PL147686B1 - Hydraulic line articulated joint - Google Patents

Hydraulic line articulated joint Download PDF

Info

Publication number
PL147686B1
PL147686B1 PL25796286A PL25796286A PL147686B1 PL 147686 B1 PL147686 B1 PL 147686B1 PL 25796286 A PL25796286 A PL 25796286A PL 25796286 A PL25796286 A PL 25796286A PL 147686 B1 PL147686 B1 PL 147686B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
multipliers
joint
hydraulic
rotation
pressure chambers
Prior art date
Application number
PL25796286A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL257962A1 (en
Inventor
Antoni Kalukiewicz
Adam Klich
Stanislaw Losiak
Jan Ptak
Wojciech Skoczynski
Zbigniew Gebicki
Andrzej Broen
Original Assignee
Polmag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polmag filed Critical Polmag
Priority to PL25796286A priority Critical patent/PL147686B1/en
Publication of PL257962A1 publication Critical patent/PL257962A1/en
Publication of PL147686B1 publication Critical patent/PL147686B1/en

Links

Landscapes

  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczne zlacze przegubowe spelniajace role przetwor¬ nika cisnienia a jednoczesnie sluzace do laczenia nieruchomych elementów urzadzenia hydra¬ ulicznego z elementem wykonujacym ruch obrotowy lub wahadlowy, stosowane do maszyn robo - czych.Dotychczas, aby przekazac medium hydrauliczne pod wysokim cisnieniem z nieruchomego elementu maszyny roboczej do elementu bedacego w ruchu obrotowym, stosuje sie zlacze obro¬ towe lub przy ograniczonej ruchomosci wzajemnej elementów - przewody elastyczne.Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 75354 obrotowy lacznik hydrauliczny skla¬ dajacy sie z kadluba zaopatrzonego w przelotowy otwór oraz z trzpienia. Trzpien jest pola¬ czony obrotowo z kadlubem za pomoca tocznego lozyska i nagwintowanego pierscienia. W trzpie¬ niu jest wykoneny otwór, który ma wspólna os symetrii z otworem wykonanym w kadlubie. Na powierzchni czolowej trzpienia jest wykonane wytoczenie, w którym jest usytuowany piers - cien uszczelniajacy.Kadlub za pomoca koncówki laczy sie z nieruchoma czescia urzadzenia hydraulicznego a trzpien z elementem wykonujacym ruch posuwisto-zwrotny. Dzieki temu uzyskuje sie wieksza trwalosc uszczelnienia, które ponadto moze pracowac w szerokim zakresie temperatur i cha¬ rakteryzuje sie malym tarciem.Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym hydrauliczne przegubowe zlacze w przekroju poprzecznym.Hydrauliczne zlacze przegubowe ma kadlub 1, w którym sa zamocowane dwa naprzeciwle¬ gle multiplikatory 2 stanowiace sworzen przegubu. Na multiplikatorach 2 jest osadzony ele¬ ment obrotowy 3. Tloki 4 multiplikatorów 2 maja wspólna-os, która jest tozsama z osia obro¬ tu 5 przegubu a ich tloczyska 6, przemieszczaja sie w komorach wysokocisnieniowych 7 wy- 147 6862 147 686 konanych w elemencie obrotowym 3. Komory wysokosciowe 7 sa polaczone poprzez przewody 8 i odrebne zawory zwrotne 9 jednokierunkowe z kanalem roboczym 10 elementu obrotowego 3 oraz za pomoca przewodów 11 i odrebnych zaworów zwrotnych 12 jednokierunkowych ze zródlem zasilania. Kadlub 1 ma kanaly 13 laczace komory niskocisnieniowe 14 kazdego z multiplika- torów 2 ze zródlem zasilania.W czasie wykonywania ruchu przez element obrotowy 3 medium hydrauliczne poprzez ka¬ nal 13 zostaje doprowadzone do komory niskocisnieniowej 14 jednego z multiplikatorów 2 oraz przez zawór zwrotny 12 i przewód 11 do komory wysokocisnieniowej 7 drugiego multi¬ plikatora 2, którego komora niskocisnieniowa 14 poprzez kanal 13 jest polaczona ze sply¬ wem* Medium hydrauliczne oddzialywujac na duza powierzchnie tloka 4 pierwszego multiplika- tora 2 powoduje jego ruch roboczy, przemieszczajac go ku srodkowi przegubu. Tlok 4 drugie¬ go multipliketora 2 jest przemieszczany na zewnatrz przegubu, wykonujac ruch jalowy.Dzieki malej powierzchni tloczyska 6 medium hydrauliczne z komory wysokocisnieniowej 7 pierwszego multiplikatora 2 bedzie wytlaczane poprzez przewód 8 i zawór zwrotny 9 do ka¬ nalu roboczego 10 elementu obrotowego 3 pod wielokrotnie wyzszym cisnieniem. Gdy tloki 4 multiplikatorów 2 przyjma swoje skrajne podlozenia, medium hydrauliczne zostaje doprowadzo¬ ne do komory niskocisnieniowej 14 drugiego multiplikatora 2 oraz do komory wysokoscisnie- niowej 7 pierwszego multiplikatora 2, którego komora niskocisnieniowe 14 jest poprzez ka¬ nal 13 polaczona ze splywem. Tlok 4 drugiego multiplikatora 2 wykonuje ruch roboczy a tlok 4 pierwszego multiplikatora 2f ruch jalowy. Mulitiplikatory 2 pracuja na przemian, tym sa¬ mym zapewniaja ciagly doplyw medium hydraulicznego pod wysokim cisnieniem do kanalu robo¬ czego 10 elementu obrotowego 3* Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczne zlacze przegubowe zawierajace element obrotowy osadzony w kadlubie, znamienne t y m , ze ma dwa naprzeciwlegle multiplikatory /2/, które stanowia sworzen przegubu przy czym tloki /4/ multiplikatorów /2/ maja wspólna os, która jest toz¬ sama z osia obrotu /5/ przegubu. 2. Hydrauliczne zlacze wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma dwie naprzeciwlegle komory wysokocisnieniowe 11/ usytuowane w ofii obrotu /5/ przegubu wykonane w elemencie obrotowym /3/, w których przemieszczaja sie tloczyska /6/ multiplikatorów /2/ a kazda z komór wysokocisnieniowych /!