PL153785B1

PL153785B1 - Device for details positioning at stands operated by industrial robot in plastic forming processes

Info

Publication number: PL153785B1
Application number: PL26202786A
Authority: PL
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1991-06-28
Also published as: PL262027A1

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA REPUBLIC POLAND OPIS PATENTOWY PATENT DESCRIPTION 153 785 153 785 Patent dodatkowy Additional patent do patentu nr-- to patent no - Int. Cl.⁵' B21D 37/12Int. Cl. ⁵ 'B21D 37/12 B25J 15/00 B25J 15/00 Zgłoszono: 86 10 24 /P. 262027/ Reported: 86 10 24 / P. 262027 / Pierwszeństwo ____ Priority ____ CZUjHIA otómt CHUYHIA otómt URZĄD PATENTOWY OFFICE PATENT Zgłoszenie ogłoszono: 88 08 18 Application announced: 88 08 18 RP RP Opis patentowy opublikowano: 1991 10 31 Patent description published: 1991 10 31

Twórcy wynalazku: Jerzy Granicki, Zbigniew ŁaweckiCreators of the invention: Jerzy Granicki, Zbigniew Ławecki

Uprawniony z patentu: Instytut Meehaanki Precyzyjnej, Warszawa /Polska/The holder of the patent: Instytut Meehaanki Precyzyjnej, Warsaw / Poland /

URZĄDZENIE DO POZYCJONOWANA DETALI NA STANOWISKACH OBSŁUGIWANYCH PRZEZ ROBOT PRZEMYSŁOWY W PROCESACH OBRÓBKI PLASTYCZNEODEVICE FOR PART POSITIONING ON THE STATIONS HANDLED BY INDUSTRIAL ROBOT IN PLASTIC PROCESSING

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pozycjonowania detali na stanowiskach obsługiwanych przez robot przemysłowy w procesach obróbki plastycznej·The subject of the invention is a device for positioning workpieces on stands supported by an industrial robot in plastic forming processes.

Podawanie detali na stanowisko pracy przez robot przemysłowy wymaga dużej precyzji ruchu elementu wykonawczego robota, co w znacznym stopniu podraża koszty wyposażenia stanowiska, bądź też wymaga stosowania urządzeń pozycjonujących detal na stanowisku pracy po uprzednim jego podaniu przez robot przemysłowy·The feeding of details to the workplace by an industrial robot requires high precision of the robot's actuator movement, which significantly increases the costs of equipment of the station, or requires the use of devices that position the detail at the workplace after its administration by the industrial robot

Znany jest ze zgłoszenia wzoru użytkowego w PRL nr W-77747, przyrząd tłocząco-dziuru jący służący do wytwarzania detali na stanowisku obsługiwanym przez robot przemysłowy· Przyrząd wyposażony jest w stożkowe segmenty, które zamocowane są do dolnej powierzchni matrycy górnej· Segmenty służą do dokładnego ustalenia detalu podanego wcześniej na stół prasy przez robot przemysłowy.It is known from the utility model application in the Polish People's Republic no. W-77747, a punching and punching device used to produce details on a workstation operated by an industrial robot. The device is equipped with conical segments that are attached to the lower surface of the upper die. The segments are used to accurately determine a workpiece previously fed to the press table by an industrial robot

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urządzenia służącego do dokładnego ustalenia detalu wstępnie ukształtwwanego·The aim of the invention is to develop a device for the precise positioning of a pre-formed detail.

Istota urządzenia według wynalazku, zawierającego mechanizmy: szczękowy, dociskowy, rozchylający szczęki, regulujący ich rozstawienie oraz dźwigniowy mechanizm zaczepowy i sioownik pneummtyczny; polega na tym, że ma usytuowane na podstawie mocowanej do stołu prasy samoocenrujące szczęki obejmujące detal, które podczas ruchu stempla w dół ustawiają go w żądanym położeniu· Mechanizm dociskający szczęki do detalu składa się z trzpienia przytwierdzonego jednym końcem do boku podstawy i sprężyny rozpiętej pomiędzy drugim końcem trzpienia i szczęką· W położeniu wyjścóowym szczęki są rozchylone i utrzymywane w tym stanie przez zaczep, prowadzony w podstawie i przymocowany do ramienia współpracującego z siłownikiem· Do rozchylania szczęk służy klin przytwierdzony do płyty stemplowej i oddziaływujący na szczękę·The essence of the device according to the invention, comprising the following mechanisms: jaw, pressure, spreading the jaws, regulating their spacing, and a lever engaging mechanism and pneumatic actuator; It consists in the fact that it has self-evaluating jaws located on the base of the press table, including the details, which during the downward movement of the stamp set it in the desired position. with the end of the mandrel and the jaw

153 785153 785

Do ustawiania szczęk w żądanym położeniu służy wkręt regulacyjny zakończony czopem i posiadający nakrętkę. Nakrętka styka się bokiem ze szczęką, a czop opiera się o bok podstawy·The jaws are set in the desired position by means of an adjustment screw with a pin and a pin. The nut is in side contact with the jaw and the pin rests against the side of the base.

