Przedmiotem wynalazku jest elektrohydrauliczny uklad sterowania i synchronizacji predkosci obro¬ towej dwóch mechanizmów z napedem hydraulicz¬ nym, zwlaszcza dla zurawi pokladowych przezna¬ czonych do pracy podwójnej.Znany uklad sterowania i synchronizacji pred¬ kosci obrotowej zurawi pokladowych przeznaczo¬ nych do pracy podwójnej zaopatrzony jest w zes¬ pól selsynowo-potencjometryczny ze wzmacniaczem do ciaglego wysterowywania rozdzielacza propor¬ cjonalnego sterujacego wydajnoscia pomp nape¬ dzajacych silniki poszczególnych mechanizmów.Uklad ten jest drogi, wymaga pracochlonnego us¬ tawiania i kontroli, a ponadto ma sklonnosci do rozregulow.ywania sie.Inny znany uklad zawiera równiez pompe ole¬ jowa, która napedza' w znanym zamknietym ob¬ wodzie silnik hydrauliczny i zwiazany z nim beben linowy. Pompa olejowa o zmiennej wydajnosci ste¬ rowana zdalnie hydraulicznie przy uzyciu zadaj- nika hydraulicznego, z którego strumien sterowa¬ nia przesylany jest przewodami do silownika pro¬ porcjonalnego, posiada na przewodach sterujacych rozdzielacze elektrohydrauliczne odcinajace prze¬ plyw oraz rozdzielacze elektrohydrauliczne bocz¬ nikowe ze zwezkami, a na przewodach laczacych przewody sterownicze zwezki upustowe. Uklady sterownicze dwóch pomp sa jednakowe.Znany jest równiez inny uklad, który rózni sie od wyzej opisanego tym, ze w ukladzie sterowania 15 20 30 2 zastapiono dwa rozdzielacze trzydrogowe dwupolo- zeniowe jednym rozdzielaczem szesciodrogowym dwupolozeniowym normalnie umozliwiajacym prze¬ plyw przez obydwa przewody linii sterowania oraz odcinajacym przeplyw po dodatkowym przewodzie laczacym obydwa przewody sterowania przez prze¬ lacznik obiegu po stronie silownika proporcjonal¬ nego i przez kryze, trójnilk i dwa zawory zwrotne po stronie zadajnika.Wobu znanych rozwiazaniach na dwóch przewo¬ dach Laczacych silownik proporcjonalny ze stero¬ wnikiem zainstalowany jest rozdzielacz czterodro- gowy dwupolozeniowy normalnie otwieraj,acy prze¬ plyw z zadajnika do silownika proporcjonalnego, a przy przesterowaniu odcinajacy oba przewody dla umozliwienia sterowania dwoma mechanizma¬ mi przy uzyciu jednego wybranego zadajnika. Uk¬ lady te sa skomplikowane hydraulicznie poniewaz posiadaja wiele elementów o sterowaniu elektro¬ hydraulicznym oraz wiele zwezek, których sred¬ nice musza byc odpowiednio dobrane.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wskaza¬ nych wad i niedogodnosci znanych ukladów, a za¬ daniem technicznym opracowanie nieskompliko¬ wanego, a tym samym i mniej pracochlonnego oraz niezawodnego w dzialaniu elektrohydraulicz¬ nego ukladu sterowania i synchronizacji predkosci obrotowej dwóch mechanizmów z napedem hydra¬ ulicznym, zwlaszcza do pracy podwójnej. 140 4903 140 490 4 Zadanie to zostalo rozwiazane, wedlug wynalaa- tou, w ten sposób, ze w obwodach sterowania pomp glównych mechanizmu pilota i mechanizmu towa¬ rzyszacego na przewodach sterujacych umieszczo¬ ne sa .zwezki, a pomiedzy przewodami sterujacymi przelaczniki obiegu, których wyjscia polaczone sa z rozdzielaczem dwupolozeniowym dwudrogowym i zwezkami upustowymi polaczonymi ze zbiorni¬ kiem. Rozdzielacze dwupolozeniowe dwudrogowe sterowane sa sygnalem z urzadzenia porównujace¬ go, skladajacego sie z selsyna róznicowego i poten¬ cjometru obrotowego. W obwodzie sterowania pom- pj glównej meehanizmu towarzyszacego, na prze¬ wodach sterujacych? umieszczone sa przelaczniki obiegu polaczone z odpowiadajacymi przewodami sterujacymi pompy glównej mechanimu pilota do aterowania obu mechanizmów zadajnikiem.