PL153292B1 - Układ wygładzania pomiaru wysokości obiektów śledzonych urządzeniem radiolokacyjnym - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 153 292 POLSKA

URZĄD

PATENTOWY

RP

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 86 12 31 (P. 263386)

Pierwszeństwo--Zgłoszenie ogłoszono: 88 09 15

Opis patentowy opublikowano: 1991 09 30

Int. Cl.⁵ G01S 7/42

CZYTELffI

OGÓLNA

Twórcy wynalazku: Marek Pendrakowski, Aleksander Fomicki

Uprawniony z patentu: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji, Warszawa (Polska)

Układ wygładzania pomiaru wysokości obiektów śledzonych urządzeniem radiolokacyjnym

Przedmiotem wynalazku jest układ wygładzania pomiaru wysokości obiektów śledzonych urządzeniem radiolokacyjnym w dwóch współrzędnych płaskich.

Znane są układy przetwarzania pomiaru wysokości w urządzeniach radiolokacyjnych wykorzystujących śledzenie w układzie dwóch współrzędnych i wykorzystujące dowiązywanie sygnału pomiaru wysokości do wartości wymienionych współrzędnych śledzonych obiektów. Układy te mają tę wadę, że przy małej dokładności lub dużej wariancji błędu pomiaru wysokości następują co obrót anteny dokuczliwe zmiany formularza wysokości wykrytych i śledzonych obiektów na ekranie wskaźnika radiolokacyjnego, oraz wartości sygnału wysokości przekazywanego do systemu nadrzędnego. Ponieważ do systemu nadrzędnego przekazuje się dane wysokości śledzonych obiektów jedynie w przypadku zmiany przekraczającej zadaną wartość progową, to przy fluktuującej wartości pomiaru do systemu przekazuje się te wartości obarczone maksymalnym błędem.

Celem wynalazku jest usunięcie wymienionej niedogodności, a zadaniem technicznym wiodącym do tego celu jest opracowanie układu wygładzania pomiaru wysokości dla radiolokacyjnego urządzenia pracującego przy wykorzystaniu śledzenia w układzie dwóch współrzędnych płaskich.

Podstawą wynalazku jest spostrzeżenie, że wygładzanie pomiaru wysokości można uzyskać przez realizację formuły:

H=1/2(H_W + H_S) gdzie: H oznacza wartość wysokości wygładzoną; H_w wartość wysokości aktualnie zmierzoną w procesie dowiązywania wykrytych współrzędnych płaskich; H_s zaś - bezpośrednio poprzednią wartość wysokości śledzonego obiektu

Układ według wynalazku ma na celu realizację wymienionego spostrzeżenia i polega na tym, że wejście układu stanowiące połączenie ze źródłem sygnałów wykrywanych wysokości stanowi wejście układu pamięciowego, którego wyjście jest połączone z pierwszym wejściem sumatora, połączonego swym drugim wejściem z wyjściem rejestru, wyjściem zaś z wejściem układu mnożą2

153 292 cego, którego wyjście jest połączone z wejściem drugiego układu pamięciowego, którego wyjście, stanowiące wyjście układu wygładzania jest równocześnie połączone z wejściem rejestru.

Wynalazek wyjaśniono bliżej w przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku w postaci schematu blokowego.

Układ pamięciowy 1 zawierający pamięć wartości aktualnie zmierzonej wysokości z wejścia układu WE jest połączony swym wyjściem z pierwszym wejściem sumatora 2, w którym dokonuje się sumowania wymienionej wartości z wartością zmienioną uprzednio, pobrana drugim wejściem sumatora z rejestru 5 zgodnie z formułą przytoczoną we wstępie niniejszego opisu. Wyjście sumatora 2 jest połączone z wejściem układu mnożącego 3 wykonującego działania zgodnie z tą formułą i w rezultacie wygładzającego wartość sygnału wysokości. Sumator 2 i układ mnożący 3 mogą pracować w kodzie binarnym lub w kodzie BCD. Wyjście układu mnożącego 3 jest połączone z drugim układem pamięciowym 4, w którym przechowuje się wygładzone wartości wysokości wszystkich śledzonych obiektów. Wyjście drugiego układu pamięciowego 4 jest połączone z wejściem rejestru 5 i z wyjściem układu wygładzania.

Układ według wynalazku jest zaopatrzony w znany układ sterujący 6 sterując w szczególności procesem zapisu i odczytu układów pamięciowych 1 i 4.

Proces wygładzania według opisanego działania prowadzi się w przypadku systemu radiolokacyjnego równocześnie w torze wysokości w kodzie binarnym, o sygnale przekazywanym do systemu nadrzędnego oraz w kodzie BCD, w którym wartość wysokości zobrazuje się na ekranie wskaźnika.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ wygładzania pomiaru wysokości obiektów śledzonych urządzeniem radiolokacyjnym w dwóch współrzędnych płaskich, znamienny tym, że wejście (WE) układu stanowiące połączenie ze źródłem sygnałów wykrywanych wysokości stanowi wejście układu pamięciowego (1), którego wyjście jest połączone z pierwszym wejściem sumatora (2), połączonego swym drugim wejściem z wyjściem rejestru (5), wyjściem zaś - z wejściem układu mnożącego (3), którego wyjście jest połączone z wejściem drugiego układu pamięciowego (4), którego wyjście, stanowiące wyjście układu wygładzania (WY) jest równocześnie połączone z wejściem rejestru (5).

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 3000 zł