Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny sterowania wysuwna stropnica i oslona czola sciany górniczej obudowy scianowej, która to wysuwna stropnica jest polaczona przegubowo w jej przedniej czesci z oslona czola sciany. Uklad zawiera silowniki hydra¬ uliczne zwiazane jednym koncem z wlasciwa stropnica, a drugim koncem ze stropnica wysuw¬ na oraz zawiera co najmniej jeden silownik polaczony jednym koncem z wysuwna stropnica, a drugim koncem z oslona czola sciany. Ponadto w uklad jest wlaczony przesuwnik sluzacy do przesuwania obudowy za postepem wyrobiska scianowego. Wymienione silowniki sa pola¬ czone ze wspólnym zródlem zasilania i wspólnym przewodem splywowym za posrednictwem roz- ¦« dzielaczy odrebnych dla kazdej grupy silowników wykonujacych te same funkcje.Znane obudowy górnicze maja hydrauliczny przesuwnik sluzacy do przesuwania obudowy za postepem wyrobiska, który to hydrauliczny przesuwnik jest polaczony ze zródlem zasi¬ lania hydraulicznym medium i z przewodem splywowym tego medium. Sterowanie przesuwnikiem odbywa sie za pomoca rozdzielacza usytuowanego miedzy przesuwnikiem a zródlem zasilania i splywem, przy czym sterowanie to nie ma wplywu na inne elementy obudowy, zwlaszcza na wysuwna stropnice i oslone czola sciany, gdyz nie ma on polaczen z ukladami sterowniczy¬ mi innych zespolów obudowy. Znane obudowy górnicze zaopatrzone w wysuwna stropnice z oslona czola sciany maja uklady hydrauliczne sluzace do wywolywania ruchów wysuwnej strop¬ nicy i oslony czola sciany, a takze do uzyskiwania podpornosci tych elementów wzgledem górotworu, z którym sie stykaja. W tych ukladach stosowane hydrauliczne silowniki, przy czym silowniki zwiazane z wysuwna stropnica i silowniki zwiazane z oslona czola sciany sa polaczone ze zródlem zasilania medium hydraulicznym niezaleznie jedne od drugich, co oznacza, ze jedna funkcjonalna grupa silowników nie oddzialywuje na sterowanie druga funkcjonalna grupa silowników. 148 3632 148 363 Wada znanych ukladów hydraulicznych starowania wysuwna stropnica i oslona czola scia¬ ny jest niebezpieczenstwo zniszczenia lub uszkodzenia wysuwnej stropnicy w czasie przesu¬ wania obudowy górniczej za postepem czola sciany za pomoca przesuwnika. Cecha sterowania stropnicy wysuwnej jest bowiem to, ze po jej wysunieciu z wlasciwej stropnicy silownik hydrauliczny wysuwajacy te stropnice zostaje zablokowany w jednym polozeniu przez odcie¬ cia go od ukladu zasilajacego za pomoca zwrotnego zaworu. Czyni sie to w tym celu, aby wysuwna stropnica oparlwszy sie o czolo sciany w czasie przesuwania obudowy ku czolu scia¬ ny nie zostala wsunieta z powrotem do wlasciwej stropnicy, ani aby dociskanie oslony czola sciany do czola sciany nie wsunela wysuwnej stropnicy z powrotem do wlasciwej strop¬ nicy. Podobnie jest blokowany silownik zwiazany z oslona czola sciany, aby oslona ta po ustaniu zasilania jej medium hydraulicznym nadal skutecznie podpierala czolo sciany. Omó¬ wione blokowanie silowników wysuwnej stropnicy i oslony czola sciany moze doprowadzic do ich zniszczenia w chwili uruchomienia przesuwu obudowy górniczej przesuwnikienu Celem unikniecia zniszczenia lub uszkodzenia wysuwnej stropnicy i oslony czola sciany trzeba w znanych obudowach jednoczesnie polaczyc silowniki tych elementów ze splywem, gdy zasi¬ la sie przesuwnik, a to oznacza równoczesne sterowanie trzech rozdzielaczy, co jest trud¬ ne do wykonania przez obslugujacego. Ponadto ruchy oslony czola sciany moga stac sie gwaltowna przy jej sterowaniu przez n»g£ wpe*enie doplywu medium óo silownika przy pel¬ nej wydajnosci fródla zasilania. Wywola to gwaltowne uderzenie oslony o czolo sciany, co przeniesie sie na zablokowana wysuwna stropnice, a przez nia na strukture calej obudowy górniczej. Podobne zjawisko gwaltownych ruchów i wynikajacych z nich uderzen moze poja¬ wic sie przy odsuwaniu oslony od czola sciany, a mianowicie gwaltownie odsuwana oslona uderzy o obudowe, ponadto gwaltownie odsuwana oslona moze znienacka uderzyc w przebywa¬ jacego przypadkowo w jej zasiegu czlowieka.Istota wynalazku jest zaopatrzenie ukladu hydraulicznego w co najmniej jeden zwrotny zawór usytuowany w przewodzie laczacym komory silowników, zwiazanych z wysuwna