PL150710B2 - Base pallet - Google Patents

Base pallet

Info

Publication number
PL150710B2
PL150710B2 PL27261688A PL27261688A PL150710B2 PL 150710 B2 PL150710 B2 PL 150710B2 PL 27261688 A PL27261688 A PL 27261688A PL 27261688 A PL27261688 A PL 27261688A PL 150710 B2 PL150710 B2 PL 150710B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pallet
support frame
strips
retaining
retaining ring
Prior art date
Application number
PL27261688A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL272616A2 (en
Inventor
Eugeniusz Koscielny
Jan Andreasik
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska filed Critical Politechnika Rzeszowska
Priority to PL27261688A priority Critical patent/PL150710B2/en
Publication of PL272616A2 publication Critical patent/PL272616A2/en
Publication of PL150710B2 publication Critical patent/PL150710B2/en

Links

Landscapes

  • Pallets (AREA)

Description

rzeczpospolita OPIS PATENTOWY 150 710 Rzeczpospolita PATENT DESCRIPTION 150 710

POLSKAPOLAND

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 88 05 19 (P. 272616)Additional patent to patent no. - Pending: 88 05 19 (P. 272616)

Pierwszeństwo--URZĄDPriority - OFFICE

PATENTOWYPATENT

RPRP

Zgłoszenie ogłoszono: 89 02 20Application announced: 89 02 20

Opis patentowy opublikowano: 1990 10 31Patent description published: 1990 10 31

Int. Cl.5 B23Q 7/00 c Z Y : l L N i AInt. Cl. 5 B23Q 7/00 c ZY: l LN and A

U:’ --lu P.-.t· ~·.U: ’--lu P .-. T · ~ ·.

Twórcy wynalazku: Eugeniusz Kościelny, Jan Andreasik Uprawniony z patentu: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Lukasie wieża, Rzeszów (Polska)Creators of the invention: Eugeniusz Kościelny, Jan Andreasik. Authorized by the patent: Rzeszów University of Technology Ignacy Lukas tower, Rzeszów (Poland)

Paleta bazowaBase palette

Przedmiotem wynalazku jest paleta bazowa, służąca do pionowego składowania i transportu ułożonych na niej palet z przedmiotami obrabianymi, stosowana zwłaszcza w zautomatyzowanych i zrobotyzowanych systemach obróbki.The subject of the invention is a base pallet, used for vertical storage and transport of pallets with workpieces placed on it, used in particular in automated and robotic processing systems.

Znane dotychczas rozwiązania transportu kilku palet z przedmiotami obrabianymi przewidują oddzielny transport tych palet lub też palety te przemieszcza się wsuwając pod jedną z nich ramię podnośnika unoszącego kilka palet do góry, a następnie palety te są transportowane i składowane w określonym miejscu. W celu wygodnego układania stosuje się niekiedy pod palety specjalne podstawki ułatwiające składowanie, podnoszenie i przemieszczanie stosu palet złożonych pionowo przy użyciu podnośnika.The previously known solutions for transporting several pallets with workpieces provide for separate transport of these pallets or the pallets are moved by inserting a lifting arm under one of them, lifting several pallets up, and then the pallets are transported and stored in a specific place. For convenient stacking, sometimes special stands are used under the pallets to facilitate the storage, lifting and moving of a stack of vertically folded pallets using a lift.

Istotą wynalazku jest to, że korpus palety bazowej posiada postać płaskiej, prostokątnej ramy nośnej, która zaopatrzona jest z jednej swojej strony od dołu, w listwy prowadzące dla oparcia na podłożu, a z przeciwległej strony od góry, zaopatrzona jest w poziomą płytę ustalającą lub pierścień ustalający podpierający od dołu palety z przedmiotami obrabianymi i dodatkowo od góry do ramy nośnej umocowane są trwale lub rozłącznie co najmniej dwie listwy ustalające zaopatrzone w rowek teowy dla przestawnego mocowania w tych listwach elementów bazujących, przy czym płyta ustalająca lub pierścień ustalający usytuowany jest pomiędzy listwami ustalającymi, natomiast boczne brzegi i/lub naroża ramy nośnej zaopatrzone są w ustalające rolki toczne o pionowych osiach obrotu, zaś jeden z bocznych brzegów ramy nośnej zaopatrzony jest w uchwyt dla chwytania i przemieszczania palety bazowej w kierunku poziomym. Uchwyt palety zaopatrzony jest w pionowy sworzeń lub rolkę naprowadzającą o pionowej osi obrotu.The essence of the invention is that the base pallet body has the form of a flat, rectangular support frame, which is provided on one side at the bottom with guide strips for resting on the ground, and on the opposite side from above it is provided with a horizontal retaining plate or a retaining ring. at the bottom of the pallet with workpieces and, additionally, from the top to the support frame, at least two retaining strips provided with a T-slot are permanently or detachably fastened for adjustable mounting of the base elements in these strips, with the retaining plate or retaining ring located between the retaining strips while the side edges and / or corners of the support frame are provided with locating rollers with vertical axes of rotation, and one of the side edges of the support frame is provided with a handle for gripping and moving the base pallet in the horizontal direction. The pallet holder is equipped with a vertical pin or a guide roller with a vertical axis of rotation.