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ^ideowy elektrohydraulicznego ukladna ste¬ rowania i synchronizacji predkosci obrotowej dwóch mechanizmów z napedem hydraulicznym.Jak uwidoczniono w przykladzie wykonania po¬ mpy glówne 3 o zmiennej wydajnosci napedzaja. w znanych obwodach 18 silniki hySrauliczne 19 sprzegniete mechanicznie z bebnami linowymi 20 mecnanizmu pilota 1 i mechanizmu towarzyszacego 2. Na bebnach linowych 20 nabudowane sa selsyny nadawcze 21, 22 polaczone elektrycznie z urzadze¬ niem porównujacym 23 skladajacym sie z selsyna róznicowego, na którego walku napedowym osa¬ dzony jest potencjometr obrotowy.Pompy glówne 3 obu mechanizmów, pilota 1 i towarzyszacego 2, sterowane sa zadajniki 11, 12 i silownikami proporcjonalnymi 4, zasilanymi pom¬ pami pomocniczymi 13 o stalej wydajnosci. Na przewodach sterujacych 14, 15, laczacych zadajniki 11, 12 z ^silownikami proporcjonalnymi 4, zainsta¬ lowane sa odpowiednio dobrane zwezki sterujace 6, usytuowane miedzy zadajmikami 11, 12 a prze¬ lacznikami obiegu 5 spinajacymi przewody steru¬ jace 14, 15. Wyjscia przelaczników obiegu 5 pola¬ czone sa z rozdzielaczami dwupolozenj owymi dwu- drogowymi 7 sterowanymi urzadzeniem porównu¬ jacym 23. Wyjscia z rozdzielaczy dwupolozeniowych dwudrogowych 7 polaczone sa ze zbiornikiem za posrednictwem odpowiednio dobranych zwezek u- ipustowych 9.Systemy sterowania pomp glównych 3, mecha¬ nizmu pilota 1 i mechanizmu towarzyszacego 2, 5 polaczone sa w znany sposób za posrednictwem rozdzielacza czterodrogowego dwupolozeniowego 10, umieszczonego na linii przewodów 16, 17 odgale¬ zionych od przewodów sterujacych 14, 15 za za¬ dajnikiem 11 a przelacznikami obiegu -8 i zadaj¬ nikiem 12. W obwodzie sterowania pompy glównej 3 mechanizmu towarzyszacego 2, na przewodach sterujacych 14, 15, umieszczone sa przelaczniki ob¬ iegu 8 polaczone z odpowiadajacymi przewodami sterujacymi 14, 15 pompy glównej 3 mechanizmu pilota 1 do sterowania obu mechanizmów zadaj¬ nikiem 11.Zastrzezenie patentowe Elektrohydrauliczny uklad sterowania i synchro¬ nizacji predkosci obrotowej dwóch mechanizmów z napedem hydraulicznym, posiadajacy w obwo¬ dach hydraulicznych zamknietych pompy olejowe o zmiennej wydajnosci, sterowane zdalnie hydra¬ ulicznie przy uzyciu zadajników hydraulicznych, z których strumienie sterowania przesylane sa prze¬ wodami sterujacymi do silowników proporcjonal¬ nych przynaleznych pompie, a strumienie sterow¬ nicze dwóch pomp sa polaczone przy uzyciu roz¬ dzielacza czterodrogowego odcinajacego to polacze¬ nie, znamienny tym, ze w obwodach sterowania pomp glównych (3) mechanizmu pilota (1) i me¬ chanizmu towarzyszacego (2), na przewodach steru¬ jacych (14, 15), umieszczone sa zwezki (6), a po¬ miedzy przewodami sterujacymi (14, 15) - przelacz¬ niki obiegu (5), których wyjscia polaczone sa z rozdzielaczem dwupolozeniowym dwudrogowym (7) i zwezkami upustowymi (9), polaczonymi ze zbior¬ nikiem, przy czym rozdzielacze (7) sterowane sa sygnalem z urzadzenia porównujacego (23) skla¬ dajacego sie z selsyna róznicowego i potencjomet¬ ru obrotowego, a w obwodzie sterowania pompy glównej (3) mechanizmu towarzyszacego (2), na przewodach sterujacych (14, 15), umieszczone sa przelaczniki obiegu (8), polaczone z odpowiadaja¬ cymi przewodami (14, 15) pompy glównej (3) me¬ chanizmu pilota (1) do sterowania obu mechaniz¬ mów zadajnikiem (11). ii 10 25 30 35 40140 490 PL