PL149953B1 - Układ sterowania generacją sygnałów ostrzegawczych w zautomatyzowanym ci£gu przenośników - Google Patents

Description

OPIS PATENTOWY

149 953

POLSKA

RZECZPOSPOLITA

LUDOWA

URZĄD

PATENTOWY

PRL

Patent dodatkowy do patentu nrZgłoszono: 85 08 26 /P. 255 139/

Pierwszeństwo Int. Cl.* G08B 3/10

Zgłoszenie ogłoszono: ^{87 03 09} Opis patentowy opublikowano: 90 07 31

Twórcy wynalazku: Henryk Majcher, Andrzej Waligórski, Jan Luber,

Adam Kaźmiercżak, Andrzej Halama

Uprawniony z patentu: Przedsiębiorstwo Mechanizacji, Automatyzacji i Elektroniki Górniczej Polmag-Emag” Ośrodek Badawczy Elektrotechniki i Automatyki Górniczej, Katowice /Polska/

UKŁAD STEROWANIA GENERACJĄ SYGNAŁÓW OSTRZEGAWCZYCH W ZAUTOMATYZOWANYM CIĄGU PRZENOŚNIKÓW

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania generację sygnałów ostrzegawczych w zautomatyzowanym ciągu przenośników, szczególnie w dołowym transporcie kopalnianym· Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 82 961 układ sterujący sygnalizacją ostrzegawczą przed rozruchem przenośników. Układ ten zawiera zespoły rozmówczo-ostrzegawcze, zespoły sterowania oraz zespoły generatorów połączone niezależnymi kanałami akustycznymi i sterującymi. Działanie układu polega na tym, że przed rozruchem przenośnika włączany jest generator akustyczny, którego sygnał jest przesyłany do wszystkich zespołów sygnalizacyjnych· Jednocześnie odcinkiem linii jest przesyłany sygnał sterujący, który upoważnia do emisji sygnałów ostrzegawczych zespoły związane tylko z jednym przenośnikiem.

Rozwiązanie to wymaga stosowania zespołów rozmówczo-ostrzegawczych w okolicy napędu i zwrotni każdego kolejnego przenośnika w ciągu. Zespoły rozmówczo-ostrzegawcze przy zwrotni jednego przenośnika i przy napędzie następnego przenośnika są z konieczności, zlokalizowane w minimalnej odległości od siebie. Powoduje to powstawanie sprzężeń zakłócających w przypadku korzystania z zespołów w trakcie prowadzenia rozmów, co obok konieczności stosowania dużej ilości zespołów rozmówczo-ostrzegawczych, stanowi wadę rozwiązania. Wadą tę eliminuje układ, według wynalazku, w którym zastosowano jeden zespół rozmówczo-ostrzegawczy dla kolejnych dwóch przenośników w ciągu, umieszczony w okolicy stacji zwrotnej przenośnika odbierającego i napędu przenośnika podającego. Układ składa sie z zespołów rozmówczo-ostrzegawczych i zespołów sterujących, połączonych liniami sygnałów o częstotliwości akutsycznej i odcinkami linii sygnałów sterujących·

Układ charakteryzuje się tym, że w zespołach sterujących zespołami rozmówczo-ostrzegawczymi, przyporządkowanymi kolejnym przenośnikom w ciągu, umieszczone są przekaźniki o dwóch normalnie zwartych zestykach. Jeden z zestyków przekaźnika w pierwszym zespole sterującym jest połączony, poprzez odcinek linii sterującej, z pierwszym zespołem rozmówczo2

149 953

-ostrzegawczy*· Drugi zestyk przekaźnika pierwszego zespołu sterującego jest połączony szeregowo z jednym zestykiem przekaźnika w drugim zespole sterującym, a poprzez następny odcinek linii sterującej połączony jest z drugim zespołem rozmówczo-ostrzsgawczym. Drugi zestyk przekaźnika drugiego zespołu sterującego jest połączony szeregowo z jednym zestykiem przekaźnika trzeciego zespołu sterującego oraz, poprzez kolejny odcinek linii sterującej połączony jest z trzecim zespołem rozmówczo-ostrzsgawczym· Dalsze, kolejne odcinki linii sterującej łączą, w sposób analogiczny kolejne zespoły, przy czym odcinek ostatni linii 8terującej łączy tylko ostatni zespół sterujący z ostatnim zespołem rozmówczo-ostrzegawczym·

Zaletą układu według wynalazku jest możliwość emitowania z jednego źródła sygnałów ostrzegawczych wzdłuż tras dwóch kolejnych przenośników w ciągu, przed uruchomieniem jednego z nich, przy zastosowaniu jednego wspólnego zespołu rozmówczo-ostrzaaawczago dla zwrotni i napędu dwóch kolejnych przenośników, co wyklucza możliwość powstawania sprzężeń akustycznych· Zaletą układu jest również fakt, że zanik napięcia zasilania na jednym przenośniku nie blokuje emisji sygnałów ostrzegawczych na drugim przenośniku·

Układ sterowania generacją sygnałów ostrzegawczych w zautomatyzowanym ciągu przenośników, według wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku w postaci schematu blokowego·