stropnica, ze zródlem zasilania i zbiornikiem medium hydraulicznego* Sterujacy element wspomnianego zwrotnego zaworu jest polaczony z komora przesuwnika obudowy i z tymi komorami silowni¬ ków zwiazanych z wysuwna stropnica, w których cisnienie wywoluje cofanie wysuwnej strop¬ nicy w glab stropnicy wlasciwej. W szczególnym wykonaniu uklad hydrauliczny ma Jeden zwrotny zawór w przewodach zasilajacych silowniki zwiazane z wysuwna stropnica. W tym przypadku sterowniczy element wspomnianego zwrotnego zaworu jest polaczony przewodem z elementem typu albo-albo, który z jednej strony laczy sie z komora przesuwnika obudowy, a drugim koncem tymi komorami silowników zwiazanych z wysuwna stropnica, w których cis¬ nienie wywoluje cofanie wysuwnej stropnicy w glab stropnicy wlasciwej.W innym szczególnym wykonaniu uklad hydrauliczny ma dwa zwrotne zawory wlaczone wza¬ jemnie równolegle w przewody zasilajace silowniki zwiazane z^ wysuwna stropnica. Sterow¬ niczy element jednego z zaworów zwrotnych jest polaczony z komora przesuwnika, natomiast sterowniczy element drugiego zwrotnego zaworu jest polaczony z tymi komorami silowników zwiazanych z wysuwna stropnica, w których cisnienie wywoluje cofanie wysuwnej stropnicy.Ponadto uklad hydrauliczny wedlug wynalazku ma sterowane zawory zwrotne w przewodach laczacych komory silownika zwiazanego z oslona czola sciany. Przy czym element sterow¬ niczy kazdego zaworu rozmontowanego do jednego przewodu jest polaczony z drugim przewo¬ dem. Ponadto w kazdym z omawianych przewodów jest dlawiacy element usytuowany szeregowo w stosunku do wspomnianych zwrotnych zaworów. Dlawiace elementy skladaja sie z równo¬ legle usytuowanych dlawika i zwrotnego zaworu.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania pokazano na rysunku,na którym fig. 1 jest schematem ukladu sterowania wysuwnej stropnicy i oslony czola sciany, a fig. 2 jest widokiem z boku oslonowej obudowy górniczej z wysuwna stropnica i oslona czola scia¬ ny. W spagnicy 17 jest usytuowany przesuwnik 1 w formie hydraulicznego silownika. Prze- suwnik 1 jest zwiazany ze spagnica 17 przegubem 21, a z belka przesuwna 20 przegubem 22.Belka 20 jest zwiazana z przenosnikiem nie pokazanym na rysunku. Stojak 19 podpiera wlas¬ ciwa stropnice 18, w której jest osadzona wysuwna stropnica 5. Silownik 3 jednym koncem148363 3 jest przymocowany do wlasciwej stropnicy 18, a drogim koncem do wysuwnej stropnicy 5, przez co za jego pomoca mozna wysuwna stropnice 5 wysuwac lub wsuwac do wlasciwej strop¬ nicy 18. W przykladzie wykonania wystepuja dwa silowniki 3* Do konca wysuwnej stropnicy 5 jest zamocowana przegubowo oslona 10 czola sciany. Ruchy oslony 10 wzgledem wysuwnej stropnicy 5 uzyskuje sie za pomoca silownika 2 zamocowanego jednym koncem do oslony lo, a drugim, koncem do wysuwnej stropnicy 5» Komory lp i In sa polaczone przewodami 25 i 23 z rozdzielaczem Rl, który laczy sie z przewodem 4 polaczonym ze zródlem zasilania i ze splywowym przewodem 24» Zasilanie komory lp wywoluje przesuw obudowy w strone czola sciany. Silowniki 3 sa polaczone z rozdziela¬ czem R3 przewodem 6 zasilajacym komory 3p sluzace do wysuwania stropnicy 5« Przewód 26 la¬ czy komory 3n silowników 3 z rozdzielaczem R3, a poprzez rozdzielacz R3 z przewodami 4 i 24. W przewodzie 6 jest sterowany zwrotny zawór 7 ze sterujacym elementem 7s. Wspólny prze¬ wód 15 laczy sterujacy element 7s z zaworem albo-albo 16, który laczy sie z jednej strony z odgalezieniem 26a przewodu 26, a z drugiej strony z odgalezieniem 25a przewodu 25. Si¬ lownik 2 sluzacy do uruchamiania oslony czola sciany 10 jest polaczony z rozdzielaczem R2, a przez rozdzielacz R2 z przewodami 4 i 24, odpowiednio zasilajacym i splywowym. Komora 2p, w której cisnienie dociska oslone 10 do czola sciany, jest polaczona z rozdzielaczem R2 przewodem 8. W przewodzie 8 sa sterowane zwrotny zawór 11 ze sterowniczym elementem lis oraz element dlawiacy 13 z dlawikiem 13d i wlaczonym równolegle wzgledem dlawika I3d zwrotnym zaworem 13z. Zwrotny zawór 11 i dlawiacy element 13 sa usytuowane w przewodzie 8 szeregowo, z tym, ze dlawiacy element 13 znajduje sie po stronie silownika 2. Komora 2n silownika 2, sluzaca do odsuwania oslony 10 od czola