Przedmiotem wynalazku jest uklad do generacji przebiegu okresowego, zwlaszcza predkos¬ ci obrotowej silnika elektrycznego* Uklady takie stosuje sie w zespolach napedowo-regulacyj- nych maszyn i urzedzen przemyslowych lub laboratoryjnych, w których wymagane Jest generowa¬ nie okreeowych, wolnozmiennych przebiegów predkosci lub innych parametrów wedlug okreslone¬ go programu* Znany z polskiego opisu patentowego nr 90 503 uklad do sterowania predkosci obrotowej silnika elektrycznego zawiera poleczone szeregowo potencjometry, wleczone miedzy zasilacz stabilizowany 1 wejscie wzmacniacza, przy czym potencjometry te zwierane se przez lecznikl elektryczne^ Leczniki te wleczone se przez rozdzielacz impulsów, którego wejscie poleczone jest z generatorem impulsów. Pary luczników elektrycznych poleczone se równolegle z odpo¬ wiednimi biegunami zasilacza stabllzowanego i wleczone miedzy nimi odpowiednie pary poten¬ cjometrów, a ponadto poleczone se z wyjsciami rozdzielacza impulsów.Dzialanie ukladu polega na kolejnym zwieraniu potencjometrów w obwodzie sterowania wzmacniacza, z którego zasilany jest silnik elektryczny za pomoce leczników elektrycznych, kolejno zwieranych sygnalami z rozdzielacza impulsów sterowanego generatorem impulsów, co powoduje wzrost predu sterujacego 1 wzrost predkosci obrotowej silnika* Po zwarciu wszyst¬ kich, oprócz ostatniego, potencjometrów, nastepuje kolejne ich rozwieranie, a zatem - zmniej¬ szenie predu sterujacego i zmniejszenie predkosci obrotowej silnika* Niedogodnoscie stosowanego obecnie ukladu jest niezbyt duza dokladnosc odwzorowania przebiegu okresowego, duza liczba zastosowanych elementów, wieksza zawodnosc pracy oraz uclezllwy sposób programowania pracy* W ukladzie do generacji przebiegu okresowego wedlug wynalazku wejscie przetwornika funkcji nieliniowej poleczone jest, poprzez przetwornik cy- frowo-analogowy i licznik, z generatorem impulsów* Wyjscie tego przetwornika poleczone jest, poprzez podzespól dopasowujacy, z ukladem regulacyjnym* Wejscia cyfrowa przetwornika cyfro-2 145 270 wo-analogowsgo polaczone eg z wyjsciami licznika oraz z wyjsciami komparatorów cyfrowych polaczonych z nastawnikami cyfrowymi. Wyjscia porównujace komparatorów cyfrowych polaczo¬ ne 8Q zeaobe 19 poprzez przycisk kasujecy, z zerowym wyjsciem licznika, do którego z ko¬ lei dolaczony Jeet wyswietlacz* Uklad do generaojl przebiegu okresowego wedlug wynalazku zapewnia duzo dokladnosc odwzorowania przebiegu okresowego dzieki podzialowi tego przebiegu na bardzo duze liczbe przedzialów czasowych. Pozwala to na uzyskanie prawie ciaglej regulacji, z minimalne rózni¬ ce predkosci miedzy poszczególnymi stopniami* Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, przedstawia¬ jacym schemat blokowy ukladu. Uklad do generacji przebiegu okresowego zawiera przetwornik funkcji nieliniowej F poleczony na wejsciu, poprzez przetwornik cyfrowo-analogowy C/A, któ¬ rego wejscia cyfrowe poleczone se z wyjsciami 1, 2, • ••• n licznika Liz wyjsciami kompa¬ ratorów cyfrowych KI, K2 ••••• KN oraz z generatorem Impulsów G. Wyjscie przetwornika funk¬ cji nieliniowej F