Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do drukowania technika mozaikowa napisów i rysunków, w sklad którego wchodzi mechanizm drukujacy technika mozaikowa i sterujacy nim kontroler, a przeznaczone do drukowania tekstów, przy uzyciu róznych alternatywnych krojów czcionki oraz kreslenia rysunków na podstawie informacji przesylanej z zewnetrznego komputera lub innego urzadzenia sterujacego, przy czym rysunki te moga byc tworzone czesciowo lub w calosci w komputerze graficznym urzadzenia.Znane sa i stosowane w praktyce urzadzenia drukujace technika mozaikowa sluzace do drukowania napisów zlozonych ze znaków alfanumerycznych tworzonych na podstawie wzorców zapisanych w pamieci stalej (ROM, PROM, EPROM), jak na przyklad drukarka DZM 180.Drukarki tego typu sterowane sa przez uklady logiczne bedace automatami sprzetowymi o specja¬ lizowanych funkcjach. Takakonstrukcja cechuje sie duza zlozonoscia i wysokim kosztem wynika¬ jacym z duzej liczby uzytych elementów. Inna wada tego typu urzadzen sa ograniczone mozliwosci funkcjonalne (tylko drukowanie znaków alfanumerycznych, jeden zestaw znaków) oraz brak elastycznosci funkcjonalnej.Znane sa równiez urzadzenia drukujace technika mozaikowa sluzace do drukowania napisów i rysunków, w których do sterowania drukarka stosuje sie specjalizowane mikrokomputery, zazwyczaj jednoukladowe, dzieki czemu ulega zmniejszeniu koszt urzadzenia, a jego mozliwosci funkcjonalne znacznie wzrastaja (dostepne sa proste funkcje graficzne). Wada tego typu urzadzen jest jednak to, ze mozliwosci funkcjonalne urzadzenia sa nadal ograniczone wylacznie do funkcji zwiazanych bezposrednio z wydrukiem, a rozszerzenie lub zmiana funkcji urzadzenia jest prakty¬ cznie niemozliwe lub bardzo klopotliwe.Z drugiej strony korzystne jest, aby w systemie komputerowym wszystkie funkcje, zwiazane z przetwarzaniem i przedstawianiem danych wynikowych (równiez w postaci graficznej) wyodreb¬ nione byly w osobnym urzadzeniu. Pozwala to na odciazenie komputera centralnego oraz zmniej-2 147 183 sza przeplyw informacji pomiedzy komputerem centralnym a urzadzeniem wyjsciowym. Zaleta takiego rozwiazania jest szczególnie widoczna w mikrokomputerowych systemach z przetwarza¬ niem rozproszonym. Stosowanie do realizacji funkcji graficznych osobnego komputera grafi¬ cznego jest przy tym rozwiazaniem bardzo kosztowym.Celem wynalazku bylo opracowanie urzadzenia drukujacego technika mozaikowa o bardzo duzej elastycznosci funkcjonalnej umozliwiajacego równoczesnie tworzenie i przetwarzanie danych graficznych przy niewielkim koszcie urzadzenia.Zamierzenie to zostalo rozwiazane w ten sposób, ze w urzadzeniu wedlug wynalazku zawiera¬ jacym mechanizm drukujacy z glowica drukujaca i mechanizm przesuwu papieru z silnikiem skokowym zastosowano uklad kontrolera, skladajacy sie z ukladu bezposredniego sterowania mechanizmami i komputera graficznego, zawierajacego uklad mikroprocesora, programowane uklady kontroliprzerwan, zegara/licznika, wejscia/wyjscia równoleglego, opcjonalnie — progra¬ mowanego ukladu transmisji szeregowej, pamiec o dostepie swobodnym, w tym korzystnie równiez dla programówi pamiec stala oraz laczaca te uklady magistrale.Uklad bezposredniego sterowania mechanizmami ma zespól uniwibratorów formujacych impulsy pobudzajace elektromagnesy glowicy drukujacej. Wyjscia uniwibratorów polaczone sa bezposrednio lub przez wzmacniacze z uzwojeniami tych elektromagnesów. Wejscia zespolu uniwibratorów polaczone sa liniami sygnalów kodu drukowanego znaku z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego komputera graficznego, przy czym sygnaly kodu drukowa¬ nego znaku bramkowane sa sygnalem strobu z mechanizmem przesuwu glowicy drukujacej, sygnalizujacym moment ustawienia glowicy drukujacej na kolejnej pozycji drukowanego wiersza.Sygnal strobu wprowadzany jest równoczesnie na wejscie ukladu przerwan komputera graficznego.W rozwiazaniu alternatywnym uklad bezposredniego sterowania mechanizmami ma dodat¬ kowo pamiec buforowa wraz zjej ukladem sterujacym. Wejsciazespolu uniwibratorów sterujacych wzmacniaczami elektromagnesów polaczone sa liniami danych z wyjsciem pamieci buforowej.Pamiec buforowa polaczona jest z ukladem procesora za pomoca linii magistrali i linii sygnalu synchronizujacego z ukladu sterowania pamieci buforowej. Sygnal synchronizujacy wprowadzany jest na wejscie przerywajace ukladu mikroprocesora i sluzy do wygenerowania przerwania w momencie opróznienia pamieci buforowej. Linia sygnalu strobu z mechanizmu drukujacego polaczonajest z wejsciem ukladu sterowania pamieci buforowej. Sygnal strobu sluzy do sterowania procesem odczytu z pamieci buforowej kodów kolejno drukowanych znaków.Korzystne jest, gdy pojemnosc pamieci buforowej odpowiada ilosci pozycji w wierszu. W