PL148643B1 - Caving gadder guide frame - Google Patents

Caving gadder guide frame Download PDF

Info

Publication number
PL148643B1
PL148643B1 PL26542087A PL26542087A PL148643B1 PL 148643 B1 PL148643 B1 PL 148643B1 PL 26542087 A PL26542087 A PL 26542087A PL 26542087 A PL26542087 A PL 26542087A PL 148643 B1 PL148643 B1 PL 148643B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
telescope
drill
frame
frame according
trolley
Prior art date
Application number
PL26542087A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL265420A1 (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL26542087A priority Critical patent/PL148643B1/en
Publication of PL265420A1 publication Critical patent/PL265420A1/en
Publication of PL148643B1 publication Critical patent/PL148643B1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest rama prowadnicze wozu wiertniczego zawalowego, znajduja¬ ca zastosowanie podczas wiercenia otworów zawalowych w stropie wyrobisk wysokich. Znana jest rama prowadnicza wozu wiertniczego zawalowego posiadajaca prowadnicza belke wierta¬ rki, na której posadowiony jest przesuwnie wózek wiertarki, uruchomiany poprzez uklad posuwu. W tylnej czesci prowadnicza belka wyposazona jest w wózek napinacza wezy zasila¬ jacych wiertarke, zas w przedniej czesci prowadniczej belki, na jej glównej plaszczyznie, znajduje sie chwytak zerdzi. Do czola prowadniczej belki przymocowany jest rozpierajacy element. Opisana rama prowadnicza wozu wiertniczego zawalowego znajduje zastosowanie do wiercenia otworów zawalowych w stropach wyrobisk zlóz o miazszosci nie przekraczajacej 6 m. Przy zlozach o wiekszej miazszosci, a wiec wymagajacych wiercenia otworów zawalowych o dlugosci 12 m, opisana rama prowadnicza nie znajduje zastosowania, bowiem uniesiona uniemozliwia wymiane zerdzi wiertniczych z poziomu spagu, co moze prowadzic do stosowania niebezpiecznych dla obslugi, niedozwolonych przez nadzór, sposobów ich wymiany. Ponadto, brak prowadzenia zerdzi wiertniczej w trakcie jej pracy powoduje, ze ulega ona odksztal¬ ceniom i zaklinowuje sie w wierconym otworze.Celem wynalazku jest umozliwienie wiercenia otworów zawalowych w stropie wyrobisk o wysokosci powyzej 6 m. Rama prowadnicza wozu wiertniczego zawalowego wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada teleskop, umieszczony wzdluz prowadniczej belki teles¬ kopu, przymocowanej do czolowej plaszczyzny prowadniczej belki wiertarki, ulatwiajacy prowadzenie kolumny zerdzi wiertniczych podczas operacji wiercenia otworów zawalowych.Teleskop osadzony Jest jednym koncem na wózku, posadowionym suwliwie na prowadniczej bel¬ ce teleskopu, co umozliwia przesuwanie teleskopu wzdluz prowadniczej belki teleskopu.Teleskop polaczony jest z wózkiem zaopatrzonym w mocujaca plyte rozlacznie, nieobrotowo, 148 6432 148 643 za posrednictwem dzielonej pokrywy. Opisane polaczenie umozliwia latwa wymiane teleskopu oraz zapewnia wlasciwe przenoszenie sily osiowej pochodzacej od docisku teleskopu o strop.W celu podparcia drugiego konca teleskopu osadzony on jest przesuwnie w centralizatorze, umieszczonym na swobodnym koncu prowadniczej belki teleskopu, ^entralizator posiada lozy¬ sko teleskopu, korzystnie dzielone, osadzone w glowicy, co ulatwia jego montaz i demontaz po zuzyciu sie lozyska podczas pracy teleskopu.Dla usztywnienia teleskopu, jego konstrukcje stanowi, korzystnie czworoboczna, rama wzdluz której, w jej wnetrzu umieszczona jest rura. Rama oraz rura polaczone sa miedzy soba w sposób trwaly. Teleskop zakonczony jest uzebiona rozpierajaca tuleja, która dzieki rozparciu jej o strop wyrobiska umozliwia usztywnienie ramy prowadniczej wozu wiertnicze¬ go zawalowego. W celu przedluzenia zywotnosci teleskopu pomiedzy rura teleskopu a rozpie¬ rajaca tuleja umieszczona jest centrujaca wkladka. Dla zwiekszenia pewnosci unieruchomie¬ nia kolumny zerdzi wiertniczych w czasie ich skrecenia i rozkrecania, na