Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do urabiania skal zawierajace urabiajace narzedzie krazkowe.Znane jest z niemieckiego opisu patentowego nr 1 953 550 urzadzenie do urabiania skal zawierajace krazkowe narzedzie urabiajace. Narzedzie urabiajace jest krazkiem, którego powierzchnia robocza usytuowana na obwodzie krazka jest utworzona z dwóch powierzchni stozkowych zestawionych podstawami przez co powstaje na powierzchni roboczej ostra kolowa krawedz. Narzedzie krazkowe jest zaopatrzone po bokach w czopy ulozys- kowane we wspornikach osadzonych w kadlubie tarczy urabiajacej. Wsporniki wspieraja sie o powierzchnie tarczy urabiajacej za posrednictwem pakietów talerzowych sprezyn.Dzieki temu zespól utworzony z krazkowego narzedzia i wsporników moze sie przemieszczac sprezyscie prostopadle do powierzchni tarczy urabiajacej. Krazkowe narzedzie urabiajace ma wewnatrz cylindryczna komore i dwie cylindryczne komory wewnatrz czopów. Wewnatrz tych komór znajduje sie walcowy element zaopatrzony w czopy wystajace poza czopy krazkowego narzedzia urabiajacego. Czopy wspomnianego elementu sa osadzone nieruchomo w obejmach, które sa przytwierdzone do wsporników. Wewnatrz elementu znajduje sie cylinder hydrauliczny, którego wnetrze jest polaczone ze zródlem zasilania znajdujacym sie na zewnatrz calego urzadzenia. Medium hydrauliczne jest doprowadzane do cylindra kanalami wykonanymi w tym elemencie i w jego czopach. W cylindrze tkwi tlok zaopatrzony w kolnierz o który opiera sie sprezyna dazaca do wcisniecia tloka do wnetrza cylindra gdy cisnienie medium hydraulicznego w cylindrze odpowiednio zmaleje. Tlok ma poza kolnierzem przedluzacz skierowany w strone bijaka. Bijak jest osadzony w otworze i wystaje poza wspomniany element. O bijak wspiera sie sprezyna, która wciaga bijak do wnetrza elementu. W czasie urabiania krazkowe narzedzie urabiajace obraca sie. Jednoczesnie w odstepach czasu do cylindra wtlaczane jest hydrauliczne medium, które gwaltownie przesuwa tlok. Ten uderza o bijak, a bijak uderza o krazkowe narzedzie urabiajace wprawiajac je w ruch drgajacy mozliwy dzieki podparciu wsporników pakietami sprezyn talerzowych.Niedogodnoscia urzadzenia urabiajacego znanego z niemieckiego opisu patentowego nr 1 953 550 jest zawodny o ograniczonej trwalosci mechanizmu, realizujacy drgania ze wzgledu na zastosowanie szeregu elemen¬ tów sprezystych, które posiadaja zmieniajace sie w czasie charakterystyki. Taniedogodnosc sprawia, iz okreslenie charakterystyk dynamicznych urzadzeniajest trudna do okreslenia.Celem wynalazku jest urzadzenie do urabiania skal zawierajace krazkowe narzedzie urabiajace wykonujace ruchy pulsujace poprzecznie do jego osi obrotu a prostopadle do powierzchni urabiajacej skaly, przy czym przez2 142 575 ruch pulsujacy nalezy rozumiec ruch wywolujacy w zasadzie periodycznie zmienny nacisk krazka urabiajacego na skale. Cel ten wedlug wynalazku osiagnieto przez osadzenie krazkowego narzedzia urabiajacego w widelkach.Widelki te sa prowadzone prostoliniowo i poprzecznie do osi krazkowego narzedzia w prowadnikach usytuowa¬ nych w czolowej czesci glowicy urabiajacej. Widelki sa polaczone z hydraulicznym silownikiem równiez osadzonym w.kadlubie tarczy urabiajacej w plaszczyznie symetrii krazkowego narzedzia urabiajacego sterowane impulsy hydrauliczne przekazywane do silownika wywoluja ruch krazkowego narzedzia poprzecznie do jego osi obrotu. v Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykladzie wykonania na rysunku. Krazkowe urabiajace narze¬ dzie 1 ma powierzchnie robocza utworzona z dwóch powierzchni stozkowych zestawionych podstawami przez co na powierzchni roboczej powstaje ostra kolowa krawedz 11. Narzedzie 1 ma po bokach czopy 2 osadzone w ramionach widelek 3. Widelki 3 sa prowadzone prostoliniowo i poprzecznie do osi obrotu narzedzia 1 w prowadniku 4, który ma przekrój kwadratowy, badz w prowadniku 4a o przekroju kolowym. Prowadniki sa wykonane w sciance 10 tarczy urabiajacej. Widelki 3 sa polaczone przegubowo za pomoca sworznia 7 z tloczyskiem 6 hydraulicznego silownika 5. Hydrauliczny silownik 5 jest usytuowany w plaszczyznie symetrii narzedzia 1 przechodzacej przez krawedz 11. Silownik 5 ma kolnierz 8 i za posrednictwem kolnierza 8 jest mocowany do sciany 9 tarczy urabiajacej.Podczas pracy organ urabiajacy obraca sie i krazkowe narzedzie urabiajace 1 w zetknieciu ze skala zaczyna równiez sie obracac wokól swej osi. Równoczesnie sterowane impulsy hydrauliczne przekazywane do hydraulicz¬ nego silownika 5 powoduja pulsujacy ruch widelek 3 w prowadnikach 4 czy 4a. Tym samym krazkowe narzedzie urabiajace 1 wykonuje dodatkowy ruch prostoliniowy poprzecznie do swej osi. Pulsujacy ruch prostoliniowy narzedzia 1 jest tak sterowany, ze narzedzie 1 wywiera w zasadzie periodycznie zmienny nacisk na urabiana skale.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do urabiania skal zawierajace urabiajace narzedzie krazkowe, znamienne tym, ze krazkowe urabiajace narzedzie (1) ma czopy (2) osadzone obrotowo w widelkach (3) prowadzonych prostolinio¬ wo w prowadnikach (4) w sciance (10) glowicy urabiajacej, a widelki (3) sa polaczone z hydraulicznym silownikiem (5) usytuowanym w sciance (9) glowicy urabiajacej w plaszczyznie symetrii krazkowego urabiajace¬ go narzedzia (1) przechodzacej przez krawedz (11). 4q 2 1 3 4 10 PL