przypadku pamieci buforowej o mniejszej pojemnosci korzystnym jest wprowadzenie dodatko¬ wego sygnalu synchronizujacego, przesylanego linia laczaca uklad sterowania pamieci buforowej z innym wejsciem przerywajacym ukladu przerwan. Dodatkowy sygnal synchronizujacy sluzy do przerwania pracy procesora w momencie zapelnienia pamieci buforowej, co ulatwia asynchroni¬ czna realizacje procesu zapelnienia pamieci buforowej przez mikroprocesor oraz procesu wydruku powodujacego opróznianie pamieci buforowej.W rozwiazaniu alternatywnym kosztem uzycia dodatkowych elementów zmniejsza sie zna¬ cznie obciazenie mikroprocesora komputera graficznego dzieki wyeliminowaniu lub bardzo powaz¬ nemu ograniczeniu liczby obslugiwanych przez mikroprocesor przerwan, co z kolei pozwala na uzycie mocy obliczeniowej komputera graficznego do innych celów, na przyklad zwiazanych z graficznym przetwarzaniem drukowanych danych.Uklad mikroprocesora komputera graficznego polaczony jest przez uklad wejscia/wyjscia równoleglego z mechanizmem drukujacym linia sygnalu uruchamiajacego przesuw glowicy, a za pomoca dodatkowych linii wyjsciowych poprzez uklady wzmacniajace z uzwojeniami silnika krokowego mechanizmu przesuwu papieru.Opisana powyzej konstrukcja kontrolera urzadzenia wedlug wynalazku cechuje sie duza prostota dzieki zlokalizowaniu wiekszosci funkcji sterowania ukladami mechanicznymi urzadze¬ nia bezposrednio w komputerze graficznym oraz uproszczeniu ukladu bezposredniego sterowania mechanizmami. Równoczesnie uzyskana zostala duza elastycznosc funkcjonalna oraz modular- nosc konstrukcji.147183 3 Dodatkowe korzysci mozna osiagnac w przypadku,gdy komputer graficzny kontrolera ma dekoder adresów, skladajacy sie z programowanej pamieci stalej, której wejscie adresowe pola¬ czone jest z liniami adresowymi magistrali, a poszczególne linie danych wyjsciowych polaczone sa z wejsciami wybierajacymi ukladów przerwan, zegara, wejscia/wyjscia równoleglego, transmisji szeregowej oraz przez mikroprzelacznik dekodera adresów pamieci w koniunkcji z najbardziej znaczacymi sygnalami linii adresowych magistrali z wejsciami wybierajacymi ukladów pamieci stalej i pamieci o dostepie swobodnym. Pamiec stala dekodera adresów programuje sie w taki sposób, aby otrzymac dla kazdego adresu ustawionego na liniach adresowych magistrali odpo¬ wiednia kombinacje sygnalów wybierajacych. Takakonstrukcja dekodera pozwala na latwe konfi¬ gurowanie przestrzeni adresowej procesora zarówno w obszarze pamieci operacyjnej, z uwzgled¬ nieniem w nim pamieci buforowej ukladu bezposredniego sterowania mechanizmami, jak i dla portów wejscia/wyjscia, co ulatwia dostosowanie komputera graficznego do wymagan róznych systemów oprogramowania, jakie moga byc w nim eksploatowane.Korzystne jest równiez, gdy komputer graficzny kontrolera ma dla programów oprócz pamieci stalej pamiec o dostepie swobodnym, co umozliwia wprowadzanie do pamieci komputera graficznego, w czasie eksploatacji urzadzenia, programów definiujacych nowe funkcje, a tym samym zwieksza znacznie elastycznosc funkcjonalna urzadzenia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia, w wykonaniu z zastosowaniem ukladów systemu mikroprocesorowego INTEL-8080, a fig. 2 — schemat blokowy alternatywny ukladu bezposred¬ niego sterowania mechanizmami.W przykladowym wykonaniu urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z mechanizmu druku¬ jacego MD, mechanizmu przesuwu papieru MPP, ukladu bezposredniego sterowania mechaniz¬ mami UBSM, komputera graficznego KG, pulpitu operatora PD oraz obudowy i zasilacza.Mechanizm drukujacy MD zawiera siedmioszpilkowa glowice drukujaca z elektromagnesami i wzmacniaczami oraz mechanizm przesuwu glowicy z wejsciem sygnalu SUG uruchamiajacego przesuw glowicy i wyjsciem sygnalu strobu STR okreslajacego polozenie glowicy drukujacej.Mechanizm przesuwu papieru MPP zawiera silnik skokowy i wzmacniacze sterujace uzwojeniami tego silnika.Uklad bezposredniego sterowania mechanizmami UBSM mazespól uniwibratorówZUpola¬ czonych z rejestrem wejsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego UWR komputera grafi¬ cznego KG. Wejsciauniwibratorów bramkowane sa sygnalem strobu STR z mechanizmu drukuja¬ cego MD. Sygnal strobu STR wprowadzany jest równoczesnie na wejscie przerywajace ukladu przerwan UP komputera graficznego KG. Wyjscia uniwibratorów polaczone sa z wejsciami wzmacniaczy glowicy drukujacej mechanizmu drukujacegoMD.W rozwiazaniu alternatywnym uklad bezposredniego sterowania mechanizmami UBSM ma dodatkowo pamiec buforowa PB wraz z jej ukladem sterujacym. Wejsciazespolu uniwibratorów ZU sterujace wzmacniaczami glowicy drukujacej polaczone sa liniami danych DAN z wyjsciem pamieci buforowej PB. Pamiec buforowa polaczonajest z uklademprocesoraza pomoca