Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad adaptacyjnego sterowania w zamknietej petli nastawami w torze odbiorczym radaru obserwacji dookreznej.Znany dotychczas sposób adaptacyjnego sterowania w zamknietej petli nastawami w torze odbiorczym radaru polega na tym, ze sygnal sondujacy o dowolnie wybranej polaryzacji wykorzy¬ stuje sie dla przeszukiwania przestrzeni dwuwiazkowa antena odbiorcza. Znany uklad adaptacyj¬ nego sterowania zawiera tor odbiorczy, tor obróbki sygnalu oraz przelacznik kanalów.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze odebrany sygnal z wyjscia odbiornika logaryt- muje sie i usrednia we wspólrzednych azymutu i odleglosci. Predkosc zmiany tej wartosci sredniej ogranicza sie nastepnie dojednego kwantu przyrostu sygnalu co najmniej o jeden obrót anteny, po czym uzyskana wartosc srednia zapamietuje sie i porównuje z zadanymi wartosciami progowymi dolna i górna. Nastepnie, o ten wynik porównania, koryguje sie stan wartosci zapamietanej ojeden kwant, a uzyskany wynik przetwarza sie w ukladzie dekodujaco-sterujacym poprzez zapisana w UP2 i ukladu progowego górnego UP3, na których drugie wejscie podane sa sygnaly UH i Ul.Wyjscia ukladów progowych UP2 i UP3 dolaczone sa do ukladu pamieci stanu sterowan cb3PS, do wyjscia którego dolaczone jest wejscie oraz uklad progowy. Do drugiego wejscia ukladu progo¬ wego dolaczone jest wejscie ukladu pamieci wartosci sredniej, a do wyjscia ukladu pamieci wartosci sredniej dolaczone sa pierwsze wejscia ukladów progowych dolnego i górnego. Wyjscia obu tych ukladów progowych dolaczone sa do ukladu pamieci stanu sterowan. Wyjscie ukladu pamieci stanu sterowan polaczone jest szeregowo z wejsciem ukladu dekodujaco-sterujacego, którego wyjscie dolaczone jest do wejsc sterujacych ukladu skladania wiazek, do sterowania tlumika b.w.cz., do tlumika p.cz. oraz do klucza wybierajacego sygnal wizyjny na wyjsciu toru obróbki sygnalu.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala na wypracowanie sygnalów sterujacych odpowied¬ nimi ukladami odbiorczymi i ukladami obróbki sygnalu w radarze tak, aby zapewnic maksymali¬ zacje w wykrywaniu ech od samolotów na tle zaklócen.2 145 658 Uklad wedlug wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, który stanowi jego schemat blokowy.Sposób adaptacyjnego sterowania polega na tym, ze sygnal wyjsciowy z odbiornika glównego OG, po zlogarytmowaniu, jest usredniony we wspólrzednych azymutu i odleglosci. Nastepnie ograniczana jest predkosc zmiany tej wartosci sredniej do jednego kwantu co jeden obrót anteny.Uzyskana wartosc srednia jest zapamietana i porównywana z wartosciami progowymi: dolna i górna, a wynik porównania sluzy do korekcji stanu pamieci sterowan o jeden kwant. Otrzymany stan pamieci sterowan jest przetwarzany ze wzrostem jego wartosci na sygnaly: wyboru wizji tlumienia ech stalych, sterowania skladaniem wiazek, tlumienia bardzo wielkiej czestotliwosci, tlumienia posredniej czestotliwosci.W radarze obserwacji dookreznej sygnal sondujacy, poprzez cyrkulator C, wprowadzanyjest z nadajnika N do dolnej wiazki antenowej poprzez polaryzator PI i uklad antenowy Tl. Sygnaly odebrane z przestrzeni, odpowiednio przez uklady antenowe Tl i T2 wiazki dolnej i górnej, przesylane sa, przez polaryzatory PI i P2, do ukladu skladania wiazek SW. Do wyjscia odbiornika glównego OG dolaczone sa kaskadowo: przetwornik logarytmiczny LG, uklad obliczania wartosci sredniej WS oraz uklad progowy UP1. Do drugiego wejscia ukladu progowego UP1 dolaczone jest wyjscie ukladu wartosci sredniej PW. Ponadto, do wyjscia ukladu pamieci wartosci sredniej PW dolaczone sa pierwsze wejscia ukladu progowego dolnego UP2 i ukladu progowego górnego UP3, na których drugie wejscie podane sa sygnaly UH i UL. Wyjscia ukladów progowych UP2 i UP3 dolaczone sa do ukladu pamieci stanu sterowan PS, do wyjscia którego dolaczone jest wejscie ukladu dekodujaco-sterujacego DS. Wyjscie ukladu DS dolaczone jest do wejsc sterujacych ukladu skladania wiazek SW, sterowanego tlumika b.w.cz. TS1, sterowanego