/ jest polaczona poprzez odrebny zawór zwrotny /9/ z kanalem roboczym /10/ oraz poprzez odrebny zawór zwrotny /12/ ze zródlem zasilania.Pracownia Poligraficzna UP RP.Naklad 100 egz.Cena 1500 zl PLThe subject of the invention is a hydraulic articulated joint which serves as a pressure transducer and at the same time serves to connect stationary elements of a hydraulic device with an element that performs a rotating or pivoting movement, used for working machines. So far, to transfer a hydraulic medium under high pressure from a fixed element The working machine uses a swivel joint or, with limited mutual mobility of the elements, flexible hoses for the working machine. It is known from the Polish patent description No. 75354 a hydraulic rotary coupler consisting of a body provided with a through hole and a mandrel. The spindle is pivotally connected to the casing by means of a rolling bearing and a threaded ring. There is a hole in the mandrel which has a common axis of symmetry with the hole in the hull. There is a groove on the front surface of the spindle, in which there is a ring - sealing plate. The casing with the help of an ending connects with the stationary part of the hydraulic device and the spindle with the element that performs reciprocating movement. As a result, the seal is more durable, which, moreover, can operate in a wide temperature range and is characterized by low friction. The subject of the invention is illustrated in an example of embodiment in a drawing showing the hydraulic joint in a cross-section. The hydraulic joint has a hull 1 in which they are two oppositely mounted multipliers 2 constituting a hinge pin. A rotating element 3 is mounted on the multipliers. The pistons 4 of the multipliers 2 have a common axis, which is the same with the axis of rotation 5 of the joint, and their piston rods 6, move in high-pressure chambers 7, 147 6862 147 686 dies in the element rotary element 3. The height chambers 7 are connected by lines 8 and separate check valves 9 for one-way operation with the working channel 10 of the rotary element 3 and by means of lines 11 and separate check valves 12 for the one-way supply. The casing 1 has channels 13 connecting the low-pressure chambers 14 of each multiplier 2 with the power source. During the movement of the rotating element 3, the hydraulic medium is fed through the channel 13 to the low-pressure chamber 14 of one of the multipliers 2 and through the check valve 12 and a conduit 11 to the high-pressure chamber 7 of the second multiplier 2, the low-pressure chamber 14 of which is connected to the drain through a channel 13. The hydraulic medium acting on the large surface of the piston 4 of the first multiplier 2 causes its working movement, moving it towards the center of the joint. Piston 4 of the second multiplier 2 is moved out of the articulation in a motionless motion. Due to the small surface of the piston rod 6, the hydraulic medium from the high-pressure chamber 7 of the first multiplier 2 will be forced through the conduit 8 and the check valve 9 to the working channel 10 of the rotating element 3 underneath. many times higher pressure. When the pistons 4 of the multipliers 2 assume their extreme positions, the hydraulic medium is led to the low-pressure chamber 14 of the second multiplier 2 and to the high-pressure chamber 7 of the first multiplier 2, the low-pressure chamber 14 of which is connected to the drain via channel 13. The piston 4 of the second multiplier 2 performs an operating movement and the piston 4 of the first multiplier 2f is idle. The multipliers 2 work alternately, thus ensuring a continuous supply of hydraulic medium under high pressure to the working channel 10 of the rotating element 3 * Claims 1. Hydraulic articulation including a rotating element mounted in the body, characterized in that it has two opposite multipliers (2), which constitute the joint pin, and the pistons (4) of the multipliers (2) have a common axis, which is the same with the axis of rotation (5) of the joint. 2. Hydraulic connection according to claim 1, characterized by the fact that it has two opposite high-pressure chambers 11 / situated at the rotation / 5 / of the joint made in the rotary element / 3 /, in which the piston rods / 6 / multipliers / 2 / and each of the high-pressure chambers /! / Is connected via a separate non-return valve / 9 / to the working channel / 10 / and via a separate non-return valve / 12 / to a power source.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczne zlacze przegubowe zawierajace element obrotowy osadzony w kadlubie, znamienne t y m , ze ma dwa naprzeciwlegle multiplikatory /2/, które stanowia sworzen przegubu przy czym tloki /4/ multiplikatorów /2/ maja wspólna os, która jest toz¬ sama z osia obrotu /5/ przegubu.Claims 1. Hydraulic articulation including a rotating element mounted in the hull, characterized in that it has two opposing multipliers / 2 / which constitute the hinge pin, the pistons / 4 / multipliers / 2 / having a common axis which is the same as axis of rotation / 5 / joint. 2. Hydrauliczne zlacze wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma dwie naprzeciwlegle komory wysokocisnieniowe 11/ usytuowane w ofii obrotu /5/ przegubu wykonane w elemencie obrotowym /3/, w których przemieszczaja sie tloczyska /6/ multiplikatorów /2/ a kazda z komór wysokocisnieniowych /!/ jest polaczona poprzez odrebny zawór zwrotny /9/ z kanalem roboczym /10/ oraz poprzez odrebny zawór zwrotny /12/ ze zródlem zasilania. Pracownia Poligraficzna UP RP.Naklad 100 egz. Cena 1500 zl PL2. Hydraulic connection according to claim 1, characterized by the fact that it has two opposite high-pressure chambers 11 / situated at the rotation / 5 / of the joint made in the rotary element / 3 /, in which the piston rods / 6 / multipliers / 2 / and each of the high-pressure chambers /! / Is connected via a separate check valve / 9 / to the working channel / 10 / and via a separate check valve / 12 / to the power supply. Printing office of the Polish Patent Office, 100 copies. Price PLN 1,500 PL
PL25796286A 1986-02-12 1986-02-12 Hydraulic line articulated joint PL147686B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL25796286A PL147686B1 (en) 1986-02-12 1986-02-12 Hydraulic line articulated joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL25796286A PL147686B1 (en) 1986-02-12 1986-02-12 Hydraulic line articulated joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL257962A1 PL257962A1 (en) 1987-12-28
PL147686B1 true PL147686B1 (en) 1989-07-31

