PL149052B1 - Flat object feeder - Google Patents

Flat object feeder Download PDF

Info

Publication number
PL149052B1
PL149052B1 PL26942587A PL26942587A PL149052B1 PL 149052 B1 PL149052 B1 PL 149052B1 PL 26942587 A PL26942587 A PL 26942587A PL 26942587 A PL26942587 A PL 26942587A PL 149052 B1 PL149052 B1 PL 149052B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
feeder
lever
arm
slider
gear
Prior art date
Application number
PL26942587A
Other languages
English (en)
Other versions
PL269425A1 (en
Inventor
Tadeusz Karpinski
Michal Kozlowski
Original Assignee
Wyzsza Szkola Inzynierska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wyzsza Szkola Inzynierska filed Critical Wyzsza Szkola Inzynierska
Priority to PL26942587A priority Critical patent/PL149052B1/pl
Publication of PL269425A1 publication Critical patent/PL269425A1/xx
Publication of PL149052B1 publication Critical patent/PL149052B1/pl

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest podajnik przedmiotów plaskich, przeznaczony do automatyzacji pracy na obrabiarkach z cyklicznym podzialowym ruchem stolu, zwlaszcza w urzadzeniu do ostrzenia nozyków chirurgicznych.Znany podajnik przedmiotów plaskich zaopatrzonyjest w obrotowe ramie, na koncu którego osadzonyjest element podajacy w postaci przyssawki. Ramie polaczone jest sztywno i prostopadle z drazkiem, który za pomoca dwóch obejm przymocowanyjest równolegle do walka, osadzonego obrotowo i suwliwie w dwóch lozyskach znajdujacych sie w uszach korpusu, stanowiacego pod¬ stawe podajnika. Walek otrzymuje cykliczny ruch katowy w obu kierunkach od sztywnego ciegna, które polaczone jest przegubowo z zaczepem na ramieniu obracajacym walek. Drugi koniec ciegna polaczony jest przegubowo z dzwignia, która osadzona jest jednym koncem wahliwie w korpusie i otrzymuje ruch wahadlowy od mechanizmu krzywkowego. Walek otrzymuje równiez cykliczny ruch posuwisto-zwrotny od przegubowo i obrotowo polaczonej z jego koncem dzwigni, która osadzona jest przeciwnym koncem wahliwie w korpusie i otrzymuje ruch wahadlowy od drugiego mechanizmu krzywkowego. Podajnik pobiera przedmiot z zasobnika i przenosi go na okreslone miejsce wykorzystujac ruch katowy ramienia. Drazek, do którego przymocowanejest ramie, moze byc przesuniety wzdluz swojej osi po zluzowaniu obejm, które mocuja go do walka, co umozliwa regulacje wlasciwego polozenia przyssawki wzgledem przedmiotu przenoszonego. Wada tego podajnika jest ograniczona mozliwosc katowego przemieszczania przenoszonego przedmiotu, wynikajaca z samej budowy podajnika.Podajnik wedlug wynalazku ma drazek, który spelnia role suwaka osadzonego w obrotowej tulei, korzystnie w jej osi obrotu. Suwak osadzony jest w otworze obrotowej tulei bez mozliwosci obrotu i moze wykonywac jedynie ruch posuwisto-zwrotny. Obrotowa tuleja osadzona jest w korpusie i zaopatrzona jest z zewnatrz w wieniec zebaty, który zazebia sie kolem zebatym, korzystnie w postaci wycinka kola zebatego, otrzymujacym cykliczny ruch katowy w obu kierunkach.Korzystna postac wynalazku ma suwak, kótry otrzymuje ruch od dzwigni, zamocowanej jednym koncem w korpusie i poruszanej cyklicznie krzywka.CZYTELNIA2 149 052 Kolo zebate otrzymuje ruch ciegna, polaczonego przegubem usytuowanym na bocznej powierzchni tego kola zebatego i w pewnej odleglosci od jego osi obrotu. Drugi koniec ciegna otrzymuje cykliczny ruch zwrotny, korzystnie od dzwigni, zamocowanej jednym koncem w korpu¬ sie i poruszanej cyklicznie krzywka.Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje podajnik w widoku bocznym, a fig. 2 — w widoku z góry.Podajnik ma korpus 1, w którym osadzona jest obrotowa tuleja 2. W otworze srodkowym obrotowej tulei 2 osadzony jest suwak 3, bedacy okraglym drazkiem, na koncu którego zamoco¬ wane jest prostopadle ramie 4, zakonczone przyssawka 5. Suwak 3 nie moze obracac sie wzgledem obrotowej tulei 2, poniewaz nie pozwala na to kolek zabierakowy 6, jednym koncem wcisniety w ramie 4, a drugim pasowany suwliwie w otworze 7 równoleglym do otworu srodkowego obrotowej tulei 2. Podajnik sterowany jest ukladem dwóch dzwigni 8 i 9 zamocowanych jednym koncem do korpusu 1 i poruszanych krzywkami 10 i 11.Przesuw pionowy suwaka 3, wraz z przyssawka 5, sterowany jest dzwignia 8 