Przedmiotem wynalazku jest serwomechanizm hydrauliczny zwlaszcza do regulatorów predkosci obrotowej silników okretowych i regulatorów predkosci obrotowej malych turbin wodnych.Znane sa rozwiazania serwomechanizmów hydraulicznych stosowane w ukladach sterowania silnikami okretowymi. Wedlug konstrukcji firmy Liaaen serwomechanizm zawiera róznicowy si¬ lownik hydrauliczny oraz suwak rozrzadu oleju. Komory robocze silownika polaczone sa kanalami z cylindrem suwaka rozrzadu oleju. 0 suwak rozrzadu oleju oparta jestf umieszczona wspól¬ osiowo z suwakiem sprezyna sprzezenia zwrotnego. ETugi koniec sprezyny polaczony jest z dra¬ giem tlokowym silownika za posrednictwem dzwigni. Dzwignia, polaczona obrotowo z dragiem tlokowym silownika stanowi mechanizm odwodzenia. Drag tlokowy stanowi wyjscie serwomechanizmu, który steruje regulatorem predkosci obrotowej silnika okretowego. 0 suwak rozrzadu oleju, od strony przeciwnej niz sprezyna oparty jest sztywnik membrany gumowej. Komory robocze si¬ lownika zasilane sa olejem hydraulicznym. E^ag tlokowy silownika podczas pracy serwomecha¬ nizmu ustawia sie w polozeniu proporcjonalnym do cisnienia dzialajacego na membrane.Celem wynalazku jest uzyskanie bardzo szybkiego, a jednoczesnie stabilnego serwome¬ chanizmu sterowanego róznica cisnien ze znanego wzmacniacza strumieniowego lub przyslonowego, przetwarzajacego ciagly sygnal elektryczny na róznice cisnien.Wedlug wynalazku serwomechanizm hydrauliczny, zwlaszcza do regulatorów predkosci obro¬ towej, zawierajacy silownik hydrauliczny polaczony z suwakiem rozrzadu oleju za posrednictwem mechanizmu odwodzenia i opartej o suwak sprezyny, przy czym komory robocze silownika polaczone sa kanalami z cylindrem suwaka rozrzadu oleju, charakteryzuje sie tym, ze pomiedzy mechanizmem odwodzenia a sprezyna znajduje sie tlok zamykajacy cylinder suwaka rozrzadu oleju, zas prze-2 144 153 strzen cylindra pomiedzy tlokiem a suwakiem rozrzadu oleju polaczona jest kanalem ze zródlem cisnienia sterujacego. Przestrzen miedzy dnem suwaka rozrzadu oleju a dnem jego cylindra polaczona jest drugim kanalem z drugim zródlem cisnienia sterujacegOi W kanale laczacym przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem a suwakiem rozrzadu oleju ze zródlem cisnienia steru- / jacego korzystnie znajduje sie element dlawiacy, Oba kanaly laczace cylinder suwaka rozrzadu ze zródlami cisnien sterujacych moga byc polaczone dodatkowym kanalem w którym znajduje sie zawór przelewowy. Dodatkowo miedzy dnem suwaka rozrzadu oleju a dnem jego cylindra korzystnie znajduje sie sprezyna podpierajaca.Wedlug wynalazku w innej odmianie, serwomechanizm hydrauliczny zwlaszcza do regulatorów predkosci obrotowej, zawierajacy silownik hydrauliczny polaczony z suwakiem rozrzadu oleju za posrednictwem mechanizmu odwodzenia i opartej o suwak sprezyny, przy czym komory robocze silownika polaczone sa kanalami z cylindrem suwaka rozrzadu eleju, charakteryzuje sie tym, ze pomiedzy mechanizmem odwodzenia, a sprezyna znajduje sie tlok zamykajacy cylinder suwaka roz¬ rzadu oleju, zas przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem a suwakiem polaczona jest kanalem ze zródlem cisnienia sterujacego. Rrzestrzen miedzy dnem suwaka rozrzadu oleju a dnem jego cylindra polaczona jest drugim kanalem z bezcisnieniowa przestrzenia drenazowa. W kanale laczacym przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem a suwakiem rozrzadu oleju ze zródlem cisnienia sterujacego korzystnie znajduje sie element dlawiacy. Dodatkowo miedzy dnem suwaka rozrzadu oleju a dnem jego cylindra korzystnie znajduje sie sprezyna podpierajaca.