sciany, jest polaczona z rozdzie¬ laczem R2 przewodem 9f a przez rozdzielacz R2 z zasilajacym przewodem 4 i splywowym prze¬ wodem 24* W przewodzie 9 sa usytuowane szeregowo dlawiacy element 14 z dlawikiem 14d i równoleglym wzgledem dlawika 14d zwrotnym zaworem 14z oraz sterowany zwrotny zawór 12 ze sterujacym elementem 12s. Sterujacy element lis jest polaczony z przewodem 9 za posred¬ nictwem odgalezienia 9a.W szczególnym wykonaniu w ukladzie stosuje sie dwa zwrotne zawory 7, co na fig. 1 zaznaczono wrysowujac drugi zawór 7a linia przerywana. W tym przypadku w ukladzie nie wy¬ stepuje przewód 15, zawór 16 i przewód 26a. Zwrotny zawór 7 jest w tym przypadku jego sterujacym elementem 7s polaczony z przesuwnikiem 3 wprost za pomoca przewodu 25a. Nato¬ miast zwrotny zawór 7a jest jego sterujacym elementem 7s polaczony z przewodem 26, lacza¬ cym komory 3n silowników 3 z rozdzielaczem R3» Dzialanie ukladu nastepuje przez przesta¬ wianie rozdzielaczy Rl, R2 i R3» Gdy zajdzie potrzeba wysuniecia wysuwnej stropnicy 5 z wlasciwej stropnicy 18 ustawia sie rozdzielacz R3 tak, aby komora 3p silownika 3 zostala polaczona z zasilajacym przewodem 4, a komora 3n ze splywowym przewodem 24* Wówczas me¬ dium hydrauliczne ze zródla zasilania przez przewód 4, rozdzielacz B3 wplywa do przewodu 6a i nastepnie wplywa do komór 3p pchajac tlok silownika 3« Na skutek ruchu tloka w si¬ lowniku 3 komora 3n zmniejsza pojemnosc, a medium z komory 3n jest wypychane do przewodu 26 i przez rozdzielacz R3 splywa do przewodu 24. Po wysunieciu stropnicy 5 rozdzielacz R3 ustawia sie w polozeniu srodkowym przez co laczy sie przewód 6a i 26 ze splywowym prze¬ wodem 24* Jednakze w przewodzie 6a cisnienie maleje tylko na odcinku od zwrotnego zawo¬ ru 7 do rozdzielacza H3, na skutek polaczenia go z przewodem 24.Natomiast w czesci przewodu 6 miedzy zaworem 7 a komora 3p medium zostaje zamkniete i cisnienie w nim przybiera wartosc zalezna od sily z jaka tlok silownika 3 zostal roz¬ suniety. Tak usytuowany zawór pozwala na wysuniecie stropnicy na dowolna odleglosc, nie¬ koniecznie na caly skok. Gdy zajdzie potrzeba wsuniecia wysuwnej stropnicy 5 do wlasci¬ wej stropnicy 18 przestawia sie rozdzielacz R3 tak, aby polaczyc przewód 26 z zasilaja¬ cym przewodem 4, a przewód 6 ze splywowym przewodem 24» Wówczas medium o wysokim cisnie¬ niu wplynie do przewodu 26 i stad do komór 3n dazac do wepchniecia tloka silownika 3 do cylindra i zmniejszenia pojemnosci komory 3p w celu umozliwienia wyplywu medium z komory 3p; cisnienie medium z przewodu 26 przenosi sie odgalezieniem 26a - przez zawór albo-albo4 148 363 16 i wspólny przewód 15 do sterujacego elementu 7s zwrotnego zaworu 7. Cisnienie w steru¬ jacym elemencie 7s otwiera zwrotny zawór 7 umozliwiajac tym samym wyplyw medium z komory 3p do splywowego przewodu 24, a zatem ruch tloka w cylindrze silownika 3 staje sie mozli¬ wy. Jak wspomniano przy wysunietej stropnicy 5 i rozdzielaczu R3 ustawionym w polozeniu neutralnym komory 3p silowników 3 za zamkniete* Gdy w tej sytuacji uruchomi sie rozdzie¬ lacz Rl na przesuwanie obudowy moze sie zdarzyc, ze wysuwna stropnica 5 oprze sie o czolo sciany i bedzie do sciany dociskane przesuwnikiem 1 zdolnym wywrzec duza sile, co mogloby doprowadzic do zniszczenia stropnicy 5, gdyby komora 3p byla zaworem 7 odcieta od sply¬ wowego przewodu 24. Uklad zapobiega temu przez dzialanie cisnienia z przewodu 25 na ste¬ rowniczy element 7s.Przesuwanie obudowy odbywa sie przez uruchomienie rozdzielacza Rl, który laczy komo¬ re lp przesuwnika 1 przez przewód 25 z zasilajacym przewodem 4, i posiada odgalezienie 25a i przewód 15• Tlok w silowniku 1 jest z niego wypychany i przesuwa obudowe* Cisnie¬ nie z przewodu 25 przenosi sie przez odgalezienia 25a i przez zawór albo-albo 16 do ste¬ rowniczego elementu 7s, który otwiera zwrotny zawór 1. W ten sposób komora 3p silownika 3 zostaje polaczona przez przewód 6 i rozdzielacz R3 ze splywowym przewodem 24* Ewentual¬ ny naciak na tlok silownika 3 spowoduje wiec ruch tloka w silowniku 3, który bedzie wypy¬ chal medium z komory 3p* Tym samym wysuwna stropnica 5 wsunie sie do wlasciwej stropnicy 18 i tym samym uniknie sie jej uszkodzenia badf zniszczenia. Wychylanie oslony 