docisnieta przy pomocy sprezyny 12 do krzywki 10. Obrót ramienia 4, wraz z przyssawka 5, sterowany jest dzwignia 9 docisnieta przy pomocy sprezyny 13 do krzywki 11, przy czym dzwignia 9 zakonczona jest ciegnem 14 napedzajacym kolo zebate 15. Ciegno 14 polaczone jest z kolem zebatym 15 za pomoca przegubu znajdujacego sie na jego bocznej powierzchni i w pewnej odleglosci od jego osi obrotu. Kolo zebate 15 zazebione jest z wiencem zebatym 16 znajdujacym sie na zewnetrznej powierzchni obrotowej tulei 2.Przy pobieraniu z zasobnika przedmiotu dzwignia 9 styka sie z krzywka 11 najej najwiekszym lub najmniejszym i stalym wzniosie. Jednoczesnie krzywka 10 powoduje opuszczenie przyssawki 5 do przedmiotu. Po dojsciu przyssawki 5 do przedmiotu i jego przyssaniu nastepuje uniesienie przedmiotu i poziomy obrót ramienia 4 o odpowiedni kat na skutek zmiany promienia krzywki 11.Nastepnie ramie 4 jest opuszczone, a przedmiot ulozony w zadanym miejscu. Po dokonaniu tej czynnosci ramie 4 unosi sie i wraca do polozenia wyjsciowego po nastepny przedmiot. Dzieki zastosowaniu przekladni zebatej o zwiekszajacym przelozeniu, nawet niewielki obrót kola zeba¬ tego 15 powoduje duzy obrót ramienia 4 podajnika.Zastrzezenia patentowe 1. Podajnik przedmiotów plaskich majacy obrotowe ramie, na koncu którego osadzony jest element podajacy, korzystnie przyssawka, przy czym ramie polaczone jest sztywno, korzystnie prostopadle z suwakiem otrzymujacym ruch posuwisto-zwrotny i cykliczny ruch katowy w obu kierunkach, znamienny tym, ze suwak (3) jest osadzony w obrotowej tulei (2) i moze wykonywac wzgledem niej tylko ruch posuwisto-zwrotny, a obrotowa tuleja (2) osadzona jest w korpusie (1) i zaopatrzona jest na zewnatrz w wieniec zebaty (16), który zazebia sie z kolem zebatym (15) korzystnie w postaci wycinka zebatego otrzymujacym cykliczny ruch katowy w obu kierunkach. 2. Podajnik wedlug zastrz, 1, znamienny tym, ze suwak (3) jest przylaczony do dzwigni (8), zamocowanej jednym koncem w korpusie (1) i poruszanej cyklicznie krzywka (10). 3. Podajnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kolo zebate (15) jest zamocowane do ciegna (14), polaczonego przegubem usytuowanym na bocznej powierzchni kola zebatego (15) i w pewnej odleglosci od jego osi obrotu, przy czym drugi koniec ciegna (14) otrzymuje cykliczny ruch zwrotny, korzystnie od dzwigni (9) zamocowanej jednym koncem w korpusie (1) i poruszanej cyklicznie krzywka (11).149 052 //////////////////////////////)//////// PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Podajnik przedmiotów plaskich majacy obrotowe ramie, na koncu którego osadzony jest element podajacy, korzystnie przyssawka, przy czym ramie polaczone jest sztywno, korzystnie prostopadle z suwakiem otrzymujacym ruch posuwisto-zwrotny i cykliczny ruch katowy w obu kierunkach, znamienny tym, ze suwak (3) jest osadzony w obrotowej tulei (2) i moze wykonywac wzgledem niej tylko ruch posuwisto-zwrotny, a obrotowa tuleja (2) osadzona jest w korpusie (1) i zaopatrzona jest na zewnatrz w wieniec zebaty (16), który zazebia sie z kolem zebatym (15) korzystnie w postaci wycinka zebatego otrzymujacym cykliczny ruch katowy w obu kierunkach.
  2. 2. Podajnik wedlug zastrz, 1, znamienny tym, ze suwak (3) jest przylaczony do dzwigni (8), zamocowanej jednym koncem w korpusie (1) i poruszanej cyklicznie krzywka (10).
  3. 3. Podajnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kolo zebate (15) jest zamocowane do ciegna (14), polaczonego przegubem usytuowanym na bocznej powierzchni kola zebatego (15) i w pewnej odleglosci od jego osi obrotu, przy czym drugi koniec ciegna (14) otrzymuje cykliczny ruch zwrotny, korzystnie od dzwigni (9) zamocowanej jednym koncem w korpusie (1) i poruszanej cyklicznie krzywka (11).149 052 //////////////////////////////)//////// PL
PL26942587A 1987-12-11 1987-12-11 Flat object feeder PL149052B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL26942587A PL149052B1 (en) 1987-12-11 1987-12-11 Flat object feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL26942587A PL149052B1 (en) 1987-12-11 1987-12-11 Flat object feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL269425A1 PL269425A1 (en) 1988-06-23
PL149052B1 true PL149052B1 (en) 1989-12-30