poleczone jest, poprzez podzespól dopasowujacy. Z, z ukladam regulacyjnym UR, do którego doleczony jest silnik elektryczny M# Do wejsc komparatorów cyfrowych KI, K2 ••••• KN doleczone ae nastawniki cyfrowe NI, N2 • •••« NN, natomiast wyjscia porównujece tych komparatorów poleczone se ze sobe i, poprzez przycisk kasujecy P, z wyjsciem O liczni¬ ka L. Oo licznika tego przyleczony jest wyswietlacz W, informujacy na biszeco o aktualnie zliczanej przez licznik L llozble Impulsów wygenerowanych przez generator impulsów G w cle¬ gu okresu* Ozialanle ukladu wedlug wynalazku jeat nastepujeces Dane dotyczece przebiegu okresowego, który ma realizowac uklad regulacyjny UR, np. predkosc obrotowe w funkcji czasu w postaci trójketa, trapezu lub o Innym ksztalcls, wpro¬ wadza sie do podzespolu dopasowujacego Z. Biorec pod uwage zedane dokladnosc odwzorowania, ustala sie liczbe Impulsów wygenerowanych w ciegu jednego okresu, a nastepnie nastawia sie Je na nastawnikach cyfrowych NI, N2..... NN, Czas trwania pojedynczego impulsu wprowadza ele do generatora impulsów G. Nastepnie w przetworniku funkcji nieliniowej F nastawia sie napieols wejsciowe, odpowiadajeco czasowi trwania okresu i napiecie wyjsciowe, odpowiada- jece wartosci zadanej, która jest wprowadzona do podzespolu dopasowujecego Z# Po zaleczeniu ukladu, impulsy z generatora Impulsów G zliczane se przez licznik L 1 podawane ae na wejscie cyfrowe przetwornika cyfrowo-analogowego C/A, wyjscia komparatorów cyfrowych KI, K2,.... KN oraz do wyswietlacza W* Liczba impuleów z licznika L odpowiada okreslonej wartosci napiecia na wyjsciu prze¬ twornika cyfrowo-analogowego C/A. Napiecie z tego przetwornika steruje przetwornikiem funk¬ cji nieliniowej F, który formujec nieliniowe zaleznosc napiecia wyjsciowego w funkcji na¬ piecia na wejsciu, oddzlalywuje poprzez podzespól dopasowujecy Z na uklad regulacyjny UR.Okreeowosc przebiegu zapewnia blok komparatorów cyfrowych KI, K2,... KN, które gene¬ ruje Impuls kasujecy stan licznika L w chwili, gdy jest on identyczny z nastawionym na nas¬ tawnikach cyfrowych NI, N2, •••• NN.Zastrzezenie patentowe Uklad do generacji przebiegu okresowego, zwlaszcza predkosci obrotowej silnika elek¬ trycznego, zawierajecy przetwornik funkcji nieliniowej 1 przetwornik cyfrowo-analogowy, li¬ cznik, generator Impulsów, uklad regulacyjny oraz komparatory i nastawniki cyfrowo, zna¬ mienny tym, ze wejscie przetwornika funkcji nieliniowej /F/ poleczone Jest, pop¬ rzez przetwornik cyfrowo-analogowy /C/A/ 1 licznik /L/, z generatorem Impulsów /G/, zas wyjscie tego przetwornika poleczone Jest, poprzez podzsspól dopasowujecy /Z/, z ukladem re¬ gulacyjnym /UR/, przy czym wejscia cyfrowe przetwornika cyfrowo-analogowego /C/A/ poleczone se z wyjsciami /l, 2...., n/ licznika /L/ oraz z wyjsciami komparatorów cyfrowych /KI, K2, ••••• KN/ poleczonych z nastawnikami cyfrowymi /NI, N2....« NN/, natomiast wyjscia porównu¬ jece komparatorów cyfrowych /Ki, K2....» KN/ poleczone se zs soba i, poprzez przycisk kasu¬ jecy /P/, z wyjscism /O/ licznika /L/, do którsgo z kolei doleczony jest wyswietlacz /W/.145 270 O J N * Z z a: PL