PL151535B1

PL151535B1 - CONTROL SYSTEM FOR A TRAM WAGON KIT

Info

Publication number: PL151535B1
Application number: PL25657885A
Authority: PL
Inventors: Stanislaw Pirog; Stanislaw Gasiorek; Jaroslaw Czekonski; Leszek Bienkowski; Jozef Drelicharz
Original assignee: Akad Gorniczo Hutnicza; Miejskie Przed Komunikacyjne
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1990-09-28
Also published as: PL256578A1

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA REPUBLIC POLAND OPIS PATENTOWY PATENT DESCRIPTION 151 535 151 535 Patent dodatkowy do patentu nr - Additional patent to patent no - «Ιΐΐί «Ιΐΐί Zgłoszono: 85 12 02 /P. 256578/ Reported: 85 12 02 / P. 256578 / $3β!> $ 3β!> Pierwszeństwo--- ' Priority --- ' Int. Cl.⁵B60L 15/32Int. Cl. ⁵ B60L 15/32 URZĄD PATENTOWY OFFICE PATENT Zgłoszenie ogłoszono: 87 06 29 Application announced: 87 06 29 RP RP Opis patentowy opublikowano: 1991 02 28 Patent description published: 1991 02 28

Twórcy wynalazku: Stanisław Pirog, Stanisław Gąsiorek, Jarosław Czekoński, Leszek Bieńkowski, Józef DrelicharzInventors of the invention: Stanisław Pirog, Stanisław Gąsiorek, Jarosław Czekoński, Leszek Bieńkowski, Józef Drelicharz

Uprawniony z patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków; Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne, Kraków /Polska/The holder of the patent: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków; Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne, Krakow / Poland /

UKŁAD STEROWANIA ZESTAWEM WAGONÓW TRAMWAJOWYCHCONTROL SYSTEM FOR A TRAM WAGON KIT

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania zestawem wagonów tramwajowych.The subject of the invention is a tram car train set control system.

Układ sterowania wagonami tramwajowymi zawiera nastawnik, którego styki są połączone poprzez przekaźniki pośredniczące ze stycznikami tworzącymi odpowiednią konfigurację głównego obwodu silników. Zawiera również stacyjkę znajdującą się na pulpicie sterowniczym włączoną w obwód sterowania układu napędowego. Obwody sterowania pomocniczego zawierają łączniki, zabudowane na pulpicie sterowniczym, włączone w obwody zasilania urządzeń sterujących pracą poszczególnych aparatów wykonawczych. Łącznik sterowania ukrotnionego, wykonany w postaci przełącznika, ma styki włączone w niektóre obwody sterowania, współpracujące z wagonami sterującymi lub sterowanymi. Łącznik sterowania ukrotnienia lub styk nawrotnika stanowi brakujące ogniwo do zamknięcia pętli sterowania ukrotnionego określonych apa ratów.The tram car control system includes a controller, the contacts of which are connected through intermediate relays with contactors forming the appropriate configuration of the main circuit of the motors. It also includes an ignition switch on the control panel connected to the drive system's control circuit. Auxiliary control circuits include switches, installed on the control panel, included in the power supply circuits of devices controlling the operation of individual actuators. The multiple control connector, made in the form of a switch, has contacts connected to some control circuits, cooperating with steering or steered cars. A multiplex control connector or a reverser contact is the missing link to close the multiplex control loop of specific apparatuses.