tlumika p.cz. TS2 oraz klucza KI wybierajacego sygnal wizyjny na wyjsciu toru obróbki sygnalu.Dzialanie ukladu jest nastepuje. Sygnal p.cz. z wejscia kanalu KTE poddawany jest logaryt- mowaniu, a nastepnie obliczaniu wartosci sredniej. Usredniony sygnal wprowadzanyjest na uklad progowy UP1, na którego drugie wejscie podawany jest sygnal z wyjscia ukladu pamieci wartosci sredniej PW. Jezeli wartosc srednia sygnalu jest wieksza od wartosci sredniej zapamietanej, to wartosc zapamietana na nastepny obrót anteny jest zwiekszona o jeden kwant. Jezeli przychodzaca w danym oswietleniu wartosc srednia sygnalujest mniejsza od uprzednio zapamietanej, to wartosc zapamietywana na nastepny obrót anteny jest zmniejszana o jeden kwant.Zapamietana wartosc srednia z wyjscia ukladu pamieci PW wprowadzana jest na wejscia dwóch ukladów progowych: dolnego UP2 i górnego UP3, na których drugie wejscia podawane sa na dwa poziomy odniesienia UH i UL okreslajace dopuszczalny przedzial zmian wartosci sredniej.Jezeli przychodzacy sygnal przekracza górna zadana wartosc UH, to w danym elemencie azymutalno-odleglosciowym do wartosci w ukladzie pamieci stanu sterowan PS dodawany jest jeden kwant, jezeli natomiast sygnal jest mniejszy od dolnej zadanej wartosci UL, to od wartosci w ukladzie pamieci PS odejmowany jest jeden kwant. Pamietana w wyniku tej operacji wartosc sygnalu okreslajacego stan sterowan jest dekodowana na sygnaly sterujace ukladem skladania wiazek SW, tlumikiem sterowanym b.w.cz. TS1, tlumikiem sterowanym p.cz. TS2 oraz kluczem KI wyboru TES KTE i kanalu amplitudowego KAM.Sygnaly sterujace sa tak wytwarzane, ze przyrostom wartosci w ukladzie pamieci stanu sterowan PS odpowiadaja przyrosty tlumienia p.cz. i b.w.cz. W ukladzie dekodujaco-sterujacym zadawana jest równiez kolejnosc wlaczania tlumien i sterowania skladaniem wiazek.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób adaptacyjnego sterowania w zamknietej petli nastawami w torze odbiorczym radaru obserwacji dookreznej polegajacy na tym, ze sygnal sondujacy o dowolnie wybranej polaryzacji wykorzystuje sie dla przeszukiwania przestrzeni dwuwiazkowa antena odbiorcza, znamienny tym, ze odebrany z wyjscia odbiornika sygnal logarytmuje sie i usrednia we wspólrzed¬ nych azymutu i odleglosci, a nastepnie ogranicza sie predkosc zmiany tej wartosci sredniej do jednego kwantu przyrostu sygnalu co najmniej o jeden obrót anteny, po czym uzyskana wartosc srednia zapamietuje sie i porównuje z zadanymi wartosciami progowymi: dolna i górna, a o ten145 658 3 wynik porównania koryguje sie stan wartosci zapamietanej o jeden kwant, po czym uzyskany wynik przetwarza sie w ukladzie dekodujaco-sterujacym poprzez zapisana w pamieci zaleznosc pomiedzy sygnalem wejsciowym wartosci sredniej a sygnalami wyjsciowymi: wyborem wizji tlu¬ mienia ech stalych, sterowania skladaniem wiazek, tlumienia bardzo wielkiej czestotliwosci, tlu¬ mienia posredniej czestotliwosci. 2. Uklad adaptacyjnego sterowania w zamknietej petli nastawami w torze odbiorczym radaru obserwacji dookreznej skladajacy sie z toru odbiorczego i toru obróbki sygnalu wraz z przelaczni¬ kiem kanalów, znamienny tym, ze do wyjscia odbiornika glównego (OG) dolaczone sa kaskadowo: przetwornik logarytmiczny (LG), uklad obliczania wartosci sredniej sygnalu (WS) oraz uklad progowy (UP1), przy czym do drugiego wejscia ukladu progowego (UP1) dolaczone jest wyjscie ukladu pamieci wartosci sredniej (PW), a ponadto do wyjscia ukladu pamieci wartosci sredniej (PW) dolaczone sa pierwsze wejscia ukladów progowych: dolnego (UP2) i górnego (UP3), których wyjscia dolaczone sa do ukladu pamieci stanu sterowan (PS), przy czym wyjscie ukladu pamieci (PS) polaczone jest szeregowo z wejsciem ukladu dekodujaco-sterujacego (DS), którego wyjscie dolaczonejest do wejsc sterujacych ukladu skladania wiazek (SW), do sterowanego tlumika b.w.cz.(TS1), do tlumika p.cz. (TS2) oraz do klucza (KI) wybierajacego sygnal wizyjny na wyjsciu toru obróbki sygnalu.145658 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 400 zl PL