magistrali MAG i linii sygnalu synchronizujacego SYN z ukladu sterowania pamieci buforowej PB. Sygnal synchronizujacy SYN wprowadzany jest na wejscie przerywajace ukladu przerwan UP komputera graficznego KG. Linia sygnalu strobu STR z mechanizmu drukujacego MD polaczona jest z wejsciem ukladu sterowania pamiecia buforowa PB. Pamiec buforowa PB ma pojemnosc 1024 bajty.Wejscie sygnalu SUG uruchamiajacego przesuw glowicy oraz wejscia wzmacniaczy silnika skokowego mechanizmu przesuwu papieru MPP polaczone sa z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego UWR komputera graficznego KG.Komputer graficzny KG zawiera uklad mikroprocesora P wraz z ukladem taktujacym GT, pamiec stala ROM, pamiec o dostepie swobodnymRAM, programowane uklady kontroliprzerwan UP, zegara/licznika UZ, wejscia/wyjscia równoleglego UWR i opcjonalnie — uklad transmisji szeregowej UTS, oraz laczace te uklady magistrale MAG. Magistrala MAG zawiera linie adresów, danych i sterowania. Do dekodowania adresówpojawiajacych sie na liniach adresowych magistrali MAG zastosowano dekoder adresów AD zawierajacy pamiec stala. Pamiec stala dekodera DA4 147183 \T; sklada sie z dwóch ukladów programowanych pamieci stalych o organizacji 256 slów czterobito- wych. Osmiobitowe wejscia pamieci polaczone sa z liniami adresowymi magistrali MAG, kazda pamiec oddzielnie, odpowiednio do linii bardziej i mniej znaczacych czesci slowa adresowego.Wyjscia pamieci dekodera DA polaczone z wejsciami wybierajacymi ukladów przerwan UP, zegara/licznika UZ, wejscia/wyjscia równoleglego UWR, opcjonalnie — ukladu transmisji szere¬ gowej UTS oraz przez mikroprzelacznik dekodera w koniunkcji z najbardziej znaczacymi sygna¬ lami linii adresowych magistrali MAG, z wejsciami wybierajacymi pamieci o dostepie swobodnym RAMi pamieci stalej ROM. Sygnal wyjsciowey TIMjednego z liczników programowanego ukladu zegara/licznika UZ wprowadzany jest na wejscie przerywajace ukladu przerwan UP. Sygnal ten spelnia role impulsów zegarowych i uzywany jest przez oprogramowanie komputera graficznego KG do celów synchronizacji. Wprzypadku stosowania opcjonalnego ukladu transmisji szeregowej UTS wejscie sygnalu zegarowego okreslajacego szybkosc transmisji tego ukladu polaczone jest z wejsciem drugiego licznika ukladu zegara/licznika UZ.Pulpit operatora PD polaczony jest z rejestrem wyjsciowym i rejestrem wejsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego UWR komputera graficznego KG.Komputer graficzny KG ma pamiec o pojemnosci do 64k bajty, przy czym mozliwe jest dowolne rozmieszczenie pamieci stalej ROM i pamieci o dostepie swobodnym RAMw przestrzeni adresowej komputeragraficznego KG w ramach bloków o pojemnosci 16k bajtów oraz blokowanie operacji zapisu lub odczytu z dowolnych bloków pamieci o rozmiarze 2S6 bajty. Adresy tych obszarów zakodowane sa w pamieci dekodera adresów DA. Takierozwiazanie umozliwia nakla¬ danie w tym samym obszarze adresowympamieci róznych typów, cojest niezbedne dla funkcjono¬ wania niektórych systemów oprogramowania.Poszczególne funkcje urzadzenia realizowane sa przez programy wykonywane w komputerze graficznym KG pod kontrola systemu operacyjnego czasu rzeczywistego. Programy te, zapisane w pamieci stalej ROM i wprowadzane z urzadzenia zewnetrznego pod kontrola systemu operacyj¬ nego do pamieci o dostepie swobodnym RAM, dzieki duzym zasobom sprzetowym komputera graficznego KG moga realizowacrówniezfunkcje zwiazane ztworzeniem i przetwarzaniem danych graficznych.Urzadzenie polaczone jest z urzadzeniem zewnetrznym przez rejestry ukladu wejscia/wyjscia równoleglego UWR, a wprzypadku, gdy wymaganajest transmisja szeregowa—przez opcjonalny uklad UTS transmisji szeregowej.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace. Mikroprocesor P poprzez rejestr wyjsciowy ukladu wejscia/wyjscia równoleglego UWR uruchamia przesuw glowicy, a nastepnie wprowadza na wejscia uniwibratorów ZU siedmiobitowe kody kolejnych znaków. Proces ten jest synchronizo¬ wany za pomoca przerywajacego sygnalu strobu STR ustawianego przez mechanizm drukujacy MD w momencie, gdy glowica drukujaca zajmuje kolejna pozycje w wierszu.W rozwiazaniu alternatywnym mikroprocesor P przesyla do pamieci buforowej PB ukladu bezposredniego sterowania mechanizmami UBSM kody drukowanych znakówi uruchamia prze¬ suw glowicy drukujacej. Przesuniecie glowicy do kolejnej pozycji w wierszu powoduje wyslanie sygnalu strobu STR inicjujacego odczyt z pamieci buforowej PB kodu kolejnego siedmiobitowego znaku i przeslanie go na wejscia zespolu uniwibratora ZU. Proces pobierania danych z pamieci buforowej PB iproces wydruku synchronizowanesa sygnalem strobu STR, aproces wprowadzania znaków do pamieci buforowej PB synchronizowany jest sygnalem synchronizacji SYN z ukladu sterowania ta pamiecia.