Znany z radzieckiego opisu patentowego nr 914 341 układ sterowania zestawem wagonów taboru elektrycznego zawiera centralny pulpit sterowniczy ze stykami, do których za pomocą łączy międzywagonowych i indywidualnych magistral sterowniczych są podłączone aparaty wykonawcze poszczególnych wagonów zestawu, przy czym magistrale sterownicze są w każdym wagonie odpowiednio połączone z dodatkowymi łączami wtykowymi usytuowanymi na czole wagonu. Pulpit sterowniczy jest połączony do jednego bieguna źródła zasilania wagonu prowadzącego, którego drugi biegun połączony jest ze wspólnym przewodem zasilającym aparaty wykonawcze w poszczególnych wagonach zestawu.Known from the Soviet patent description No. 914 341, the control system for a set of electric rolling stock carriages includes a central control panel with contacts, to which the actuators of individual carriages of the set are connected by means of inter-car links and individual control buses, while the control buses in each car are properly connected to with additional plug-in connections located on the head of the wagon. The control panel is connected to one pole of the power source of the leading car, the other pole of which is connected to the common conductor supplying the actuators in individual cars of the set.

Inny znany z radzieckiego opisu patentowego nr 867 719 układ sterowania zestawem wagonów zawiera centralne urządzenie sterownicze usytuowane w wagonie prowadzącym, do którego wyjścia podłączona jest jedna grupa przewodów sterowniczych, a do jego drugiego wyjścia podłączony jest szyfrator. Wyjścia szyfratora połączone są z drugą grupą przewodów sterowniczych. Wejście zespołu sterowniczego podłączone jest do wspólnej szyny, do której podłą2Another system known from the Soviet patent specification No. 867 719 includes a central control device located in the leading car, to the output of which one group of control wires is connected, and to its other output a scrambler is connected. The encoder outputs are connected to the second group of control cables. The control unit input is connected to the common bus to which it will be connected2

151 535 czone są poprzez bezpieczniki źródła zasilania potrzeb własnych poszczególnych wagonów zestawu· Każdy wagon zestawu wyposażony jest w indywidualny deszyfrator połączony z członem formowania sygnału sterującego, którego wyjścia połączone są z odpowiednimi wejściami bloku wykonawczego połączonego poprzez diody z pierwszą grupą przewodów sterowniczych. Wejścia deszyfratorów w poszczególnych wagonach zestawu połączone są z obydwoma grupami przewodów sterowniczych. Szyfrator oraz deszyfratory i człony formowania -sygnału sterującego są zasilane odpowiednio ze źródeł zasilania potrzeb własnych poszczególnych wagonów zestawu·151 535 are connected through the fuses of the power supply source of individual carriages of the set. Each car of the set is equipped with an individual descrambler connected with the control signal forming unit, the outputs of which are connected with the appropriate inputs of the executive block connected via diodes to the first group of control wires. The descramblers' inputs in individual carriages of the set are connected to both groups of control cables. The encoder, as well as the descramblers and the control signal forming members are supplied adequately from the power sources for the own needs of individual carriages of the set.