10 w stro¬ ne czola sciany odbywa sie przez takie ustawienie rozdzielacza R2, aby przewód 8 zostal polaczony z zasilajacym przewodem 4, a przewód 9 ze splywowym przewodem 24* Wówczas me¬ dium o wysokim cisnieniu wplywa do przewodu 8, otwiera zwrotny zawór 11 i dalej przez dlawik 13d i zwrotny zawór 13z przeplywa do komory 2p silownika 2. Jednoczesnie wy¬ sokie cisnienie w przewodzie 8 przenosi sie odgalezieniem 8a do sterujacego elementu 12s zwrotnego zaworu 12 i otwiera ten zawór. Przez to zostaje otwarte polaczenie komory 2n ze splywowym przewodem 24. Cisnienie w komorze 2p wypycha tlok z cylindra, przez co ule¬ ga zmniejszeniu pojemnosc komory 2n, dzieki temu ze medium z komory 2n moze wyplywac do przewodu 24. Jednakze wyplyw medium z komory 2n odbywa sie z umiarkowana predkoscia, gdyz moze sie odbywac tylko przez dlawik 14d dlawiacego elementu 14, gdyz w tym czasie zwrotny zawór 14z pozostaje zamkniety. Ta umiarkowana predkosc wyplywu medium z komory 2n zapobiega gwaltownemu wychylaniu oslony 16, gdy obslugujacy wlaczyl rozdzielaczem R2 maksymalna ilosc medium dostosowana przewodem 4. Po wychyleniu oslony 10 i docisnieciu jej do czola sciany obslugujacy ustawia rozdzielacz R2 w polozenie srodkowe.Wówczas w przewodzie 8 w czesci miedzy rozdzielaczem R2 a zwrotnym zaworem 11 cis¬ nienie obniza sie do wartosci panujacej w splywowym przewodzie 24. Natomiast w czesci przewodu 8 miedzy silownikiem 2 a zaworem 11, na skutek zamkniecia sie zaworu 11, cis¬ nienie ustala sie przy takiej wartosci jaka wynika z naporu górotworu na oslone 16, a wiec na tlok silownika 2 napierajacy na medium w komorze 2p. Zarazem obnizy sie cis¬ nienie w odgalezieniu 8, a wiec zwrotny zawór 12 zostanie zamkniety i tym samym komo¬ ra 2n zostanie takze zablokowana. Ruchy oslony 16 pod dzialaniem sil zewnetrznych zosta¬ na zablokowane w obydwie strony. Przedstawione dzialanie ukladu w czesci silownika 2, gdy rozdzielaczem R2 polaczy sie komore 2p z zasilajacym przewodem 4 odnosi sie równiez do dzialania tej czesci ukladu, gdy z przewodem 4 polaczy sie komore 2nf wynika to z sy¬ metrycznej budowy ukladu zasilajacego po stronie obydwu komór 2p i 2n silownika 2.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad hydrauliczny sterowania wysuwna stropnica i oslona czola sciany górniczej obudowy scianowej, w której oslona czola sciany jest polaczona przegubowo z wysuwna stropnica w jej czesci przedniej, który to uklad zawiera co najmniej jeden hydraulicz¬ ny silownik zwiazany jednym koncem z wlasciwa stropnica, a drugim koncem z wysuwna stropnica oraz zawiera co najmniej jeden silownik polaczony jednym koncem z wysuwna stropnica, a drugim koncem z oslona czola sciany, a ponadto uklad obejmuje przesuwnik148 363 5 sluzacy do przesuwania obudowy wraz z postepani wyrobiska scianowego, przy czym wymienio¬ ne silowniki sa polaczone ze wspólnym irodlem zasilania i ze wspólnym przewodem splywo¬ wym za posrednictwem wielodrogowych wielopozycyjnyeh rozdzielaczy odrebnych dla kazdej grupy silowników spelniajacych te same funkcje, zas w przewodzie laczacym ze zródlem za¬ silania i zbiornikiem te komory silowników zwiazanych z wysuwna stropnica, w których cisnienie medium hydraulicznego wywoluje wysuwanie wysuwnej stropnicy - umieszczono co najmniej jeden zawór zwrotny, znamienny tym, ze sterujacy element /7e/ zwrotnego zaworu /!/ polaczony jest z komora /lp/ przesuwnika /l/ i z komorami /3n/, w których to komorach /3n/ cisnienie medium hydraulicznego wywoluje cofanie wysuwnej strop¬ nicy /5A 2. Uklad hydrauliczny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sterowniczy element /7a/ zwrotnego zaworu /!