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwolilo uzyskac serwomechanizm bardzo szybki i stabilny w dzialaniu. Konstrukcja sewormechanizmu umozliwia zastosowanie jako zródla cisnienia steru¬ jacego (cisnien sterujacych) wzmacniacza strumieniowego lub przyslonowego, które stosowane sa powszechnie jako pierwszy stopien wzmocnienia w urzadzeniach elektrohydraulicznych. Uzyskano stabilna prace serwomechanizmu i wyeliminowano przeregulowania, bedace uciazliwym zjawiskiem w dotychczas znanych szybkich serwomechanizmach. Maksymalna szybkosc ruchu tloka silownika jest regulowana w serwomechanizmie wedlug wynalazku samoczynnie i praktycznie nie zalezy od oporów, które pokonuje silownik. Regulacje predkosci ruchu tloka silownika mozna realizowac przez zmiane przekroju elementu dlawiacego umieszczonego w kanale doprowadzajacym cisnienie steru¬ jace oleju.Urzadzenie wedlug wynalazku pokazane jest w przykladzie wykonania na zalaczonym ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój serwomechanizmu. Inny przyklad wykonania ilu¬ struje fig. 2. Druga odmiane urzadzenia wedlug wynalazku zobrazowano na fig. 3» Rysunki obra¬ zuja przekrój urzadzenia w plaszczyznie osi: suwaka rozrzadu oleju, silownika hydraulicznego i kanalu 12.Przyklad I. W korpusie 1 znajduje sie cylinder 2 z tlokiem 3« Drag tlokowy 4 polaczony jest poprzez dzwignie 5 z walkiem 6 i osadzona na walku krzywka 7» Eblaczone obro¬ towo z dragiem tlokowym silownika dzwignia 5 z walkiem 6 i krzywka 7 stanowia mechanizm odwodzenia. W cylindrycznym otworze w korpusie 1 znajduje sie tlok 8, sprezyna 9f suwak 10 rozrzadu oleju i sprezyna podpierajaca 11. Kanal 12 laczy przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem 8 a suwakiem 10 rozrzadu oleju z wlotem oleju sterujacego. Kanal 13 laczy przestrzen miedzy dnem suwaka 10 rozrzadu oleju a dnem jego cylindra z drugim wlotem oleju sterujacego. Do ka¬ nalów 12, 13 doprowadzono cisnienia wyjsciowe z wyjscia przetwornika elektrohydraulicznego z rurka strumieniowa 14. W kanale 12 umieszczona jest zwezka 15. Kanaly 12, 13 polaczone sa ze soba dodatkowym kanalem 16, w którym umieszczony jest zawór przelewowy 17 podparty spre¬ zyna 18.Przyklad Hw W korpusie 1 znajduje sie silownik 2 z tlokiem 3. T3:ok 3 pola¬ czony jest z Jednej strony z dragiem tlokowym stanowiacym wyjscie serwomechanizmu. Ilok 3 silownika i tlok 8 sprzezenia zwrotnego stanowia jedna calosc. Tlok 8 zamyka cylinder suwaka 10 rozrzadu oleju. Sprezyna 9 opiera sie z jednej strony o tlok 8 zas z drugiej strony o su-144 153 3 wak 10 rozrzadu oleju. Przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem 8 a suwakiem 10 rozrzadu oleju polaczona Jest kanalem 12 ze zródlem cisnienia sterujacego* Ebmiedzy dnem suwaka 10 rozrzadu oleju a dnem Jego cylindra znajduje sie sprezyna podpierajaca 11. Erzestrzen pomiedzy dnem suwaka 10 rozrzadu oleju a dnem Jego cylindra polaczona Jest kanalem 13 z drugim zródlem cis¬ nienia sterujacego. Zródlem dwóch cisnien sterujacych doprowadzanych do kanalów 12 i 13 Jest przetwornik 19 elektrohydrauliczny z podwójnym ukladem dysza-przyslona. W kanale 12 umiesz¬ czona Jest zwezka 15» W tym przykladzie mechanizm odwodzenia sprowadzony Jest do postaci tlo¬ czyska9 którego zakonczenie stanowi tlok 8.Przyklad III. W innym wykonaniu urzadzenia opisanego w przykladzie 2 kanal 12 Jest polaczony z Jednym zródlem cisnienia sterujacego* Kanal 13 Jest polaczony z bezcisnie¬ niowa przestrzenia drenazowa* Cylinder 2 z tlokiem 3 tworza znany silownik róznicowy. Drag tlokowy 4 z dzwignia 5 napedza walek 6 którego polozenie katowe Jest wielkoscia wyjsciowa serwomechanizmu* Krzywka 7 tlok 8 i sprezyna 9 tworza uklad sprzezenia zwrotnego* który równowazy dzialanie cisnien sterujacych z kanalów 12 i 13 na suwak 10 rozrzadu oleju* Suwak 10 rozrzadu oleju steruje ru¬ chem tloka 3# W stanach ustalonych polozenie walka 6 Jest proporcjonalne do róznicy cisnien oleju sterujacego w kanalach 12 i 13* W stanach nieustalonych ruch tloka 6 powoduje zmiany cis¬ nienia oleju w cylindrze pomiedzy tlokiem 8 i suwakiem 10 rozrzadu oleju co eliminuje szkodli¬ we opóznienia ruchu suwaka wzgledem ruchu tloka* Otrzymano w ten sposób efekt korekcyjny pred¬ kosci owego sprzezenia zwrotnego* Efekt ten powoduje rozszerzenie zakresu pracy, stabilnej oraz wyeliminowanie przeregulowan. Efekt predkosciowego sprzezenia