Układ sterowania zestawem wagonów tramwajowych, według wynalazku, zawierający łączniki sterownicze umieszczone na pulpicie sterowniczym, magistrale sterownicze łączące wagony zestawu poprzez łącza międzywagonowe, a połączone w poszczególnych wagonach zestawu poprzez indywidualne człony identyfikujące z aparatami wykonawczymi tych wagonów oraz diody separujące, przy c^ym człony identyfikujące połączone są ze źródłem potrzeb własnych danego wagonu charakteiyzuje się tym, że każdy wagon zestawu wyposażony jest w główną szynę sterowniczą i szynę manewrową z przodu wagonu oraz drugą szynę manewrową z tyłu wagonu. Szyny manewrowe podłączone aą do głównej szyny sterowniczej poprzez styki stacyjek usytuowanych odpowiednio na pulpicie sterowniczym z przodu i z tyłu wagonu. Główna szyna sterownicza połączona jest poprzez łącznik główny z masą układu, a poprzez diody separujące i pierwsze łączniki pulpitu sterowniczego z przodu wagonu połączona jest z magistralami zabezpieczenia ruchu, z którymi połączone są indywidualne człony identyfikujące, sterujące odpowiednimi aparatami wykonawczymi, natomiast pierwsza szyna manewrowa poprzez diody separujące i odpowiednie łączniki nastawnika: łącznik jazdy, łącznik hamowania i łącznik hamowania awaryjnego połączona jest z magistralami ruchu. Z magistralami ruchu po łączone są także kolejne człony identyfikujące danego wagonu, a poprzez odpowiednie łączniki: jazdy, hamowania i hamowania awaryjnego pulpitu sterowniczego z tyłu wagonu i diody separujące również druga szyna manewrowa. Ponadto pomiędzy łączniki hamowania z przodu i z tyłu wagonu a łączniki hamowania awaryjnego z przodu i z tyłu wagonu włączona jest dioda hamowania awaryjnego· Jest ona włączona w taki sposób, że jej anoda połączona jest z łącznikami hamowania, a katoda z łącznikami hamowania awaryjnego.The control system of a set of tram cars, according to the invention, including control connectors located on the control panel, control buses connecting the cars of the set through inter-car links, and connected in individual carriages of the set by individual elements identifying with the actuators of these carriages and separating diodes, connected to them The identifiers are connected to the source of auxiliary needs of a given wagon, it is characterized by the fact that each wagon of the set is equipped with a main control rail and a maneuvering rail at the front of the wagon and a second maneuvering rail at the rear of the wagon. The maneuvering rails are connected to the main control rail through the contacts of the stations located on the control panel at the front and back of the car, respectively. The main control rail is connected through the main connector with the ground of the system, and through the separating diodes and the first connectors of the control panel at the front of the car, it is connected to the traffic safety buses, with which individual identifying elements are connected, controlling the appropriate actuators, while the first maneuvering rail is connected through diodes separating and corresponding connectors of the controller: the travel switch, the brake switch and the emergency braking switch are connected to the traffic buses. The consecutive identification elements of a given wagon are also connected with the traffic buses, and by appropriate connectors: driving, braking and emergency braking, the control panel at the back of the wagon and diodes separating also the second maneuvering rail. In addition, the emergency brake diode is connected between the braking switches at the front and rear of the car and the emergency braking switches at the front and rear of the car.

Zaletą układu sterowania zestawem wagonów tramwajowych według wynalazku jest uzyskanie pełnego sterowania zespołami napędowymi z dowolnego pulpitu sterowniczego każdego z wagonów tworzących pociąg, zarówno przy jeździe w przód jak i w tył. Ma to szczególne znaczenie w czasie jazd manewrowych zestawem wagonów, gdyż umożliwia wykonanie tej czynności przez jednoosobową obsługę i wydatnie skraca czas manewrowania·The advantage of the tram car train set control system according to the invention is that the drive units can be fully controlled from any control panel of each car making the train, both for forward and backward driving. It is of particular importance during shunting with a set of wagons, as it enables one-person operation to perform this activity and significantly reduces the time of maneuvering

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat układu sterowania pojedynczego wagonu będącego częścią składową zestawu wagonów tranwajowych. .The subject of the invention is shown in the embodiment on the drawing which shows a diagram of the control system of a single wagon that is a component of a set of transit wagons. .

Układ zawiera łączniki sterownicze umieszczone na pulpicie sterowniczym oraz magistrale sterownicze MZ i MR łączące poszczególne wagony zestawu poprzez łącza międ żywa go nowe, nie uwidocznione na rysunku· Każdy wagon zestawu wyposażony jest w główną szynę sterowniczą SG i szynę manewrową SMP z przodu wagonu oraz szynę manewrową SMP z tyłu wagonu· Szyny manewrowe SMP i SMP podłączone są do głównej szyny sterowniczej SG poprzez styki SP,The system includes control connectors located on the control panel and MZ and MR control buses connecting the individual carriages of the set through the new live links, not shown in the drawing. Each car of the set is equipped with the main control rail SG and the SMP maneuvering rail at the front of the car and a maneuvering rail SMP at the rear of the wagon The SMP and SMP maneuvering rails are connected to the main control rail SG through SP contacts,