/ polaczony jest z komora /lp/ przesuwnika /l/ i z komo¬ rami /3p/ silowników /3/, wspólnym przewodem /15/ laczacym sie z elementem albo - albo /16/ polaczonym z jednej strony z komora /lp/ przesuwnika /l/, a z drugiej strony z ko¬ morami /3n/ silowników /3/. figi148 363 co X L Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz, f Cena 400zl f PLThe subject of the invention is a hydraulic control system, an extendable canopy and a cover of the face of a mining wall cladding, which extendable canopy is articulated in its front part with the cover of the face of the wall. The system comprises hydraulic actuators connected at one end to a proper canopy and the other end to a pull-out canopy, and includes at least one actuator connected at one end to a pull-out canopy and the other end to a cover for the face of the wall. Moreover, the system includes a shifter for moving the casing with the progress of the wall excavation. The mentioned actuators are connected to a common power source and a common drainage conduit by means of separate dividers for each group of actuators, performing the same functions. Known mining supports have a hydraulic shifter used to move the support with the progress of the excavation, which is a hydraulic shifter. connected to the power supply of the hydraulic medium and to the discharge line of this medium. The shifter is controlled by a distributor located between the shifter and the power source and the drain, while this control does not affect other housing elements, in particular the extendable canopy and shielded wall faces, because it has no connection with the control systems of other housing units . Known mining supports provided with an extendable canopy with a wall face shield have hydraulic systems for inducing movements of the extendable canopy and wall face shield, as well as for obtaining the support of these elements with respect to the rock mass with which they are in contact. In these systems, hydraulic actuators are used, whereby the actuators associated with the extendable canopy and the actuators associated with the cover of the face of the wall are connected to the source of hydraulic medium independently of each other, which means that one functional group of actuators does not affect the control of the second functional group of actuators. A drawback of the known hydraulic control systems, the extendable canopy and the cover of the wall face is the risk of destruction or damage to the extendable canopy during the movement of the mining support behind the progress of the wall face by means of the shifter. The feature of controlling a draw-out canopy is that after it has been pulled out of the proper canopy, the hydraulic cylinder that extends these canopies is locked in one position by cutting it off from the supply system with a non-return valve. This is done in order that the extendable canopy, resting against the face of the wall when the casing is moved towards the face of the wall, is not pushed back into the appropriate canopy, or that pressing the protruding canopy against the face of the wall does not slide the extendable canopy back into the proper bar. canopy. Similarly, the actuator associated with the face cover is locked so that the cover continues to effectively support the face of the wall after it is not supplied with hydraulic medium. The discussed blocking of the actuators of the extendable canopy and the cover of the face of the wall may lead to their destruction when the sliding of the mining support of the shifter is started. and this means simultaneous control of three distributors, which is difficult for the operator to perform. In addition, the movements of the wall cover can become abrupt when it is controlled by the medium inflow of the actuator at full power source capacity. This will cause a violent impact of the shield against the face of the wall, which will transfer to the blocked sliding canopy, and through it to the structure of the entire mining support. A similar phenomenon of sudden movements and the resulting blows may occur when the cover is moved away from the face of the wall, namely the rapidly moved cover hits the casing, moreover, the rapidly moved cover may suddenly hit a person who is accidentally within its range. supplying the hydraulic system with at least one non-return valve located in the line connecting the cylinder chambers, connected with the extendable canopy, with the power source and the hydraulic medium tank * The control element of said non-return valve is connected with the housing slider chamber and with these engine chambers associated with the extendable canopy in which the pressure causes the retractable canopy to be withdrawn within the actual canopy. In a special embodiment, the