W szczególności listwy ustalające tworzą sztywny układ krzyżowy zaopatrzony w środku w piastę, która jest bazowana na płycie ustalającej lub na pierścieniu ustalającym i unieruchamiana jest względem ramy nośnej przy pomocy kołków.In particular, the retaining strips form a rigid cross-system provided with a hub in the center, which is supported on the retaining plate or on the retaining ring and is fixed to the support frame by means of pins.

Zaletą palety bazowej według wynalazku, jest jej prosta konstrukcja, zapewniająca pewne i pionowe składowanie na niej palet z przedmiotami obrabianymi oraz przemieszczanie pionowo ułożonych palet w kierunku poziomym i pionowym. Dodatkowo umożliwia chwytanie palety bazowej i jej prowadzenie z urządzenia na inne urządzenie ruchem płaskim wyznaczonym przezThe advantage of the base pallet according to the invention is its simple structure, ensuring safe and vertical storage of pallets with workpieces on it and the movement of vertically arranged pallets in the horizontal and vertical direction. In addition, it allows you to pick up the base pallet and guide it from the device to another device with a flat movement designated by

150 710 elementy ograniczające, po których toczą się ustalające rolki toczne zapewniające odpowiednie usytuowanie palety bazowej na urządzeniu transportującym paletę bazową wraz z ułożonymi na niej paletami przedmiotów obrabianych.150 710 limiting elements on which the locating rollers roll, ensuring proper positioning of the base pallet on the device transporting the base pallet with the workpiece pallets arranged thereon.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia paletę bazową w widoku z góry, fig. 2 - paletę w widoku z boku, fig. 3 - fragment palety z ustalającymi rolkami tocznymi usytuowanymi w jej narożu, a fig.4-paletę bazową w odmianie wykonania.The subject of the invention is presented in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the base pallet in a top view, fig. 2 - a side view of the pallet, fig. 3 - a fragment of a pallet with locating rollers located in its corner, and fig. .4-base pallet in a variant.

Paleta bazowa posiada płaską prostokątną ramę nośną 1 wykonaną z szeregu zespawanych ze sobą ceowników i zaopatrzoną w dolnej swojej części w listwy prowadzące 2 dla oparcia na podłożu, a z przeciwległej strony, od góry, zaopatrzona jest w poziomy pierścień ustalający 3 podpierający od dołu palety z przedmiotami obrabianymi 4.The base pallet has a flat rectangular support frame 1 made of a series of channels welded together and provided in its lower part with guide rails 2 for supporting on the ground, and on the opposite side, from the top, it is provided with a horizontal retaining ring 3 supporting the pallet with items from the bottom machined 4.

Dodatkowo od góry paleta bazowa posiada umocowane rozłącznie dwie listwy ustalające 5 umocowane do ramy nośnej 1 śrubami tak, że pierścień ustalający 3 usytuowany jest pomiędzy tymi listwami.Additionally, from above, the base pallet has two detachable retaining strips 5 fastened to the support frame 1 with bolts, so that the retaining ring 3 is located between these strips.

W narożach palety bazowej na sworzniach 6 osadzone są ustalające rolki toczne 7 o pionowych osiach obrotu, zaś jeden z bocznych brzegów ramy nośnej 1 zaopatrzony jest w uchwyt 8 dla chwytania i przemieszczania tej palety, w kierunku poziomym. Uchwyt 8 zaopatrzony jest w rolkę naprowadzającą 9 o pionowej osi obrotu zapewniającą prawidłowy chwyt palety bazowej przez mechanizm wychwytujący.In the corners of the base pallet, locating rollers 7 with vertical axes of rotation are mounted on the pins 6, and one of the side edges of the support frame 1 is provided with a handle 8 for gripping and moving this pallet in the horizontal direction. The handle 8 is equipped with a guide roller 9 with a vertical axis of rotation, ensuring the correct grip of the base pallet by the catching mechanism.

Listwy ustalające 5 zaopatrzone są w stożkowe elementy bazujące 10. Paleta bazowa w odmianie wykonania posiada listwy ustalające 5', które tworzą sztywny układ krzyżowy zaopatrzony w środku w piastę 11, która jest bazowana na pierścieniu ustalającym 3 i unieruchamiana jest względem ramy nośnej 1 przy pomocy kołków 13.The retaining strips 5 are provided with conical stop elements 10. The base pallet, in a variant, has retaining strips 5 ', which form a rigid cross system provided with a hub 11 in the center, which is based on the retaining ring 3 and is fixed against the support frame 1 by means of pins 13.

Uchwyt 8' zaopatrzony jest w otwór bazujący 12 o pionowej osi, a ustalające rolki toczne 7 usytuowane są w narożach i na przeciwległych ścianach bocznych ramy nośnej 1.The handle 8 'is provided with a locating hole 12 with a vertical axis, and the locating rollers 7 are located in the corners and on opposite side walls of the support frame 1.