zwrotnego wzmocniono poprzez umieszczenie w kanale 12 elementu dlawiacego-zwezki 15* Rmadto szybkosc zmian polozenia walka wyjsciowego Jest wtedy regulowana samoczynnie i nie zalezy od oporów* które pokonuje walek wyj¬ sciowy* Szybkosc ta moze byc nastawiana przez zmiane dlawienia w elemencie dlawiacym 15» Jest to wlasnosc pozadana zwlaszcza w zastosowaniu do regulacji turbin wodnych* Zastosowanie w ka¬ nale 16 zaworu 17 napinanego sprezyna 18 daje efekt ograniczenia kata obrotu walka 6 z mozli¬ woscia nastawienia wartosci granicznej przez napinanie sprezyny 18* Jest to pozadane zwlaszcza- w zastosowaniach do regulacji wszelkiego rodzaju silników* Róznice cisnien w kanalach 12 i 13 wytwarza przetwornik elektrohydrauliczny z rurka strumieniowa 14, przy czym róznica cisnien jest proporcjonalna do elektrycznego sygnalu sterujacego przetwornikiem* Serwomechanizmem moze równiez sterowac przetwornik z innym typem wzmacniacza np. ze wzmacniaczem przyslonowym.Wedlug innej odmiany urzadzenia* serwomechanizm;Jest sterowany jednym cisnieniem oleju dopro¬ wadzonym do kanalu 12. Wówczas przestrzen pomiedzy dnem suwaka 10 rozrzadu oleju i dnem Jego cylindra, polaczona Jest kanalem 13 z bezcisnieniowa przestrzenia drenazowa wypelniona olejem roboczym.Zastrzezenia patentowe 1* Serwomechanizm hydrauliczny* zwlaszcza do regulatorów predkosci obrotowej* zawie¬ rajacy silownik hydrauliczny polaczony z suwakiem rozrzadu oleju za posrednictwem mechanizmu odwodzenia i opartej o suwak sprezyny* przy.czym komory robocze silownika polaczone sa kana¬ lami z cylindrem suwaka rozrzadu oleju* znamienny tym* ze pomiedzy mechanizmem odwodzenia a sprezyna (9) znajduje sie tlok (8) zamykajacy cylinder suwaka (10) rozrzadu oleju, zas przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem (8) a suwakiem (10) rozrzadu oleju polaczona Jest kanalem (12) ze zródlem cisnienia sterujacego* natomiast przestrzen miedzy dnem suwaka (10) rozrzadu oleju a dnem Jego cylindra polaczona Jest kanalem (13) z drugim zródlem cisnienia sterujacego.4 144 153 2# Serwomechanizm wedlug zastrz# 19 znamienny tym9 ze w kanale (12) la¬ czacym przestrzen cylindra pomi edzy tlokiem (8) a suwakiem (10 ) rozrzadu oleju, ze zródlem cisnienia sterujacego, znajduje sie element dlawiacy (15)» 3« Serwomechanizm wedlug zastrz* 1 albo 29 znamienny tym, ze kanaly (12, 13) polaczone sa kanalem (16), w którym znajduje sie zawór przelewowy (17). 4. Serwomechanizm wedlug zastrz* 1, znamienny tym, ze miedzy dnem su¬ waka (10) rozrzadu oleju a dnem jego cylindra znajduje sie sprezyna podpierajaca (11 )• 5« Serwomechanizm hydrauliczny, zwlaszcza do regulatorów predkosci obrotowej, zawie¬ rajacy silownik hydrauliczny polaczony z suwakiem rozrzadu oleju za posrednictwem mechanizmu odwodzenia i opartej o suwak sprezyny, przy czym komory robocze silownika polaczone sa kana¬ lami z cylindrem suwaka rozrzadu oleju, znamienny tym, ze pomiedzy mechanizmem odwodzenia a sprezyna (9) znajduje sie tlok (8) zamykajacy cylinder suwaka (10 ) rozrzadu oleju, zas przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem (8) a suwakiem (10) rozrzadu oleju polaczona jest ka¬ nalem (12) ze zródlem cisnienia sterujacego, natomiast przestrzen miedzy dnem suwaka (10) rozrzadu oleju a dnem jego cylindra polaczona jest kanalem (13) z bezcisnieniowa przestrzenia drenazowa* 6. Serwomechanizm wedlug zastrz* 5f znamienny tym, ze w kanale (12) la¬ czacym przestrzen cylindra pomiedzy tlokiem (8) a suwakiem (10) rozrzadu oleju ze zródlem cisnienia sterujacego znajduje sie element dlawiacy (15)« 7. Serwomechanizm wedlug zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, ze miedzy dnem suwaka (10 ) rozrzadu oleju a dnem jego cylindra znajduje sie sprezyna podpierajaca (11 )• Fig 1144 153 Fig. 2 12 ¦<5 1/V Ay s -¦' s V/ /y ^Pt^ K\\ ^ys\.