hydraulic system has one non-return valve in the lines feeding the actuators associated with the extendable canopy. In this case, the control element of said check valve is connected by a conduit to an either-or-type element which, on the one hand, connects to the housing slider chamber and, on the other end, to these actuator chambers associated with the extendable canopy, the pressure of which causes the retractable canopy to be retracted in The depth of the canopy. In another particular embodiment, the hydraulic system has two check valves connected in parallel to the lines feeding the actuators associated with the extendable canopy. The control element of one of the check valves is connected to the shifter chamber, while the control element of the other check valve is connected to those cylinder chambers associated with the extendable canopy, in which the pressure causes the retractable canopy to be retracted. Moreover, the hydraulic system according to the invention has controlled check valves in the lines connecting the actuator chambers connected with the cover of the face of the wall. The control element of each valve disassembled to one conduit is connected to the other conduit. Moreover, each of the lines in question has a choke member located in series with the check valves. The throttling elements consist of a gland and a non-return valve arranged in parallel. The subject of the invention in an embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a diagram of the control system of the extendable canopy and the wall cover, and Fig. 2 is a side view of the mining shield housing. with a pull-out canopy and a wall cover. In the spagnica 17 there is a shifter 1 in the form of a hydraulic actuator. The slider 1 is associated with the spar 17 by a hinge 21, and the slide beam 20 by a hinge 22. The beam 20 is associated with a conveyor not shown in the drawing. The stand 19 supports the appropriate canopy 18, in which the extendable canopy 5 is mounted. The actuator 3 is attached at one end to the appropriate canopy 18, and with its expensive end to the extendable canopy 5, so that the extendable canopy 5 can be pulled out or inserted into it. a proper canopy 18. In the exemplary embodiment, there are two actuators 3 *. A cover 10 of the wall end is hinged to the end of the extendable canopy 5. The movements of the cover 10 in relation to the extendable canopy 5 are achieved by means of the actuator 2 attached at one end to the looper and the other end to the extendable canopy 5 »The chambers lp and In are connected by lines 25 and 23 to the distributor Rl, which is connected to the connected line 4 with power source and downstream conduit 24 »The feed to the chamber lp causes the housing to slide towards the face of the wall. The actuators 3 are connected to the R3 distributor by a conduit 6 supplying chambers 3p used to extend the canopy 5 «The conduit 26 connects the chambers 3n of the actuators 3 with the R3 distributor, and through the R3 distributor with conduits 4 and 24. A non-return valve is controlled in the conduit 6 7 with control element 7s. A common line 15 connects the control element 7s to an either-or 16 valve, which connects on the one side with the branch 26a of line 26 and on the other side with the branch 25a of line 25. The actuator 2 for actuating the shield of the face of the wall 10 is connected with the R2 distributor, and through the R2 distributor with lines 4 and 24, supplying and draining, respectively. The chamber 2p, in which the pressure presses the shield 10 against the face of the wall, is connected to the manifold R2 by a conduit 8. In conduit 8, a check valve 11 is controlled with a control element 11 and a throttle element 13 with a throttle 13d and a non-return valve 13z connected parallel to the throttle I3d. Non-return valve 11 and throttle element 13 are arranged in line 8 in series, with throttle element 13 on the side of the cylinder 2. The chamber 2n of the cylinder 2, used to move the cover 10 away from the face of the wall, is connected to the divider R2 by a cable. 