prowadniczej bel¬ ce teleskopu, pomiedzy wózkiem a stalym chwytakiem zerdzi, znajduje sie przesuwny chwytak zerdzi. Wózek oraz przesuwny chwytak zerdzi polaczone sa z ukladem posuwu. Rama prowadni¬ cze wozu wiertniczego zawalowego wedlug wynalazku umozliwia kontrolowane prowadzenie ko¬ lumny zerdzi wiertniczych, podczas wiercenia otworów zawalowych w stropach wyrobisk, zlóz o miazszosci powyzej 6m. Konstrukcja zapewnia bezpieczne skrecanie i rozkrecanie kolumny zerdzi wiertniczych z poziomu spagu.Wynalazek jest objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia rame prowadnicza w widoku z boku, fig. 2 - pólprzekrój teleskopu osadzonego na pro¬ wadniczej belce teleskopu, zas fig. 3 - przekrój poprzeczny teleskopu ulozy skowanego w cen¬ tralizatorze* Rama prowadnicza wozu wiertniczego zawalowego ma prowadnicza belke 1 wierta¬ rki 2 i polaczona z nia prowadnicza belke 3 teleskopu 4. Na prowadniczej belce 1 wiertarki 2 umieszczony je£t przesuwnie wózek 5 z wiertarka 2 oraz wózek 6 napinacza wezy zasilaja¬ cych wiertarke 2t uruchomiane poprzez uklad 7 posuwu. W przedniej czesci prowadniczej bel¬ ki 1 wiertarki 2 umieszczony jest staly chwytak 8 zerdzi, zas w tylnej czesci prowadnicza belka 1 ma ostroge 9. Prowadnicza belka 3 teleskopu 4 posiada wózek 10 oraz wózek 11, na którym umieszczony jest przesuwny chwytak 12 zerdzi. Wózek 10 i wózek 11 uruchomiane sa przez uklad 13 posuwu. Na wózku 10 osadzony jest teleskop 4, którego przeciwlegly koniec umieszczony jest suwliwie w centralizatorze 14.Teleskop 4 stanowi rama 15 wykonana z katowników. Wewnatrz ramy 15 znajduje sie ru¬ ra 16, polaczona miedzy soba poprzez spawanie. Tylna czesc teleskopu 4 ma dzielona pokry¬ we 17 przymocowana trwale do ramy 15. Teleskop 4 polaczony jest z mocujaca plyta 18 wózka 10 za pomoca srubowego polaczenia 19. Ustalajacy kolek 20 zabezpiecza teleskop 4 przed obrotem. Centralizator 14 posiada dzielone lozysko 21 teleskopu 4, osadzone w glowicy 22, Przednia czesc teleskopu 4 wyposazona jest w rozpierajaca tuleje 23, oddzielona od tele¬ skopu 4 centrujaca wkladka 24 i przymocowana do teleskopu 4 za pomoca srubowego polacze¬ nia 25.Dzialanie ramy prowadniczej wedlug wynalazku jest nastepujace. Po ustawieniu wozu wiertniczego zawalowego w miejscu pracy, rame prowadnicza pochyla sie pod katem 75° do poziomu spagu i opiera sie o spag ostroga 3. Uruchamiajac uklad 13 posuwu teleskop 4 wysuwa sie ku przodowi tak, by rozpierajaca tuleja 23 oparla sie o strop. Po zamocowaniu w wiertarce 2 zerdzi wiertniczej, wózek 5 wraz z wiertarka 2 przesuwa sie po prowadniczej belce 1 ku górze, do skrajnego polozenia. Zerdz wiertnicza unieruchomia sie w stalym i przesuwnym chwytakach 8, 12. Wlacza sie przeciwne obroty wiertarki 2 i wykreca sie zerdz wiertnicza z wiertarki 2. 7/ycofuje sie wiertarke 2 po prowadniczej belce 1 w dolne polo¬ zenie. Pomiedzy unieruchomiona pierwsza zerdz wiertnicza a wiertarka 2 wprowadza sie dru-148 643 3 ga zerdz wiertnicza, wlacza sie obroty i posuw wiertarki 2, co powoduje polaczenie obu zerdzi wiertniczych oraz polaczenie drugiej zerdzi wiertniczej z wiertarka 2. Otwiera sie staly i przesuwny chwytaki 8, 12 i wiertarke 2 wraz z zerdziami wiertniczymi przesu¬ wa sie po prowadniczej belce 1 w skrajne górne polozenie. Operacje laczenia zerdzi wier¬ tniczych powtarza sie do chwili, gdy kolumna zerdzi wiertniczych osiagnie dlugosc niezbe¬ dna do rozpoczecia wiercenia otworu, Wlacza sie wiertarke 2 i rozpoczyna wiercenie otwo¬ ru. Wydluzenie kolumny zerdzi wiertniczych powtarza sie do chwili osiagniecia zadanej dlugosci otworu zawalowego. Opuszczanie i rozkrecanie kolumny zerdzi wiertniczych doko¬ nuje sie w kolejnosci odwrotnej do opisanej.Zastrzezenia patentowe 1. Rama prowadnicze wozu wiertniczego zawalowego posiadajaca prowadnicza belke wiertarki wyposazona w wózek wiertarki i wózek napinacza wezy zasilajacych wiertarke polaczone z