ST stacyjek usytuowanych odpowiednio na pulpicie sterowniczym z przodu i z tyłu wagonu· Szyna sterownicza SG połączona jest poprzez łącznik główny ŁG z masą układu, a poprzez diody separujące D i łączniki 1Ł pulpitu sterowniczego z przodu wagonu połączona jest z magistralami zabezpieczenia MZ ruchu, z którymi połączone są Indywidualne człony identyfikujące UJ sterujące odpowiednimi aparatami wykonawczymi AW, przy czym człony identyfikujące UJ połączone aą z nie uwidocznionymi na rysunku źródłem potrzeb własnych danego wagonu· Szyna manewrowa SMP poprzez diody separujące D i odpowiednie łączniki nastawnika: łącznik jazdy 2ŁJ, łącznik hamowania 2ŁH i łącznik hamowania awaryjnego 2ŁHA połączona jest z magistralami ruchu MR, z którymi połączone są kolejne człony identyfikujące UJ danego wagonu, a poprzez odpowiednie łączniki 3ŁJ, 3ŁH, 3ŁHA pulpitu sterowniczego z tyłu wagonu i diody separujące D połączona jest również szyna manewrowa SMP. Ponadto pomiędzyST of stations located on the control panel, respectively, at the front and rear of the wagon. The SG control rail is connected through the main connector ŁG with the ground of the system, and through the separating diodes D and connectors 1Ł of the control panel at the front of the wagon, it is connected to the main lines of the MZ traffic protection, with which it is connected There are individual identification elements of the Jagiellonian University that control the relevant AW actuators, while the identification elements of the Jagiellonian University are connected to the source of the car's own needs, not shown in the drawing, SMP maneuvering rail through separating diodes D and appropriate adjuster connectors: driving connector 2ŁJ, braking connector 2ŁH and connector The 2ŁHA emergency braking system is connected to the MR traffic buses, with which subsequent UJ identification elements of a given wagon are connected, and the SMP maneuvering rail is also connected through the appropriate connectors 3ŁJ, 3ŁH, 3ŁHA of the control panel at the rear of the wagon and separating diodes D. Moreover, in between

151 535 łączniki hamowania 2ŁH, 3ŁH a łączniki hamowania awaryjnego 2ŁHA, 3ŁHA włączona jest dioda DHA hamowania awaryjnego w taki sposób, że jej anoda połączona jest z łącznikami hamowania 2ŁH, 3ŁH, a katoda z łącznikami hamowania awaryjnego 2ŁHA, 3ŁHA·151 535 braking switches 2ŁH, 3ŁH and emergency braking switches 2ŁHA, 3ŁHA the DHA emergency braking diode is on in such a way that its anode is connected with the braking switches 2ŁH, 3ŁH, and the cathode with the emergency braking switches 2ŁHA, 3ŁHA

Działanie układu jest następujące. Przed uruchomieniem zestawu wagonów tramwajowych do jazdy w przód na pulpicie dowolnego wagonu zestawu, wybranego jako prowadzący, zwiera się za pomocą łącznika ŁG główną szynę sterowniczą SG do masy układu, w wyniku czego uzyskuje się sterowalność magistral zabezpieczenia MZ ruchu zestawionego pociągu.The operation of the system is as follows. Before starting the set of tram cars for forward travel, the control panel of any train car selected as the leading train car is short-circuited by means of the connector ŁG and the main control rail SG is connected to the system mass, as a result of which the controllability of the MZ protection buses for the train's movement is obtained.