\\\\\\\:\-o H A ±^ \F^7n//////A Fig. 3 PLThe subject of the invention is a hydraulic servo, in particular for regulators of rotational speed of marine engines and regulators of rotational speed of small water turbines. There are known solutions of hydraulic servos used in steering systems of marine engines. According to Liaaen's design, the servo includes a differential hydraulic cylinder and an oil timing slide. The working chambers of the actuator are connected by channels with the cylinder of the oil timing spool. The oil distribution spool is supported by a feedback spring arranged coaxially with the spool. The long end of the spring is connected to the piston rod of the actuator via a lever. The lever, pivotally connected with the piston drag of the actuator, is an abduction mechanism. The piston drag is the output of the servo that controls the speed controller of the marine engine. 0 oil timing slider, on the side opposite than the spring, the stiffener of the rubber diaphragm rests. The working chambers of the engine are supplied with hydraulic oil. The piston of the actuator during the operation of the servo is set in a position proportional to the pressure acting on the diaphragm. The aim of the invention is to obtain a very fast and at the same time stable servo controlled pressure difference from a known streamer or diaphragm amplifier, which converts a continuous electric signal into differences. According to the invention, a hydraulic servo, especially for rotational speed regulators, includes a hydraulic actuator connected to the oil timing slide by means of an abutment mechanism and supported on a spring slider, with the working chambers of the actuator connected by channels with the oil timing slide cylinder, it is characterized by this that there is a piston closing the cylinder of the oil timing spool between the abutment mechanism and the spring, and the cylinder bore between the piston and the oil timing spool is connected to the channel with the source of the control pressure. The space between the bottom of the oil timing spool and the bottom of its cylinder is connected to the second channel with the second source of control pressure. In the channel connecting the space of the cylinder between the piston and the oil timing spool with the source of the control pressure, there is preferably a throttling element, Both channels connecting the cylinder of the timing spool The control pressure sources can be connected with an additional channel with an overflow valve. In addition, between the bottom of the oil timing spool and the bottom of its cylinder there is preferably a supporting spring. According to the invention in another variant, a hydraulic servo, especially for rotational speed regulators, comprising a hydraulic actuator connected to the oil timing spool by means of a deflection mechanism and based on the spring slider, whereby The working chambers of the actuator are connected by channels with the cylinder of the timing slide, characterized by the fact that between the abutment mechanism and the spring there is a piston closing the cylinder of the oil distribution slide, and the space of the cylinder between the piston and the slide is connected by a channel with the source of control pressure. The space between the bottom of the oil timing spool and the bottom of its cylinder is connected by a second channel with the pressureless drainage space. Preferably, a throttling element is provided in the channel connecting the cylinder space between the piston and the oil timing spool with the source of the control pressure. Additionally, between the bottom of the oil timing spool and the bottom of its cylinder, there is preferably a supporting spring. The solution according to the invention allowed to obtain a servomechanism very fast and stable in operation. The construction of the mechanism mechanism enables the use of a thrust or diaphragm amplifier as the control pressure source, which are commonly used as the first stage of amplification in electro-hydraulic devices. Stable operation of the servomechanism was obtained and overshoots, which were a burdensome