9f and through the distributor R2 with supply line 4 and flow line 24. In line 9 there are throttling element 14 in series with throttle 14d and a check valve 14z parallel to throttle 14d and a control valve 12 with control element 12s. The control element f1 is connected to the conduit 9 via a branch 9a. In a particular embodiment of the system, two check valves 7 are used, as indicated in FIG. 1 by drawing the second valve 7a with a dashed line. In this case, line 15, valve 16 and line 26a do not run out of the system. The non-return valve 7 is in this case its control element 7s connected to the actuator 3 directly by means of a line 25a. On the other hand, the non-return valve 7a is its control element 7s connected to the conduit 26, connecting the chambers 3n of the actuators 3 with the distributor R3 »The system works by stopping the distributors R1, R2 and R3» When it is necessary to extend the extendable canopy 5 from the appropriate canopy 18 the manifold R3 is set so that the chamber 3p of the actuator 3 is connected with the supply pipe 4, and the chamber 3n with the drain pipe 24 * Then the hydraulic medium from the power source through the pipe 4, the manifold B3 flows into the pipe 6a and then flows into chambers 3p pushing the cylinder piston 3 «Due to the movement of the piston in the cylinder 3, chamber 3n reduces its capacity, and the medium from chamber 3n is pushed into the line 26 and through the distributor R3 it flows into the line 24. After extending the canopy 5, the manifold R3 is set in the position in the middle, which connects the line 6a and 26 with the flow line 24. However, in the line 6a the pressure decreases only along the section from the check valve 7 to the for H3, as a result of its connection to the conduit 24, while in the part of the conduit 6 between the valve 7 and the chamber 3p, the medium is closed and the pressure in it assumes a value depending on the force with which the actuator piston 3 has been stretched. Such a position of the valve allows the canopy to be extended to any distance, not necessarily the entire stroke. When it is necessary to insert the extendable canopy 5 into the actual canopy 18, the R3 manifold is moved so as to connect the line 26 with the supply line 4, and the line 6 with the downstream line 24 "Then the medium of high pressure will flow into the line 26 and hence into chambers 3n trying to push the piston of the actuator 3 into the cylinder and reduce the capacity of chamber 3p in order to allow the medium to flow out of chamber 3p; the pressure of the medium from the line 26 is transferred via branch 26a - through the or-or 4 148 363 16 valve and the common line 15 to the control element 7s of the non-return valve 7. The pressure in the control element 7s opens the non-return valve 7, thus allowing the medium to flow from the chamber 3p to flow conduit 24, and therefore movement of the piston in the cylinder of the actuator 3 becomes possible. As mentioned with the extended canopy 5 and the R3 manifold set in the neutral position of the chambers 3p of the actuators 3 closed * When in this situation the RL divider is activated to move the casing, it may happen that the extendable canopy 5 rests against the face of the wall and will be against the wall pressed by the shifter 1 capable of exerting a great force, which could lead to the destruction of the canopy 5 if the chamber 3p were a valve 7 cut from the drain line 24. The system prevents this by applying pressure from the conduit 25 to the steering element 7. The casing is displaced by actuation of the distributor R1, which connects the chamber 1p of the actuator 1 through the conduit 25 to the supply conduit 4, and has a rebate 25a and conduit 15. The piston in the actuator 1 is forced out of it and moves the casing * Pressure from conduit 25 is transferred through branches 25a and through the valve either or 16 to the control element 7s, which opens the non-return valve 1. The chamber 3p of the actuator 3 is thus Connected through the conduit 6 and the distributor R3 with the downstream conduit 24 * The possible pressure on the piston of the actuator 3 will cause the movement of the piston in the actuator 3, which will expel the medium from the chamber 3p * Thus, the extendable canopy 5 will slide into