Układ, według wynalazku,, składa się z zespołów rozmówczo-ostrzegawczych Rl...Rn, i zespołów sterujących SI··«Sn przyporządkowanych przenośnikom odpowiednio Ρ1.··Ρη· W zespołach sterujących Si·· .Sn umieszczone są generatory Gl...Gn, generujące sygnały o częstotliwości akustycznej, oraz przekaźniki Κ1···Κη, o dwóch normalnie zwartych zestykach· Zespoły sterujące Sl««»Sn oraz zespoły rozmówczo-ostrzegawcze Rl...Rn połączone są linię sygnalizacyjnę C, linią zerową O oraz odcinkami dl««»dn linii sterującej poprzez przekaźniki Κ1···Κη· □eden z zestyków przekaźnika KI w pierwszym zespole sterującym SI jest połączony, poprzez odcinek dl linii sterującej, z pierwszym zespołem rozmówczo-ostrzegawczym Rl, a drugi zestyk przekaźnika KI zespołu sterującego SI jest połączony szeregowo z jednym zestykiem przekaźnika K2 - zespołu sterującego S2, oraz poprzez odcinek d2 linii sterującej, połączony jest z drugim zespołem rozmówczo-ostrzsgawczym R2· Drugi zestyk przekaźnika K2 zespołu sterującego S2 jest połączony szeregowo z jednym zestykiem przekaźnika K3 zespołu sterującego S3 oraz poprzez odcinek d3 linii sterującej połączony jest z trzecim zespołem rozmówczo-os trzegawczym R3. Dalsze kolejne odcinki linii sterującej łączą w sposób analogiczny kolejne zespoły, przy czym odcinek ostatni dn linii sterującej łączy tylko ostatni zespół sterujący Sn z ostatnim zespołem rozmówczo-ostrzegawczym Rn·

Zespoły Rl, R2 emitują śygnały ostrzegawcze przed rozruchem przenośnika Pi, a zespół R2 emituje sygnały ostrzegawcze przed rozruchem przenośnika Pl i przenośnika P2, natomiast zespół Rn - 1 emituje sygnały ostrzegawcze przed rozruchem przenośników Pn i Pn - 1·

Sygnał XI, załączenia przenośnika Pl, włącza generator G1 oraz pobudza przekaźnik KI· Wtedy na linii C pojawia się sygnał o częstotliwości akustycznej, który zostaje wyemitowany przez zespoły Rl, R2 na skutek otwarcia zestyków przekaźnika KI. Po zakończonym sygnale akustycznym następuje rozruch przenośnika Pl, a sygnał X2, załączenia przenośnika P2, włącza generator G2 i pobudza przekaźnik K2 w zespole sterującym S2 przenośnika P2. Na linii C pojawia się sygnał o częstotliwości akustycznej z generatora G1 i zostaje wyemitowany przez zespoły R2 i R3 na skutek rozwarcia zestyków przekaźnika K2· Włączenie indywidualne, na przykład przenośnika P2 sygnałem X2 spowoduje również emitowanie sygnału ostrzegawczego przez zespoły R2 i R3. Jeżeli nastąpi wyłączenie napięcia zasilania zespołu sterującego SI to zestyki, normalnie zwarte przekaźnika KI nie zakłócą rozruchu przenośnika P2, czyli svgnał rozruchowy będzie również emitowany przez zespoły R2 i R3. Podobnie wyłączenie zasilania zespołu sterującego S2 nie zakłóci rozruchu przenośnika Pl i P3 ponieważ, normalnie zwarte zestyki przekaźnika K2 zapewniają ciągłość odcinków linii dl i d3·

149 953

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ sterowania generacja sygnałów ostrzegawczych w zautomatyzowanym ciągu przenośników, o dowolnej liczbie przenośników, złożony z zespołów rozmówczo-ostrzegawczych i zespołów sterujących połączonych liniami sygnałów o częstotliwości akustycznej i odcinkami linii sygnałów sterujących, znamienny tyra, że w zespołach /SI..„Sn/ sterujących zespołami rozmówczo-ostrzegawczymi /Rl...Rn/, przyporządkowanymi kolejnym przenośnikom /Pl...Pn/, umieszczone są przekaźniki /Kl.„.Kn/, o dwóch normalnie zawartych zestykach, przy czym jeden z zestyków przekaźnika /KI/ w pierwszym zespole sterującym /SI/ jest połączony, poprzez odcinek /dl/ linii sterującej z pierwszym zespołem rozmówczo-ostrzegawczym /Rl/, a drugi zestyk przekaźnika /KI/ pierwszego zespołu sterującego /SI/ jest połączony szeregowo z jednym zestykiem przekaźnika /K2/ drugiego zespołu sterującego /S2/ oraz poprzez kolejny odcinek /d2/ linii sterującej, połączony jest z drugim zespołem rozmówczo-ostrzegawczym /R2/, natomiast drugi zestyk przekaźnika /K2/ drugiego zespołu sterującego /S2/ jest połączony szeregowo z jednym zestykiem przekaźnika /K3/ trzeciego zespołu sterującego /S3/ oraz poprzez kolejny odcinek /d3/ linii sterującej połączony jest z trzecim zespołem rozmówczo-ostrzegawczym /R3/, a dalsze kolejne odcinki linii sterującej łączą w sposób analogiczny kolejne zespoły, przy czym ostatni odcinek /dn/ łączy tylko osta tni zespół sterujący /Sn/ z ostatnim zespołem rozmówczo-ostrzegawczym /Rn/·