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do drukowania technika mozaikowa napisów i rysunków, zwlaszcza w syste¬ mach z rozproszonym przetwarzaniem danych, zawierajace mechanizm drukujacy technika mozaikowa z glowica drukujaca i wzmacniaczami elektromagnesów szpilek drukujacych, mecha¬ nizm przesuwu papieru z silnikiem skokowym i uklad kontrolera, znamienne tym, ze uklad kontrolera sklada sie z ukladu bezposredniego sterowania mechanizmami (UBSM) i komputera graficznego (KG), przy czym komputer graficzny (KG) ma korzystnie dla programów realizujacych147 183 5 funkcje graficzne oprócz pamieci stalej (ROM) równiez pamiec o dostepie swobodnym (RAM), a uklad bezposredniego sterowania mechanizmami (UBSM) ma zespól uniwibratorów (ZU) pola¬ czonych z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera grafi¬ cznego (KG), przy czym wejscia uniwibratorów bramkowane sa sygnalem strobu (STR) z mecha¬ nizmu drukujacego (MD), wprowadzanym równoczesnie na wejscie przerywajace ukladu przerwan (UP) komputera graficznego (KG), a wyjscia uniwibratorów polaczone sa z wejsciami wzmacniaczy elektromagnesów szpilek glowicy mechanizmu drukujacego (MD). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze mechanizm przesuwu glowicy drukujacej polaczony jest z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera graficznego (KG) linia sygnalu (SUG) uruchamiajacego przesuw glowicy. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uzwojenia silnika skokowegomechanizmu przesuwu papieru polaczone sa z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera graficznego (KG). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma korzystnie uklad dekodera adresów (DA), skladajacy sie z programowanej pamieci stalej dekodera, której wejscie adresowe polaczone jest z liniami adresowymi magistrali (MAG), a poszczególne linie danych wyjsciowych polaczone sa z wejsciami wybierajacymi ukladów przerwan (UP). zegara (UZ), wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera graficznego (KG), transmisji szeregowej (UTS) oraz przez znany mechaniczny mikroprzelacznik dekodera adresów pamieci, w koniunkcji z najbardziej znaczacymi sygnalami linii adresowych magistrali (MAG) z wejsciami wybierajacymi ukladów pamieci o dostepie swo¬ bodnym (RAM) i pamieci stalej (ROM). 5. Urzadzenie do drukowania technika mozaikowa napisów i rysunków, zwlaszcza w syste¬ mach z rozproszonym przetwarzaniem danych, zawierajace mechanizm drukujacy technika mozaikowa z glowica drukujacai wzmacniaczami elektromagnesów szpilek drukujacych, mecha¬ nizm przesuwu papieru z silnikiem skokowym i uklad kontrolera, znamienne tym, ze uklad kontrolera sklada sie z ukladu bezposredniego sterowania mechanizmami (UBSM) i komputera graficznego (KG), przy czym komputer graficzny (KG) ma korzystnie dla programów realizujacych funkcje graficzne oprócz pamieci stalej (ROM) równiez pamiec o dostepie swobodnym (RAM), a uklad bezposredniego sterowania mechanizmami (UBSM) ma zespól uniwibratorów (ZU) i pamiec buforowa (PB) wraz z jej ukladem starowania, polaczona z ukladem mikroprocesora (P) kompu¬ tera graficznego poprzez magistrale (MAG) komputera graficznego (KG) i linie sygnalu synchroni¬ zujacego (SYN), przy czym linie (DAN) danych wyjsciowych pamieci buforowej (PB), bramkowane sygnalem strobu (STR) z mechanizmu drukujacego (MD), polaczone sa z wejsciem zespolu uniwi¬ bratorów (ZU), których wejscie polaczone jest ze wzmacniaczami elektromagnesów szpilek glo¬ wicy mechanizmu drukujacego (MD). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze mechanizm przesuwu glowicy drukujacej polaczony jest z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera graficznego (KG) linia sygnalu (SUG) uruchamiajacego przesuw glowicy. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze uzwojenia silnika skokowego mechanizmu przesuwu papieru polaczone sa z rejestrem wyjsciowym ukladu wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera graficznego (KG). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ma korzystnie uklad dekodera adresów (DA), skladajacy sie z programowanej pamieci stalej dekodera, której wejscie adresowe polaczone jest z liniami adresowymi magistrali (MAG), a poszczególne linie danych wyjsciowych polaczone sa z wejsciami wybierajacymi ukladów przerwan (UP), zegara (UZ), wejscia/wyjscia równoleglego (UWR) komputera graficznego (KG), transmisji szeregowej (UTS) oraz przez znany mechaniczny- mikroprzelacznik dekodera adresów pamieci, w koniunkcji z najbardziej znaczacymi sygnalami linii adresowych magistrali (MAG) z wejsciami wybierajacymi ukladów pamieci o dostepie swo¬ bodnym (RAM) i pamieci stalej (ROM).147183 vi^i ¥¦ ua ' 1 l~ uz n 1 AOftESV 11 DANE j STEKU jt i in ~~l • UP TT 1 L " — " | • i ii