Family

ID=20039518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL26942587A PL149052B1 (en) 1987-12-11 1987-12-11 Flat object feeder

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL149052B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL269425A1 (en) 1988-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3675302A (en) Automatic assembly machine
US4048891A (en) Cutter mechanism for cutting sheet material
US4756137A (en) Capping machine
KR870000177B1 (ko) 피가공물의 자동이송 장치
US4139104A (en) Material handling apparatus
MXPA04002096A (es) Tecnologia de recoleccion y colocacion giratoria.
PL149052B1 (en) Flat object feeder
SE464920B (sv) Matningsanordning foer en symaskin
US3920130A (en) Part Loader
US4002245A (en) Material handling apparatus having gripping means for moving articles in several directions
US4293271A (en) Device for translating a movement in one plane to a movement in a plane essentially perpendicular thereto
GB1485337A (en) Gripping devices
US1041984A (en) Planing-machine.
JPS6120638A (ja) 成形機の移送装置
US4019668A (en) Mechanism and method for moving tool or the like
CN209098858U (zh) 用于制作超柔涤纶长毛绒的切丝机
JP2520411Y2 (ja) ワーク姿勢変換装置
CN108526291B (zh) 一种冲切传联设备
US3682118A (en) Adapter device for stitching letters
US4140263A (en) Method for moving tool or the like
CN219008921U (zh) 一种ngok收板机送料机构
JPH0453222Y2 (pl)
CN217572011U (zh) 农业机械零部件加工用裁切装置
JPS6350048Y2 (pl)
JPH0356167Y2 (pl)