ukladem posuwu oraz staly chwytak zerdzi, umieszczony w przedniej czesci prowadniczej belki wiertarki, znamienna tym, ze ma teleskop /4/ osadzony je¬ dnym koncem na wózku /10/, posadowionym suwliwie na prowadniczej belce /3/ teleskopu /4/ przymocowanej do czolowej plaszczyzny prowadniczej belki /^/ wiertarki /2/, drugi koniec teleskopu /4/ posiadajacy uzebiona, rozpierajaca tuleje /23/ podparty jest przesuwnie w centralizatorze /U/, umieszczonym na swobodnym koncu prowadniczej belki /3/ telesko¬ pu /4/, a ponadto na prowadniczej belce /3/ teleskopu /4/, pomiedzy wózkiem /10/ a sta¬ lym chwytakiem /8/ zerdzi, ma przesuwny chwytak /12/ zerdzi. 2. Rama wedlug zastrz.. 1,znamienna tym, ze wózek /10/ oraz przesu¬ wny chwytak /12/ zerdzi polaczone sa z ukladem /13/ posuwu. 3. Rama wedlug zastrz. 1,znamienna tym, ze teleskop /4/ stanowi ra¬ ma /15/, korzystnie czworoboczna, wzdluz której, wewnatrz, osadzona jest w sposób trwaly rura /16/. 4. Rama wedlug zastrz. 1,znamienna tym, ze teleskop /4/ polaczony jest rozlacznie, nieobrotowo, za posrednictwem dzielonej pokrywy /17/ z wózkiem /10/f zaopatrzonym w mocujaca plyte /18/. 5. Rama wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze centralizator /H/ ma lo¬ zysko /21/ teleskopu /4/, korzystnie dzielone, osadzone w glowicy /22/, zas rura /16/ po¬ laczona jest z rozpierajaca tuleja /23/ poprzez centrujaca wkladke /24/.Fig.1148 643 23 25 24 21 14 4 15 16 20 P 18 10 Rg.Z A -A Fig. 3 Pracownia Poligraficzna UP RP.Naklad 100 egz.Cena 1500 zl PLThe subject of the invention is a guiding frame of a gully drilling car that is used for drilling cave holes in the roof of high workings. A slide frame of a drill car is known which has a drill guide bar on which a drill carriage is slidably supported and actuated by a feed system. At the rear, the guide bar is equipped with a carriage for the tensioner of hoses feeding the drill, and in the front part of the guide bar, on its main plane, there is a gripper for the rods. A spreading element is attached to the front of the beam. The described guiding frame of the cave drilling truck is used for drilling cave holes in the roofs of excavations of deposits with a thickness not exceeding 6 m. replacement of drill rods from the spag level, which may lead to the use of methods of their replacement that are dangerous for the operator and not allowed by the supervision. Moreover, the lack of guidance of the drill rod during its operation causes that it deforms and becomes jammed in the drilled hole. The object of the invention is to allow the drilling of cave holes in the roof of workings with a height of more than 6 m. The guiding frame of the hollow drill car according to the invention is characterized by that it has a telescope placed along the telescope guide beam, attached to the front plane of the drill beam, facilitating the guiding of the drill rod column during the drilling operations. The telescope is mounted at one end on a carriage, slidably mounted on the telescope guide beam, which makes it possible to move the telescope along the guide beam of the telescope. The telescope is connected to a trolley equipped with a mounting plate, detachably, non-rotating, 148 6432 148 643 through a split cover. The described connection enables easy exchange of the telescope and ensures the proper transmission of the axial force resulting from the pressure of the telescope on the ceiling. In order to support the other end of the telescope, it is slidably mounted in the centralizer placed at the free end of the telescope beam, the entralizer has a telescope bearing, preferably divided , embedded in the head, which facilitates its assembly and disassembly after the bearing wears out during the operation of the telescope. For stiffening the telescope, its structure is preferably a quadrilateral frame along which the tube is placed inside it. The frame and the