przełączników 4, bloki czasowe 5 oraz programatory 6. W te same elementy za wyjątkiem bloku translacji 1 wyposażone są zespoły lokalne Ci - C8, Dl - D8, El - E8.The system consists of the A center unit, B, C, 0, E route units, ^ C1-C8 local units, D1-D8, E1-E8 units, C9, 09, E9 cut-off units and contactor switches W. central A includes translation block 1, microprocessor controller 2, petiole block 3, pointer block 4 and memory block 5. Route groups 8, C, D, E, include two translation blocks 1, 2, microprocessor controllers 3, switch blocks 4, time blocks 5 and programmers 6. The local units Ci - C8, Dl - D8, El - E8 are equipped with the same elements, except for translation block 1.

Blok translacji 1 w zespole centra^ym A Jest połączony jednym odcinkeem linii tr^ansmiij^ z blokami translacji 1 w każdym zespole trasy B, C, D, E, natomiast bloki transla cji 2 w zespołach trasy są połączone odcinkami linii transmisyjnej z blokami translacji 2 znajdującymi się w zespołach lokalnych lależąinch do danej trasy· Każdy zespół centralny może współpracować z dziewiącom!^ zespołami trasy, a każdy zespół trasy również może współpracować z dziewiącoma zespołami lokalnymi, laliżęcn^^ technologicznie do danej trasy odstawy urobku. Z ostatnimi w trasie zespołami lokalnymi C8, D8, E8 współpracują zespoły wyłączenia od przodka C9, D9, E9 połączone do bloków czasowych 5 w tych zespołach, ożyli przykaadowo zespół wyłączania od przodka D9 jest podłączony z bl^okeem izasowym 5 w zespole loka^ym D8. Uruchomienie ciągu przenośników jest poprzedzone ustawieniem rodzaju pracy w blokach prze^czck^w 4 wszystkich zespołach trasy i zespołach lokalnych oraz zaprogramowaniem numeru przenośnika w programatorach 6, Jak również uJtawieniem opóźnienia w blokach czaskwych 5. Ustawienie wielkości czcsu opóźnienia Jest zależne od długości taśmy 1 i prędkości znamionowej V danego przenośnika. Opóźnianie t sest liczone od ihwili podania sygnału z zespołu wyłącccnic od przodka do οί^ίΐί wyłączenia tego przenośnika. Czas t jest konieczny do uzyskania spływu urobku z danego przenośnika tak, aby wyłączenie następiło przy braku urobku ic taśmie tego przenośnika. Spełnienie tego warunku umooiiwia operatorowi danego zespołu wyłączenia od przodka, ponowne uruchomienie cięgu przenośników, rozpoczynając od przenośnika znajdującego się najbliżej ściany.Translation block 1 in center A is connected by one line segment tr ^ ansmiij ^ to translation blocks 1 in each route set B, C, D, E, while translation blocks 2 in route sets are connected by transmission line segments to translation blocks 2 located in local teams belong to a given route · Each central team can cooperate with nine! ^ Tour teams, and each tour team can also cooperate with nine local teams, laliżecn ^^ technologically for a given route of haulage. With the last local teams on the route C8, D8, E8, the ancestor shutdown teams C9, D9, E9 are connected to 5 time blocks in these teams, for example, the ancestor shutdown team D9 is connected to the ancestor shutdown unit 5 in the locomotive assembly D8. The launch of the conveyor sequence is preceded by setting the type of work in switch blocks in all 4 groups of the route and local units, and by programming the conveyor number in programmers 6, as well as by setting the delay in time blocks 5. Setting the amount of the delay time depends on the length of belt 1 and rated speed V of a given conveyor. The delay t sest is counted from the moment of giving the signal from the team disconnecting from the forehead to οί ^ ίΐί switching off this conveyor. Time t is necessary to obtain the flow of spoil from a given conveyor so that the shutdown takes place in the absence of spoil and on the conveyor belt. The fulfillment of this condition enables the operator of a given unit to switch off the face, restart the conveyor string, starting from the conveyor closest to the wall.