DA no MPM TJUL f li—* 1 Ul 4^ ^^^n™ BSH 1 1 1 1 UWR 1 f f ¦ 11! III r " ' TT^ i l H mu ¦ L 1 j RO UWfl l 111 -~. ILL i l 111 I N P ?Q fK lL 1 URUKtNIE ZEWEItt. \\ 1 x 1 1 N H r 1 || Jo III l UTS J \ \ \ 1 1 R9.1 doflPP Fig.2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 400 zl PLThe subject of the invention is a device for printing the mosaic technique of inscriptions and drawings, which includes a mosaic printing mechanism and a controller that controls it, and is intended for printing texts using various alternative fonts and drawing drawings based on information sent from an external computer or other device The drawings can be created partially or completely on the device's graphic computer. There are already known and practically applied devices that print the mosaic technique used to print inscriptions composed of alphanumeric characters created on the basis of patterns stored in the permanent memory (ROM, PROM, EPROM ), such as the DZM 180 printer. Printers of this type are controlled by logic circuits which are hardware machines with specialized functions. Such a structure is characterized by great complexity and a high cost due to the large number of components used. Another disadvantage of this type of device is the limited functional capabilities (only printing alphanumeric characters, one set of characters) and the lack of functional flexibility. There are also dot matrix printing devices for printing inscriptions and drawings, in which specialized microcomputers, usually single-circuit computers, are used to control the printer as a result, the cost of the device is reduced, and its functional capabilities increase significantly (simple graphical functions are available). The disadvantage of this type of device, however, is that the functional capabilities of the device are still limited only to the functions related directly to the printout, and the extension or modification of the device functions is practically impossible or very troublesome. On the other hand, it is advantageous that all functions in the computer system are related to the processing and presentation of the resulting data (also in graphic form) were separated in a separate device. This allows to relieve the central computer and reduce the flow of information between the central computer and the output device. The advantage of such a solution is particularly evident in microcomputer systems with distributed processing. The use of a separate graphic computer for the implementation of graphic functions is a very costly solution. The aim of the invention was to develop a printing device with a mosaic technique with a very high functional flexibility, enabling the simultaneous creation and processing of graphic data at a low cost of the device. This project was solved in this way, that in the device according to the invention containing a printing mechanism with a print head and a paper advance mechanism with a stepper motor, a controller system was used, consisting of a direct control system for the mechanisms and a graphics computer, containing a microprocessor system, programmable interrupt control systems, clock / counter, input / output parallel, optionally - programmable serial transmission system, random access memory, preferably also for programs and permanent memory, and the bus connecting these systems. A group of univibrators forming pulses that excite electromagnets of the printing head. The outputs of the univibrators are connected directly or through amplifiers to the windings of these electromagnets. The inputs of the group of univibrators are connected by lines of the printed character code signals with the output register of the input / output system of a parallel graphic computer, where the signals of the printed character code are gated by a strobe signal with the printing head movement mechanism, signaling the moment of placing the printing head on the next position of the printed line. The strobe signal is simultaneously introduced to the input of the interrupt circuit of the graphics computer. Alternatively, the direct control of the mechanisms has an additional buffer memory with its control circuit. The inputs of the set of univibrators controlling the electromagnet amplifiers are connected by data lines to the buffer memory output. The buffer memory is connected to the processor by the bus line and the synchronizing signal line from the buffer memory control system. The synchronization signal is applied to the interrupt input of the microprocessor and serves to generate an interrupt when the buffer memory is empty. The strobe signal line from the printing mechanism is connected to the input of the buffer memory control. The strobe signal is used to control the reading