the appropriate canopy 18 and thus avoiding its damage or destruction. The pivoting of the shield 10 towards the face of the wall takes place by setting the distributor R2 so that the line 8 is connected to the supply line 4, and the line 9 is connected to the flow line 24. Then the high pressure medium flows into the line 8, opens the non-return valve 11 and further through throttle 13d and check valve 13z flows into chamber 2p of actuator 2. At the same time, high pressure in line 8 is transferred via line 8a to control element 12s of check valve 12 and opens this valve. This opens the connection of the chamber 2n with the downstream conduit 24. The pressure in the chamber 2p pushes the piston out of the cylinder, thereby reducing the capacity of the chamber 2n, so that the medium from the chamber 2n can flow into the line 24. However, the outflow of the medium from the chamber 2n takes place at a moderate speed, as it can only take place through throttle 14d of throttle element 14, as during this time check valve 14z remains closed. This moderate speed of the medium outflow from the chamber 2n prevents rapid deflection of the shield 16 when the operator turns on the maximum amount of medium using the R2 manifold. After the shield 10 is deflected and pressed against the face of the wall, the servicer sets the manifold R2 in the middle position. between the distributor R2 and the non-return valve 11, the pressure drops to the value prevailing in the flow line 24. However, in the part of the line 8 between the actuator 2 and valve 11, due to the closing of the valve 11, the pressure is set at the value that results from rock mass pressure on the shield 16, i.e. on the piston of the actuator 2, pressing against the medium in the chamber 2p. At the same time, the pressure in the leg 8 will be lowered, so that the check valve 12 will close, thereby also blocking the chamber 2n. The movements of the shield 16 under the influence of external forces were blocked in both directions. The presented operation of the system in the part of the actuator 2, when the divider R2 connects the chamber 2p with the supply line 4, also applies to the operation of this part of the system, when the chamber 2nf is connected to the line 4, it results from the symmetric structure of the supply system on the side of both chambers 2p and 2n cylinder 2. Patent claims 1. Hydraulic control system, a removable canopy and a cover of the face of the wall of the mining wall housing, in which the cover of the face of the wall is articulated with a slide-out canopy in its front part, which system includes at least one hydraulic actuator connected one end with a proper canopy and the other end with a retractable canopy, and it contains at least one actuator connected at one end to a retractable canopy, and the other end to a cover of the face of the wall, and in addition, the system includes a shifter148 363 5 used to move the support along with the progress of the wall excavation, the said actuators are connected to a common power source and with a common drainage line through multi-position multi-position manifolds, separate for each group of actuators fulfilling the same functions, while in the line connecting with the power source and the tank these cylinder chambers associated with the extendable canopy, in which the pressure of the hydraulic medium causes the extension of the withdrawable canopy there is at least one check valve, characterized in that the control element / 7e / check valve /! / is connected to the chamber / lp / shifter / l / and with chambers / 3n /, in which chambers / 3n / the pressure of the hydraulic medium causes retraction sliding roof / 5A 2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the control element / 7a / of the check valve /! / Is connected with the chamber / lp / the shifter / l / and with the chambers / 3p / actuators / 3 / with a common wire / 15 / connecting to the element or - or / 16 / connected on the one side with the chamber / lp / of the shifter / l / and on the other side with the chambers / 3n / of the actuators / 3 /. figi148 363 co X L Printing studio of the PRL. Mintage 100 copies, f Price 400 PLN f PL