Rozruch cięgu przenośników po rozpoczęciu zmiany wydobywczej rozpoczyna operator zespołu centralnego A, każdorazowo w kierunku od wysypu do ściany, przez naciśnięcie przycisku uprawnienia oraz przycisku trasa w bloku przycisków 3. Wtedy sygnał cyfrowy w odpowiednim kodzie Jest przesyłany do żądanego zespołu trasy B i wprowadzony jest do mikroprocesorowego sterownika 3 poprzez blok translacji 1. Rozruch przenośnika Pl Jest poprzedzony emitowaniem akustycznego sygnału os t czegawczigk, a następnie uruchomiony Jest silnik po przesłaniu z rikroprocesokowego sterownika 3 do przynależnego wyłączenia styczokoowego W, sygnał sterowania. Praca przenośnika'Pl jest kontrooowana przez czujniki ruchu, temperatury, spiętrzenia. Po osiągnięciu prędkości znamionowej przenośnika Vn, sterownik 3 wysyła sygnał informacyjny do zespołu centralnego, który wypracowuje kolejny sygnał sterujący do następnego zespołu trasy, a te z kolei do przynależnych im zespołów lokalnych.The start-up of the conveyor string after the start of the mining shift is started by the operator of the central unit A, each time in the direction from the discharge to the wall, by pressing the authorization button and the route button in button block 3. Then the digital signal in the appropriate code is sent to the required group of route B and is entered of the microprocessor controller 3 through the translation block 1. The start-up of the conveyor P1 is preceded by the emitting of an acoustic signal ossecawczigk, and then the engine is started after sending from the ricroprocessor controller 3 to the associated contact switch W, the control signal. The operation of the PL conveyor is controlled by motion, temperature and damming sensors. After reaching the rated speed of the conveyor Vn, the controller 3 sends an information signal to the central unit, which generates another control signal to the next route unit and these in turn to their local units.

Sygnał rozruchu dla kolejnego przenośnika w trasie Jest przekazywany ze sterownika 3 zespołu trasy E, np. poprzez translator lokalny 2, do przynależnego zespołu lokalnego El, a po otrzymaniu sygnału zwrotnego, do następnego zespołu lokalnego E2, aż do ostatniego zespołu lokalnego E8 należącego do zespołu trasy E.The start signal for the next conveyor in the path Is passed from the controller 3 of the route unit E, e.g. via local translator 2, to the associated local unit E1, and after receiving a feedback signal, to the next local unit E2, up to the last local unit E8 of the unit route E.

Wyłączenie przenośnika lub cięgu jest możliwe po zajęciu sygnału uprawnienia centralnego lub uprawnienia trasy, z bloku przycjsków 3, poprzez mikroprocesorowy sterownik 2,Switching off the conveyor or the string is possible after seizing the central authorization or route authorization signal from keypad 3, through the microprocessor controller 2,

154 728 blok translacji 1 w zespole centralnym A. Sygi^^ł cyfrowy wyłączenia Jest przekazywany odcinkiem linii do zespołów trasy B, C, D, E, a z zespołów trasy do przynależnych zespołów lokalnych. Wyłączenie może również nastąpić od przodka przez operatora trasy z zespołu wyłączenia od przodka E9, wtedy zostaną wyłączone przenośniki P4, P4.1, P4.8, każdy z opóźnieniem t koniecznym do spł^u urobku z taśmy. Oeżeli trwa proces wyłączenia przenośników z danej trasy w kierunku od przodka, zainicjowany z odpowiedniego zespołu wyłączenia od przodka, a w tym czasie nastąpi zadziałanie dowolnego czujnika lub innego zabezpieczenia, to nastąpi wyłączenie przenośników w trasie. Stan ten spowoduje skasowanie funkcji wyłączenia od przodka, a ponowny rozruch ciągu może być przeprowadzony tylko w kierunku od wysypu bez względu na stan sygnału wyjściowego z zespołu wyłączenia od przodka.154 728 translation block 1 in central unit A. Sygi ^^ ł digital exclusion It is transferred by the line section to the route teams B, C, D, E, and from the route teams to the associated local teams. The shutdown may also occur from the face by the route operator from the cut-off unit from the face E9, then the conveyors P4, P4.1, P4.8 will be switched off, each with a delay t necessary to flush the material off the belt. If the process of excluding the conveyors from the route away from the face is in progress, initiated by the appropriate cut-off unit from the face, and during this time any sensor or other protection is activated, the conveyors in the route will be switched off. This condition will cancel the cut-off function from the face, and restarting the thrust can only be performed in the direction from the discharge, regardless of the state of the output signal from the cut-off unit from the face.

Claims

Pateno claims

1. Microprocessor system for automatic operation of conveyors, including the central unit and local units, characterized by the fact that it is equipped with route units / A. B,

C, 0 / located in the branch points of the chain and in the units of exclusion from the ancestor / B9, C9, 09, E9 /, connected at the ends of the routes, with the fact that to one segment of the transmission line are connected, translation block / 1 / in the group of centers ^ ym / A / and translation blocks / 1 / in the groups of routes / B, C, 0, E /, utom ^ st translators / 2 / local groups / Cl - C8, 01 - are connected to the next sections of the transmission line D8, El - E8 / in such a way that each team of the tour / B, C, 0, E / has its own section of the transmi ^! Line, connected with the local teams belonging to this route, so that the time block / 5 / last in the tour local team It is connected to the exclusion team from the ancestor.

Arrangement according to claim 1, characterized in that in the route units / 8. C, O, E / and in local groups / Cl - C8, Dl - 08, El - EB / switch blocks / 6 / a are connected with time blocks / 5 / and microprocessor controllers / 3 /.

Department of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies

Price: PLN 3,000