Family

ID=20030467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL25796286A PL147686B1 (en) 1986-02-12 1986-02-12 Hydraulic line articulated joint

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL147686B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL257962A1 (en) 1987-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4367891A (en) Industrial robot with a gripping mechanism
US7895935B2 (en) Toroidal ram actuator
US2241701A (en) Power transmission
US2273468A (en) Hydrodynamic machine
US2397106A (en) Fluid transmission system for machine tools
US2659615A (en) Dual hydraulic swivel joint
US4372181A (en) Compact power wrenching machine
US5267504A (en) Rotary actuator with annular fluid coupling rotatably mounted to shaft
CA1309288C (en) Self-loading controlled deflection roll
PL147686B1 (en) Hydraulic line articulated joint
US3314336A (en) Ball and socket joint for cylinder head
US3825387A (en) Quick-change die and roller assembly
US4575359A (en) Rotary drive coupling
GB2097063A (en) Volume-switchable hydraulic motor
US3806280A (en) Fluid device having interchangeable displacement control means
US3894558A (en) Rotary seal
US4069749A (en) Expansible drive shaft tool mechanism
GB1297470A (en)
US3482463A (en) Driving mechanism for spindle presses and the like
US2662374A (en) Rotary pump and motor hydraulic transmission
US2698603A (en) Hydraulic cylinder
CN209887111U (en) Gate-wrapping type following clamping mechanism of numerical control rotary worktable
US4080870A (en) Multiple position fluid conductor apparatus
US2206305A (en) Pump or motor
US3180276A (en) Rotating wear plate