Zamknięcie łączników 1Ł powoduje zmianę stanu magistral MZ, którą odczytują odpowiednie człony identyfikujące UJ wypracowując sygnał sterujący dla swoich aparatów wykonawczych AW. Następnie stykiem SP stacyjki z przodu wagonu przyłącza się szynę manewrową SMP do głównej szyny sterowniczej SG przez co uzyskuje się sterowalność magistral ruchu MR decydujących o jeździe, hamowaniu lub hamowaniu awaryjnym zestawionego pociągu· Poprzez zamknięcie łącznika jazdy 2ŁJ nastawnika magistrala ruchu MR zostaje przyłączona do szyny manewrowej SMP, w wyniku czego do pozostałych wagonów zestawu zostaje przesłany sygnał informacji w postaci nieenerge tycz nej, który po odczytaniu przez odpowiedni człon identyfikujący UJ steruje swoimi aparatami wykonawczymi AW dokonującymi odpowiednich połączeń w układach napędowych pociągu.Closing of the 1Ł switches causes a change of the MZ bus status, which is read by the appropriate identification elements of the Jagiellonian University, working out the control signal for their AW actuators. Then, with the SP contact of the ignition switch at the front of the car, the SMP maneuvering rail is connected to the main control rail SG, which results in the controllability of the MR traffic buses, which decide about driving, braking or emergency braking of the train of the set up. SMP, as a result of which the remaining carriages of the set are sent a non-energetic information signal which, after being read by the appropriate identifying member of the UJ, controls its AW actuators making appropriate connections in the train drive systems.

Układ działa analogicznie w przypadku sterowania zestawem wagonów z tylnego pulpitu dowolnie wybranego wagonu, z tym, że po zwarciu głównej szyny sterowniczej SG z masą układu i zamknięciu styku ST stacyjki, magistrale MR przyłącza się do szyny manewrowej SMT odpowiednio za pomocą łączników 3ŁJ, 3ŁH, 3ŁHA. W celu zwiększenia bezpieczeństwa ruchowego zestawionego pociągu, niektóre magistrale są zdublowane. Ponadto diody separujące D zabezpieczają przed wzajemnym oddziaływaniem magistral MZ i MR przyłączonych do wspólnych szyn SG, SMP i SMP.The system works similarly in the case of controlling a set of wagons from the rear panel of any selected wagon, except that after shorting the main SG control rail with the system ground and closing the ST contact of the ignition switch, the MR buses are connected to the SMT maneuvering rail with the use of 3ŁJ, 3ŁH connectors, respectively, 3ŁHA. In order to increase the operational safety of the set train, some buses are duplicated. Moreover, separating diodes D protect against mutual influence of the MZ and MR buses connected to the common SG, SMP and SMP rails.

Claims

Patent claim

The control system of a set of tram cars, including control connectors located on the control panel, control buses connecting the cars of the set through links between the carriages, and connected in individual cars of the set by individual identification elements with the actuators of these carriages and separating diodes, where the identifying elements are connected with the source of auxiliary needs of a given wagon, characterized by the fact that each wagon of the set is equipped with the main steering rail / SG / and maneuvering rail / SMP / at the front of the wagon and the second maneuvering rail / SMP / * at the rear of the wagon, with the maneuvering rails / SMP , SMT / are connected to the main control rail / SG / through contacts / SP, ST / stations located respectively on the control panel at the front and rear of the car, and the main control rail / SG / is connected with the mass of the system through the main connector / ŁG /, and through separating diodes / D / and connectors / 1Ł / of the control panel at the front of the car it is connected t with fWL / traffic protection buses, with which individual identifying elements / UJ / controlling the relevant actuators / KR / and maneuvering rail / SMP / via separating diodes / D / and appropriate adjuster connectors: travel switch / 2ŁJ /, brake switch / 2ŁH / and the emergency braking switch / 2ŁHA / is connected with the traffic buses / MR / with which subsequent identification elements / UJ / of a given wagon are connected, and through appropriate switches / 3ŁJ, 3ŁH »3ŁHA / control panel at the back of the wagon and diodes separating / D / also the second maneuvering rail / SMP /, moreover, between the braking switches / 2ŁH, 3ŁH / and the emergency braking switches / 2ŁHA, 3ŁHA / the diode / DHA / emergency braking is on in such a way that its anode is connected with the switches braking / 2ŁH, 3ŁH /, and the cathode with emergency braking connectors / 2łHA, 3ŁHA /.

151 535

Department of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies

Price: PLN 3,000