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Paleta bazowa pionowego składowania i przemieszczania jednej lub kilku palet z przedmiotami obrabianymi, znamienna tym, że posiada postać płaskiej, prostokątnej ramy nośnej (1), która zaopatrzona jest z jednej swojej strony, od dołu, w listwy prowadzące (2) dla oparcia na podłożu, a z przeciwległej strony, od góry, zaopatrzona jest w pierścień ustalający (3) podpierający od dołu palety z przedmiotami obrabianymi (4) i dodatkowo od góry do ramy nośnej (1) umocowane są co najmniej dwie listwy ustalające (5, 5') zaopatrzone w rowek teowy do przestawnego mocowania w tych listwach elementów bazujących (10), przy czym pierścień ustalający (3) usytuowany jest pomiędzy listwami ustalającymi (5, 5'), natomiast boczne brzegi i naroża ramy nośnej (1) zaopatrzone są w ustalające rolki toczne (7) o pionowych osiach obrotu, zaś jeden z bocznych brzegów ramy nośnej (1) zaopatrzony jest w uchwyt (8,8') do chwytania i przemieszczania palety bazowej w kierunku poziomym.1. Basic pallet for vertical storage and transport of one or more pallets with workpieces, characterized in that it has the form of a flat, rectangular support frame (1), which is provided on one side, at the bottom, with guide rails (2) for support on the ground, and on the opposite side, from the top, it is provided with a retaining ring (3) supporting the pallet with workpieces (4) from the bottom and additionally from the top to the supporting frame (1) at least two retaining strips (5, 5 ') ) provided with a T-slot for adjustable mounting of the supporting elements (10) in these strips, the retaining ring (3) being located between the retaining strips (5, 5 '), while the side edges and corners of the support frame (1) are provided with positioning rollers (7) with vertical axes of rotation, and one of the side edges of the support frame (1) is provided with a handle (8.8 ') for gripping and moving the base pallet in the horizontal direction. 2. Paleta według zastrz. 1, znamienna tym, że uchwyt (8) zaopatrzony jest w rolkę naprowadzającą (9) o pionowej osi obrotu.2. A pallet according to claim The holder according to claim 1, characterized in that the handle (8) is provided with a guide roller (9) with a vertical axis of rotation. 3. Paleta według zastrz. 1, znamienna tym, że uchwyt (8') zaopatrzony jest w otwór bazujący (12) o pionowej jego osi.3. A pallet according to claim The holder according to claim 1, characterized in that the holder (8 ') is provided with a locating hole (12) with a vertical axis thereof. 4. Paleta według zastrz. 1, znamienna tym, że listwy ustalające (5') tworzą sztywny układ krzyżowy zaopatrzony w środku w piastę (11), która jest bazowana na pierścieniu ustalającym (3) i unieruchomiona jest względem ramy nośnej (1) przy pomocy kołków (13).4. A pallet according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the retaining strips (5 ') form a rigid cross system provided with a hub (11) in the center, which is based on the retaining ring (3) and is fixed to the support frame (1) by pins (13). 150 710150 710 Fig. 3Fig. 3 150 710150 710 Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz. Cena 1500 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies. Price 1500 PLN
PL27261688A 1988-05-19 1988-05-19 Base pallet PL150710B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL27261688A PL150710B2 (en) 1988-05-19 1988-05-19 Base pallet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL27261688A PL150710B2 (en) 1988-05-19 1988-05-19 Base pallet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL272616A2 PL272616A2 (en) 1989-02-20
PL150710B2 true PL150710B2 (en) 1990-06-30

Family

ID=20042297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL27261688A PL150710B2 (en) 1988-05-19 1988-05-19 Base pallet

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL150710B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL272616A2 (en) 1989-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6270101A (en) Material handling system
JP3829633B2 (en) Load storage equipment
US4881866A (en) Glass handling apparatus
JPS5890451A (en) Mechanical processing apparatus
JP2991621B2 (en) Steel plate storage facility
PL150710B2 (en) Base pallet
JPH04169419A (en) Carrier device for plate work
JPS5912001A (en) warehouse equipment
JP2559559B2 (en) Steel plate loading / unloading device
PL150710B1 (en)
JPH0447585B2 (en)
JPH04169418A (en) Carrier device for plate work
JPH06144510A (en) Pallet transporting device of laser beam machining system
CN212125247U (en) Anti-collision transfer station device
JPS6216429Y2 (en)
FI81068B (en) ANORDNING FOER HANTERING AV PLAOTAR ELLER LIKNANDE.
JPS61178305A (en) Supply system for plate piece
JP2561185Y2 (en) Gas filling equipment
JPH0726274Y2 (en) Plate material loading device for plate material processing line
JP2670409B2 (en) Pallet storage shelf device for article transportation
JPS6240962Y2 (en)
JPH0745464Y2 (en) Pallet feeder
JPH04169416A (en) Unload station
JPS5917766U (en) Plating processing equipment for plate-shaped workpieces
FI115516B (en) Load transport system for stacking crane