pipe are permanently connected with each other. The telescope is ended with a toothed expanding sleeve, which, thanks to its spreading against the roof of the excavation, enables the stiffening of the guiding frame of the mining truck. In order to extend the life of the telescope, a centering insert is placed between the telescope tube and the expanding sleeve. In order to increase the certainty of immobilization of the column of drill rods during their twisting and unscrewing, on the guide beam of the telescope, between the trolley and the fixed rod gripper, there is a sliding rod gripper. The trolley and the sliding gripper are connected to the feed system. The guide frame of the fall drill according to the invention enables a controlled guiding of the column of drill rods when drilling fall holes in the roofs of workings, beds with a thickness of more than 6 m. The construction ensures safe twisting and unscrewing of the column of drill rods from the spag level. The invention is explained in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the guide frame in a side view, Fig. 2 - a half-section of the telescope mounted on the guide beam of the telescope. and Fig. 3 - cross-section of the telescope mounted in the center rack * The guide frame of the caving drilling car has a guide bar 1 of drills 2 and a telescope guide bar 3 connected to it 4. A guide bar 1 of the drill 2 is slidably positioned on the guide bar 1 of the drill 2 carriage 5 with drill 2 and carriage 6 for tensioner of hoses feeding the drill 2t, actuated by the feed system 7. In the front part of the guide bar 1 of the drill 2 there is a fixed gripper 8 of rods, and in the rear part the guide bar 1 has a spike 9. The guide bar 3 of the telescope 4 has a carriage 10 and a carriage 11 on which a sliding gripper 12 is placed. The trolley 10 and the trolley 11 are actuated by a 13 feed system. A telescope 4 is mounted on the cart 10, the opposite end of which is slidably mounted in the centralizer 14. The telescope 4 is a frame 15 made of angle bars. Inside the frame 15 is a tube 16 which is connected to each other by welding. The rear part of the telescope 4 has a split cover 17 permanently attached to the frame 15. The telescope 4 is connected to the mounting plate 18 of the carriage 10 by means of a screw connection 19. The retaining pin 20 prevents the telescope 4 from turning. The centralizer 14 has a split bearing 21 of the telescope 4, embedded in the head 22, the front part of the telescope 4 is equipped with an expanding sleeve 23, separated from the telescope 4 by a centering insert 24 and fixed to the telescope 4 by means of a screw connection 25. according to the invention is as follows. After placing the cutterbar in the workplace, the guide frame tilts at an angle of 75 ° to the level of the spag and rests on the spag of the spur 3. By actuating the feed system 13, the telescope 4 moves forward so that the expanding sleeve 23 rests against the ceiling. After mounting the drill rod 2 in the drill, the carriage 5 together with the drill 2 moves upwards along the guide beam 1, to the extreme position. The drill rod is immobilized in the fixed and sliding grippers 8, 12. The opposite rotation of the drill 2 is turned on and the drill bit is twisted from the drill 2. 7 / the drill 2 is retracted along the guide beam 1 to the lower position. Between the immobilized first drill rod and drill 2, the 3rd drill rod is introduced, the rotation and feed of drill 2 are turned on, which causes the connection of both drill rods and the connection of the second drill rod with the drill 2. Fixed and sliding grippers 8 open, 12 and the drill 2, with the drill rods, moves along the guide beam 1 to the extreme upper position. The operations of joining the drill rods are repeated until the column of the drill rods reaches the length necessary to start drilling the