phenomenon in the so far known fast servos, were eliminated. The maximum speed of the actuator's piston movement is automatically regulated in the servo according to the invention and practically does not depend on the resistance that the actuator overcomes. The speed of movement of the actuator piston can be adjusted by changing the cross-section of the throttling element placed in the oil-pressure supply channel. The device according to the invention is shown in the embodiment example in the attached drawing, in which Fig. 1 shows a cross-section of the servo mechanism. Another embodiment is illustrated in Fig. 2. A second variation of the device according to the invention is illustrated in Fig. 3. The drawings show the cross-section of the device in the plane of the axis: oil timing spool, hydraulic actuator and channel 12. Example I. In the body 1 there is a cylinder. 2 with piston 3 Piston drag 4 is connected via levers 5 with shaft 6 and a cam 7 "mounted on the shaft. The lever 5 with the roller 6 and the cam 7 constitute the abduction mechanism. In the cylindrical bore in the body 1 there is a piston 8, a spring 9f an oil timing spool 10 and a support spring 11. A channel 12 connects the cylinder space between the piston 8 and the oil timing spool 10 with the control oil inlet. The channel 13 connects the space between the bottom of the oil valve 10 and the bottom of its cylinder with the second control oil inlet. Channels 12, 13 are fed with output pressures from the output of the electrohydraulic transducer from the stream tube 14. In the channel 12 there is a stub pipe 15. The channels 12, 13 are connected with each other by an additional channel 16 in which an overflow valve 17 is placed, supported by a spring 18. Example Hw In the body 1 there is an actuator 2 with a piston 3. T3: approx. 3 is connected on one side with the piston drag acting as the output of the servo. The number 3 of the actuator and the piston 8 of feedback constitute one whole. The piston 8 closes the cylinder of the oil timing spool 10. The spring 9 rests on one side against the piston 8 and on the other side against the oil distribution shaft 10. The cylinder space between the piston 8 and the oil timing spool 10 is connected to the channel 12 with the control pressure source * Eb between the bottom of the oil valve spool 10 and the bottom of its cylinder there is a supporting spring 11. The space between the bottom of the oil timing spool 10 and the bottom of its cylinder is connected to the channel 13 with a second source of control pressure. The source of the two control pressures supplied to channels 12 and 13 is an electro-hydraulic transducer 19 with a dual nozzle-aperture system. In the channel 12 there is a stub 15 ». In this example, the abduction mechanism is reduced to the form of a piston 9 which ends with a piston 8. Example III. In another embodiment of the device described in example 2, channel 12 is connected to one control pressure source * Channel 13 is connected to a pressureless drainage space * Cylinder 2 with piston 3 forms the known differential actuator. A piston drag 4 with a lever 5 drives a shaft 6 whose angular position is the output size of the servo * Cam 7 piston 8 and spring 9 create a feedback system * which balances the action of control pressures from channels 12 and 13 on the spool 10 of the oil timing * The spool 10 of the oil timing control movement of piston 3 # In steady states, the position of the roller 6 is proportional to the difference in the pilot oil pressure in channels 12 and 13 * In transient states, the movement of the piston 6 causes changes in the oil pressure in the cylinder between the piston 8 and the oil timing spool, which eliminates harmful ¬ delays in the movement of the slider in relation to the movement of the piston * Thus, the correction effect of the speed feedback was obtained * This effect causes the extension of the stable operation range and elimination