Przedmiot zgłoszenia pokazano schematycznie na rysunku przedstawiającym na dwóch figurach przykładowe urządzenie w przekroju, przy czym półprzekrój z fig.2 ukazuje mechanizm wysuwajjcy detal poza obręb przyrządu·The subject of the application is schematically shown in the drawing showing an exemplary device in section in two figures, the half-section of Figure 2 showing the mechanism that moves the detail out of the device.

Na podstawie 1 mocowanej do stołu, pasy usytuowane są do szczęki 2· Ustawienie szczęk względem stempla 3 umooliwia mechanizm regulacyjny składający się z wkręta 4 zakończonego czopem i nakrętki 5, przy czym wkręt 4 wkręcony jest w przymocowaną do szczęki płytkę 6· Mechanizm dociskający szczęki do detalu 7 składa się z trzpienia 8 przytwierdzonego do boku podstawy i-Sprężyny 9 rozpiętej pomiędzy końcem trzpienia i płytką 6· W pozycji rozchylonej szczęki utrzymuje zaczep 10, który zamocowany jest do ramienia dźwigni 11, na które oddziaływuje tłoczysko 12 siłownika 13· Do rozchylania szczęk służy klin 14 współpracujący ze stożkową powierzchnią szczęki i zamocowany do płyty stemplowej 15· Do usuwania gotowego detalu poza obręb przyrządu służy sioownik 16, na końcu którego umieszczona jest płytka spychająca 17·On the base 1 attached to the table, the belts are placed on the jaw 2. The positioning of the jaws in relation to the punch 3 is facilitated by the adjustment mechanism consisting of a screw 4 ended with a pin and a nut 5, while the screw 4 is screwed into a plate attached to the jaw 6. workpiece 7 consists of a pin 8 attached to the side of the base and a spring 9 spanned between the end of the pin and the plate 6. In the opened position, the jaw 10 is held by the catch 10, which is attached to the lever arm 11, which is acted on by the piston rod 12 of the actuator 13. a wedge 14 is used that cooperates with the conical surface of the jaw and is attached to the punch plate 15

Działanie przyrządu jest następujące· Po ustawieniu szczęk 2 względem stempla 3 za pomocą wkręta regulacyjnego 4 i nakrętki 5, w rozchylone szczęki podawany jest ramieniem robota wstępnie ukształoowany detal 7· Wycofanie ramienia robota inicjuje zadziałanie słownika 13, który naciskając na ramię dźwigni 11 pociąga zaczep 10, zwalniając szczęki· Przemieszczające się szczęki centrują detal w żądanym położeniu, po czym następuje roboczy ruch suwaka prasy, a więc i stempla 3 w dół. W mommecie gdy stempel 3 zagłębi się wstępnie w korytku ustawionego detalu kliny 14 rozchylają szczęki za zaczepy 10, które je zatrzymują w tym położeniu do końca trwania cyklu· Po ostatecnnym ukształoowaniu detalu przez stempel i cofnięciu się suwaka prasy, siłownik 16 zakończony płytką spychającą 17 usuwa detal poza obręb przyrządu·The device works as follows: After aligning the jaws 2 with the punch 3 by means of the adjusting screw 4 and the nut 5, a pre-formed detail is fed into the opened jaws with the robot arm 7. The withdrawal of the robot arm initiates the operation of the dictionary 13, which by pressing on the lever 11 arm pulls the catch 10 releasing the jaws · Moving jaws center the detail in the desired position, then the working movement of the press ram, and thus the punch 3, downwards. In the mommet, when the punch 3 enters the tray of the set detail, the wedges 14 spread the jaws behind the catches 10, which keep them in this position until the end of the cycle. After the last shaping of the detail by the stamp and the retraction of the press ram, the actuator 16 terminated with a pushing plate 17 is removed detail outside the device

Claims

Patent claim

A device for positioning workpieces at workstations operated by an industrial robot in plastic forming processes, including a jaw mechanism, a jaw opening and spreading mechanism, a jaw spacing adjustment mechanism, a lever attachment mechanism and an euphoric actuator, characterized in that the movable jaws / 2 / are located on the base / 1 / fixed to the press table, the clamping mechanism consists of a pin / 8 / with a spring / 9 /, which is fixed at one end to the side of the base / 1 /, and the spring is stretched between its other end and the side of the jaw / 2 /, the jaw spreading mechanism is a wedge / 14 / attached to the punch plate / 15 /, which presses the jaw with its conical working surface during downward movement of the punch / 3 /, the jaw position adjustment mechanism consists of a screw / 4 /, ended with a pin and a nut / 5 /, the screw is mounted on the side of the jaw / 2 /, resting on the protruding pin against the side of the base / 1 /, and the nut put on the screw it engages with the side of the jaw / 2 /, and the lever engaging mechanism consists of an arm / 11 / and a truncated pin / 10 / constituting a catch, attached to the arm and guided in the base / 1 /, whereby the arm contacts the piston rod / 12 / sio ^ ika / 13 /, a hook with a jaw / 2 / ·

153 785

153 7Θ5

Fig.2

Department of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies

Price: PLN 3,000