hole. The drill 2 is turned on and the drilling of the hole begins. The elongation of the drill rod column is repeated until the desired length of the bore is reached. Lowering and unscrewing the column of drill rods is done in the reverse order to the one described. Patent claims 1. The guide frame of the roller drill car has a guide bar of the drill equipped with a drill carriage and a carriage for tensioning drill rods connected with the feed system and a fixed gripper of the rod the front part of the guide bar of the drill, characterized in that it has a telescope / 4 / mounted at one end on a trolley / 10 /, slidably seated on the guide bar / 3 / telescope / 4 / attached to the front plane of the guide bar / ^ / drills / 2 /, the other end of the telescope / 4 / having a toothed, expanding sleeve / 23 / is slidably supported in the centralizer / U / placed at the free end of the guide beam / 3 / telescope / 4 /, and also on the guide beam / 3 / of the telescope / 4 /, between the cart / 10 / and the fixed gripper / 8 / the rods, has a sliding gripper / 12 / rods. 2. A frame according to claim 1, characterized in that the trolley / 10 / and the sliding gripper / 12 / rods are connected with the feed system / 13 /. 3. Frame according to claim A frame according to claim 1, characterized in that the telescope (4) is a frame (15), preferably four-sided, along which, inside, a tube (16) is permanently mounted. 4. Frame according to claims A device as claimed in claim 1, characterized in that the telescope / 4 / is connected detachably, non-rotating via a divided cover / 17 / to a cart / 10 / f provided with a mounting plate / 18 /. 5. Frame according to claims A device according to claim 1, characterized in that the centralizer (H) has a bearing (21) of the telescope (4), preferably divided, embedded in the head (22), and the tube (16) is connected with the expanding sleeve (23) by means of a centering insert /24/.Fig. 1148 643 23 25 24 21 14 4 15 16 20 P 18 10 Rg.ZA -A Fig. 3 Printing House of the Polish Patent Office. Print volume 100 copies Price PLN 1500 PL

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe 1. Rama prowadnicze wozu wiertniczego zawalowego posiadajaca prowadnicza belke wiertarki wyposazona w wózek wiertarki i wózek napinacza wezy zasilajacych wiertarke polaczone z ukladem posuwu oraz staly chwytak zerdzi, umieszczony w przedniej czesci prowadniczej belki wiertarki, znamienna tym, ze ma teleskop /4/ osadzony je¬ dnym koncem na wózku /10/, posadowionym suwliwie na prowadniczej belce /3/ teleskopu /4/ przymocowanej do czolowej plaszczyzny prowadniczej belki /^/ wiertarki /2/, drugi koniec teleskopu /4/ posiadajacy uzebiona, rozpierajaca tuleje /23/ podparty jest przesuwnie w centralizatorze /U/, umieszczonym na swobodnym koncu prowadniczej belki /3/ telesko¬ pu /4/, a ponadto na prowadniczej belce /3/ teleskopu /4/, pomiedzy wózkiem /10/ a sta¬ lym chwytakiem /8/ zerdzi, ma przesuwny chwytak /12/ zerdzi.Claims 1. The guiding frame of the drilling truck having a guide bar of the drill equipped with a drill carriage and a carriage for the tensioner of the drill hoses connected to the feed system and a fixed gripper located in the front part of the guide bar of the drill, characterized by the telescope / 4 / seated at one end on a trolley / 10 /, slidably mounted on a guide beam / 3 / telescope / 4 / attached to the front plane of the guide beam / ^ / drills / 2 /, the other end of the telescope / 4 / having a toothed, expanding sleeve / 23 / it is slidably supported in the centralizer / U / placed at the free end of the guide beam / 3 / telescope / 4 /, and also on the guide beam / 3 / telescope / 4 /, between the cart / 10 / and the fixed gripper / 8 / he bends, has a sliding gripper / 12 / he bends. 2. Rama wedlug zastrz.. 