process of sequentially printed characters from the buffer memory. It is preferable that the buffer capacity corresponds to the number of entries per line. In the case of a buffer with a lower capacity, it is preferable to introduce an additional synchronization signal transmitted by a line connecting the buffer memory control to another interrupt input. An additional synchronizing signal is used to interrupt the processor's operation when the buffer memory is full, which facilitates the asynchronous implementation of the process of filling the buffer memory by the microprocessor and the printing process causing the emptying of the buffer memory. Alternatively, the computer graphics load is reduced significantly by the cost of using additional elements. By eliminating or severely reducing the number of interrupts serviced by the microprocessor, which in turn allows the use of the computing power of the graphics computer for other purposes, for example, related to the graphical processing of printed data. The microprocessor circuit of the graphics computer is connected by an input / output system parallel to the printing mechanism, the signal line activating the head travel, and by means of additional output lines through the amplifying circuits with the windings of the stepper motor of the paper feed mechanism. The device controller function according to the invention is characterized by great simplicity due to locating most of the control functions of the mechanical systems of the device directly in the graphic computer and simplifying the system of direct control of the mechanisms. At the same time, a high functional flexibility and modularity of the structure have been obtained.147183 3 Additional advantages can be obtained if the controller's graphic computer has an address decoder, consisting of a programmable permanent memory, the address input of which is connected to the bus address lines, and the individual the output data lines are connected to the interrupt, clock, parallel I / O, serial transmission and through the memory address decoder microswitch in conjunction with the most significant signals of the bus address lines with the random and random memory selection inputs. The fixed memory of the address decoder is programmed in such a way as to obtain for each address set on the bus address lines a suitable dial signal combination. Such a decoder structure allows for easy configuration of the processor's address space both in the operating memory area, including the buffer memory of the direct control mechanism and the input / output ports, which facilitates the adaptation of the graphics computer to the requirements of various software systems, such as It is also advantageous if the controller's graphics computer has, apart from the permanent memory, random-access memory for the programs, which enables the graphics computer to be loaded into the memory of the graphics computer during the device's operation, with programs defining new functions, and thus significantly increasing functional flexibility. The subject of the invention is illustrated in an example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of a device in an embodiment with the use of INTEL-8080 microprocessor system circuits, and Fig. 2 - an alternative block diagram of a direct mechanism control system. In an exemplary embodiment, the device according to the invention consists of an MD printing mechanism, an MPP paper feed mechanism, a UBSM direct control system, a KG graphics computer, a PD operator panel, and a housing and power supply. The MD printing mechanism includes a seven-pin print head with electromagnets and amplifiers. and a head movement mechanism with an input of the SUG signal which activates the head movement and an output of the STR strobe signal determining the position of the print head. output of the parallel UWR graphic computer KG. The inputs of the vibrators are gated with the STR strobe signal from the MD printing mechanism. The STR strobe signal is simultaneously applied to the interrupt input UP of the KG graphics computer. The outputs of the univibrators are connected with the inputs of the amplifiers of the printing head of the MD printing mechanism. Alternatively, the UBSM direct control system has an additional buffer memory PB with its control system. The inputs of the ZU univibrator unit that control the printhead amplifiers are connected by DAN data lines with the output of the PB buffer memory. The buffer memory is connected to the processor chip via the MAG bus and the synchronization signal line SYN from the buffer memory control PB. The synchronization signal SYN is applied to the interrupt input UP of the KG graphics computer. The strobe signal line