of overshoots. The effect of speed feedback was enhanced by placing in the channel 12 a throttling element 15 * Rmadto the speed of changing the position of the output shaft is then regulated automatically and does not depend on the resistance * which the output shaft overcomes * This speed can be adjusted by changing the choke in the choke element 15 »It is a desirable property, especially in an application for the regulation of water turbines * The use of valve 17 in the channel 16 of the spring tensioned 18 has the effect of limiting the angle of rotation of the roller 6 with the possibility of setting the limit value by tensioning the spring 18 * It is especially desirable all kinds of motor control applications * The differential pressure in channels 12 and 13 is produced by an electro-hydraulic transducer with a stream tube 14, the pressure difference being proportional to the electrical signal that controls the transducer * The servo can also drive the transducer with another type of amplifier, e.g. with an aperture amplifier. the debt of another type of device * servomechanism; It is controlled by one oil pressure supplied to the channel 12. Then the space between the bottom of the oil distribution spool 10 and the bottom of its cylinder is connected by the channel 13 with the pressureless drainage space filled with working oil. Patent claims 1 * Hydraulic servo mechanism * especially for rotational speed regulators * containing a hydraulic cylinder connected to the oil timing slide by means of an abutment mechanism and supported on the spring slider * with the connection of the cylinder working chambers with the oil timing slide cylinder * characterized by the fact that between the mechanism and the spring (9) there is a piston (8) that closes the cylinder of the oil valve spool (10), and the space of the cylinder between the piston (8) and the oil distribution spool (10) is connected to the channel (12) with the source of the control pressure * and the space between It is connected with the bottom of the oil valve spool (10) and the bottom of its cylinder by a channel ( 13) with a second source of control pressure. 4 144 153 2 # The servo mechanism according to claim 19, characterized in that in the channel (12) connecting the cylinder space between the piston (8) and the oil distribution spool (10) with the source of the control pressure, there is a throttle element (15) "3". A servo mechanism according to claim 1 or 29, characterized in that the channels (12, 13) are connected by a channel (16) in which the overflow valve (17) is located. 4. A servo mechanism according to claim 1, characterized in that between the bottom of the oil timing slide (10) and the bottom of its cylinder there is a supporting spring (11). connected to the oil timing spool by means of the abutment mechanism and based on the spring slider, the working chambers of the actuator are connected by channels with the oil timing spool cylinder, characterized by the fact that between the abutment mechanism and the spring (9) there is a piston (8) closing the cylinder of the oil timing spool (10), and the space of the cylinder between the piston (8) and the oil timing spool (10) is connected by the channel (12) with the source of the control pressure, while the space between the bottom of the oil valve spool (10) and the bottom of its cylinder It is connected by a channel (13) with a pressureless drainage space. 6. A servo mechanism according to claim 5f, characterized in that in the channel (12) connecting the cylinder space between a throttle element (15) is provided with the piston (8) and the oil distribution spool (10) with the source of the control pressure. 5 or 6, characterized in that between the bottom of the oil distribution slide (10) and the bottom of its cylinder there is a supporting spring (11) • Fig 1144 153 Fig. 2 12 ¦ <5 1 / V Ay s -¦ 's V / / y ^ Pt ^ K \\ ^ ys \. \\\\\\\: \ - o HA ± ^ \ F ^ 7n ////// A Fig. 3 PL