1,znamienna tym, ze wózek /10/ oraz przesu¬ wny chwytak /12/ zerdzi polaczone sa z ukladem /13/ posuwu.2. A frame according to claim 1, characterized in that the trolley / 10 / and the sliding gripper / 12 / rods are connected with the feed system / 13 /. 3. Rama wedlug zastrz. 1,znamienna tym, ze teleskop /4/ stanowi ra¬ ma /15/, korzystnie czworoboczna, wzdluz której, wewnatrz, osadzona jest w sposób trwaly rura /16/.3. Frame according to claim A frame according to claim 1, characterized in that the telescope (4) is a frame (15), preferably four-sided, along which, inside, a tube (16) is permanently mounted. 4. Rama wedlug zastrz. 1,znamienna tym, ze teleskop /4/ polaczony jest rozlacznie, nieobrotowo, za posrednictwem dzielonej pokrywy /17/ z wózkiem /10/f zaopatrzonym w mocujaca plyte /18/.4. Frame according to claims A device as claimed in claim 1, characterized in that the telescope / 4 / is connected detachably, non-rotating via a divided cover / 17 / to a trolley / 10 / f provided with a mounting plate / 18 /. 5. Rama wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze centralizator /H/ ma lo¬ zysko /21/ teleskopu /4/, korzystnie dzielone, osadzone w glowicy /22/, zas rura /16/ po¬ laczona jest z rozpierajaca tuleja /23/ poprzez centrujaca wkladke /24/. Fig.1148 643 23 25 24 21 14 4 15 16 20 P 18 10 Rg.Z A -A Fig. 3 Pracownia Poligraficzna UP RP.Naklad 100 egz. Cena 1500 zl PL5. Frame according to claims A device according to claim 1, characterized in that the centralizer (H) has a bearing / 21 / of the telescope / 4 /, preferably divided, embedded in the head / 22 /, and the tube / 16 / is connected to the expanding sleeve / 23 / by a centering insert / 24 /. Fig. 1148 643 23 25 24 21 14 4 15 16 20 P 18 10 Rg.Z A -A Fig. 3 Printing House of the Polish Patent Office, 100 copies. Cost PLN 1500 PL
PL26542087A 1987-04-27 1987-04-27 Caving gadder guide frame PL148643B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL26542087A PL148643B1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Caving gadder guide frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL26542087A PL148643B1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Caving gadder guide frame

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL265420A1 PL265420A1 (en) 1988-03-03
PL148643B1 true PL148643B1 (en) 1989-11-30

Family

ID=20036107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL26542087A PL148643B1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Caving gadder guide frame

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL148643B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL265420A1 (en) 1988-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040118578A1 (en) Drill depth control device
JP6325048B2 (en) Rock drilling rig
US3724559A (en) Drill boom with feed direction sensing and control
CN101451427A (en) Drilling device and drilling method
DE112020006662T5 (en) Tunneling machine and construction method for a hard rock transverse tunnel
US3506310A (en) Boring machine
SE8001018L (en) MOUNTAIN BULLING UNIT
CH673316A5 (en)
US5016942A (en) Anchor boring unit
PL148643B1 (en) Caving gadder guide frame
US6079504A (en) Underground mining drill rig with safety interlock
US3750769A (en) Drill pipe positioner for earth boring machine
DE3445970A1 (en) Drilling carriage
GB1577271A (en) Anchoring apparatus for a mining installation
SU1583615A1 (en) Tunneling unit
CN214463989U (en) Automatic drill rod loading and unloading device
SU720150A1 (en) Drilling installation "shoria"
SU998747A1 (en) Installation for rotary-percussive drilling of blast-holes with longitudinal grooves in their walls
SU132159A1 (en) Suspended drill carriage
PL166886B1 (en) Device for driving isolation slabs into walls
US2683586A (en) Drilling rig
SU1154457A1 (en) Rock drill
SU534563A1 (en) Drilling rig
SU1740658A1 (en) Blasthole drilling device
PL216709B1 (en) System of mechanized tilting-rotating drilling set in the mining excavation