STR from the MD printing mechanism is connected to the input of the control circuit of the buffer memory PB. The PB buffer memory has a capacity of 1024 bytes. The input of the SUG signal which starts the head travel and the inputs of the amplifiers of the MPP paper feed motor are connected with the output register of the UWR parallel input / output system of the KG graphics computer. The KG graphics computer contains the P microprocessor circuit with the clock chip , permanent ROM memory, random access memory RAM, programmable interrupt control systems UP, clock / UZ counter, UWR parallel input / output and optionally - UTS serial transmission system, and MAG buses connecting these systems. The MAG bus contains lines for addresses, data and control. For the decoding of addresses appearing on the MAG address lines, an AD address decoder containing permanent memory was used. Permanent memory of DA4 decoder 147183 \ T; it consists of two programmable memory chips with an organization of 256 four-bit words. Eight-bit memory inputs are connected to the address lines of the MAG bus, each memory separately, corresponding to the lines of the more and less significant parts of the address word. Memory outputs of the DA decoder connected to the interrupt selection inputs UP, clock / counter UZ, optional UWR parallel input / output The UTS serial transmission system and the decoder microswitch in conjunction with the most significant signals of the MAG address lines, with the selection inputs of random access memories RAM and ROM persistent memory. The TIM output signal of one of the counters of the programmable clock / counter UZ is fed to the interrupt input of the UP interrupt. This signal acts as clock pulses and is used by the KG graphics computer software for synchronization purposes. When the optional UTS serial transmission system is used, the input of the clock signal defining the transmission speed of this system is connected to the input of the second counter of the UZ clock / counter. The operator panel PD is connected to the output register and the input register of the parallel input / output system KGKC computer of the graphic computer. KG has a memory capacity of up to 64k bytes, and it is possible to freely arrange the permanent ROM and random access memory RAM in the KG graphic computer address space within blocks of 16k bytes and blocking the write or read operation from any memory blocks with a size of 2S6 bytes. The addresses of these areas are encoded in the memory of the DA address decoder. Such a solution makes it possible to overlay memories of different types in the same address area, which is necessary for the operation of some software systems. The individual functions of the device are performed by programs executed on the KG graphic computer under the control of a real-time operating system. These programs, stored in the permanent memory ROM and entered from an external device under the control of the operating system into the RAM memory with random access, thanks to the large hardware resources of the KG graphics computer, they can also perform functions related to the creation and processing of graphic data. The device is connected to an external device via an external recording device. parallel input / output system UWR, and in the case when serial transmission is required - by the optional serial transmission UTS. Operation of the device is as follows. The microprocessor P, through the output register of the UWR parallel input / output system, starts the head travel, and then introduces seven-bit codes of successive characters to the inputs of the ZU univibrators. This process is synchronized by an interrupting STR strobe signal set by the MD print engine when the print head takes the next position on the line. Alternatively, the microprocessor P sends the UBSM direct control unit codes to the buffer memory PB and triggers the print head stroke. Moving the head to the next position in the line causes sending the STR strobe signal initiating the reading of the next seven-bit character code from the PB buffer memory and sending it to the inputs of the univibrator unit ZU. The process of downloading data from the PB buffer memory and the printing process synchronized with the STR strobe signal, and the process of entering characters into the PB buffer memory is synchronized with the SYN synchronization signal from the memory control system. Patent claims 1. Printing device mosaic technique of inscriptions and drawings, especially in systems with distributed data processing, including a printing mechanism, a dot matrix technique with a print head and electromagnet amplifiers for printing pins, a paper advance mechanism with a stepping motor and a controller circuit, characterized in that the controller circuit consists of a direct mechanism control system (UBSM) and a graphics computer (KG), while the graphic computer (KG) preferably has graphic functions, apart from the permanent memory (ROM), also random access memory (RAM), and the system direct control of mechanisms (UBSM) has a group of univibrators (ZU) of the field Connected to the output register graphical computer (KG), the inputs of the univibrators are gated by a strobe signal (STR) from the printing mechanism (MD), simultaneously introduced to the interrupt input of the interrupt circuit (UP) of the graphics computer ( KG), and the outputs of the univibrators are connected to the inputs of the electromagnet amplifiers of the pins of the printing mechanism head (MD). 2. Device according to claim The method of claim 1, characterized in that the printhead shifting mechanism is coupled to the output register of the parallel input / output circuit (UWR) of the graphics computer (KG) a signal line (SUG) which starts the shifting of the print head. 3. Device according to claim The method of claim 1, characterized in that the windings of the paper feed mechanism stepper motor are connected to the output register of the parallel input / output system (UWR) of the graphics computer (KG). 4. Device according to claim The device of claim 1, characterized in that it preferably has an address decoder (DA) circuit, consisting of a programmable permanent decoder memory whose address input is connected to the bus address lines (MAG), and the individual output data lines are connected to interrupt circuit selection inputs (UP ). clock (UZ), parallel input / output (UWR) of the graphics computer (KG), serial transmission (UTS) and by the well-known mechanical micro-switch of the memory address decoder, in conjunction with the most significant signals of the bus address lines (MAG) with the inputs selecting memory chips with free access (RAM) and permanent memory (ROM). 5. Device for printing a mosaic technique of inscriptions and drawings, especially in systems with distributed data processing, comprising a printing mechanism with a mosaic technique with a print head and electromagnet amplifiers for printing pins, a paper advance mechanism with a stepper motor and a controller circuit, characterized by that The controller system consists of a direct mechanism control system (UBSM) and a graphics computer (KG), whereby the graphics computer (KG) preferably has a random access memory (RAM) for programs with graphic functions in addition to the permanent memory (ROM), and the direct control mechanisms (UBSM) has a set of univibrators (ZU) and a buffer memory (PB) with its control system, connected to the microprocessor (P) of the graphics computer through the bus (MAG) of the graphics computer (KG) and the synchronous signal lines (SYN), the lines (DAN) of the output data of the buffer memory (PB), gated with the signal st robe (STR) from the printing mechanism (MD), are connected to the input of the univibrator unit (ZU), the input of which is connected to the electromagnet amplifiers of the pins of the printing mechanism (MD) head. 6. Device according to claim 5. The method of claim 5, characterized in that the print head shifting mechanism is coupled to the output register of the parallel input / output circuit (UWR) of the graphics computer (KG) a signal line (SUG) for starting the shifting of the print head. 7. Device according to claim 5. The method of claim 5, characterized in that the windings of the paper advance mechanism are connected to the output register of the parallel input / output system (UWR) of the graphics computer (KG). 8. Device according to claim 5, characterized in that it preferably has an address decoder (DA) circuit, consisting of a programmable permanent decoder memory whose address input is connected to the bus address lines (MAG), and the individual output data lines are connected to interrupt circuit selection inputs (UP). ), clock (UZ), parallel input / output (UWR) of the graphics computer (KG), serial transmission (UTS) and by the known mechanical - micro switch of the memory address decoder, in conjunction with the most significant signals of the bus address lines (MAG) with dialing inputs random access memory (RAM) and permanent memory (ROM). 147 183 vi ^ i ¥ ¦ ua '1 l ~ uz n 1 AOftESV 11 DATA j STEKU jt i in ~~ l • UP TT 1 L "-" | • i ii DA no MPM TJUL f li— * 1 Ul 4 ^ ^^^ n ™ BSH 1 1 1 1 UWR 1 f f ¦ 11! III r "'TT ^ il H mu ¦ L 1 j RO UWfl l 111 - ~. ILL il 111 INP? Q fK lL 1 URUKTNIE ZEWEItt. \\ 1 x 1 1 NH r 1 || Jo III l UTS J \ \ \ 1 1 R9.1 doflPP Fig. 2 Printing House of the Polish People's Republic. Circulation 100 copies Price PLN 400