Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad sterowania modulatorem cisnienia w systemach przeciwblokujacych pojazdów samochodowych, opartych na kryterium przekroczenia zalozonej wartosci poslizga wzglednego kola.Dotyohczas stosowany sposób sterowania modulatorem cisnienia w systemach przeciwbloku¬ jacych pojazdów oparty jest na kryterium przekroczenia jednej wartosci odniesienia posliz¬ gu wzglednego kola, bedacej srednia wartoscia poslizgu optymalnego dla najczesciej spotyka- nyoh rodzajów nawierzchni, opon i warunków atmosferycznych* Uzyskiwany w ten sposób sygnal sterujaoy zaworem modulatora olsnienia nie ma odpowiedniego wyprzedzenia czasowego, nie¬ zbednego ze wzgledu na ozas odpowiedzi zespolu mechanicznego tego modulatora i mechanizmu hamulcowego kola na sygnal sterujacy* Uklad sterowania modulatorem olsnienia ma jeden komparator napiecia, porównujacy chwi¬ lowa predkosc pojazdu z okreslona procentowo predkosoia obwodowa kola. Sygnal z wyjscia te¬ go komparatora po wzmocnieniu steruje zaworem modulatora cisnienia. ,, Celem wynalazku jest polepszenie skutecznosci dzialania systemów przeciwblokujacych opartych na kryterium przekroczenia zalozonej wartosci poslizgu wzglednego kola.Zostalo to rozwiazane, wedlug wynalazku, w ten sposób, ze wprowadza sie dodatkowo dwie wartosoi odniesienia poslizgu wzglednego kola, jedna mniejsza a druga wieksza od wartosci sredniej przyjetej za optymalna, po czym sygnal predkosci obwodowej kola porównuje sie z sygnalami, które odpowiadaja ^fcrzem wartosoiom odniesienia poslizgu wzglednego kola. Sygnal przekroczenia pierwszej wartosoi odniesienia powoduje wytworzenie impulsu o szerokosci rów¬ nej czasowi zadzialania zaworu modulatora cisnienia, natomiast sygnal przekroczenia trze¬ ciej wartosci odniesienia poslizgu wzglednego kola powoduje wytworzenie Impulsu o szeroko¬ sci równej czasowi zwloki przy zwalnianiu tego zaworu. Sygnal sterujacy zaworem modulatora olsnienia wyprzedza sygnal przekroczenia optymalnej wartosci odniesienia poslizgu wzglednego kola o wartosc zwloki czasowej wprowadzanej przez uklad wykonawczy modulatora cisnienia.2 137 097 Uklad sterowania wedlug wynalazku ma trzy komparatory napiecia, których wejscia ujemne polaczone sa z ukladem pomiarowym predkosci katowej a wejscia dodatnie - z dzielnikami opo¬ rowymi sygnalu predkosci pojazdu. Wyjscie jednego komparatora napiecia, poprzez przerzutnik monostabilny i wyjsoie drugiego komparatora napiecia polaczone sa z ukladem logicznym ty¬ pu 0Rf zas wyjscie trzeciego komparatora napiecia, poprzez inny przerzutnik monostabilny i wyjscie ukladu logioznego typu OR polaczone sa z ukladem logicznym typu AND. Sygnal z wyj¬ scia tego ukladu, po wzmocnieniu we wzmacniaczu mooy, steruje zaworem modulatora cisnienia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia schemat ideowy ukladu sterowania modulatorem cisnienia, a fig. 2 - wy¬ kresy przebiegów sygnalów w poszczególnych punktach ukladu.Uklad sterowania modulatorem cisnienia w systemach przeoiwblokujacy eh pojazdu samocho¬ dowego ma trzy komparatory napiecia 1, 2 i 3. Wejscia ujemne tyoh komparatorów polaczone sa z ukladem pomiarowym predkosci katowej kola, z którego podawany Jest, po przetworzeniu, sygnal predkosci obwodowej kola Vk równy sygnalowi predkosci pojazdu Vg podczas jazdy bez poslizgu. Wejsoie dodatnie komparatora napiecia 1 polaozone jest z dzielnikiem oporowym, zlozonym z rezystora 4 oraz sumy rezystorów 5, 6 i 7* Wejscie dodatnie komparatora napie¬ cia 2 polaczone jest z dzielnikiem Oporowym, zlozonym z sumy rezystorów 4 i 5 oraz z sumy rezystorów 6 i 7, natomiast wejsoie dodatnie komparatora napiecia 3 polaczone jest z dziel¬ nikiem oporowym, zlozonym z sumy rezystorów 4, 5 i 6 oraz rezystora 7. Wyjscie komparatora napieoia 1, poprzez przerzutnik monostabilny 8 oraz wyjscie komparatora napiecia 2 polaczo¬ ne sa z ukladem logicznym 9 typu OR. Wyjscie komparatora napiecia 3t poprzez przerzutnik monostabilny 10 oraz wyjscie ukladu logicznego 9 polaczone sa z ukladem logicznym 11 typu AND. Wyjsoie tego ukladu polaczone jest, poprzez wzmacniacz mocy 12, z zaworem modulatora olsnienia 13* Sposób sterowania modulatorem cisnienia wedlug wynalazku, polega na tym, ze na wejscia ujemne komparatorów napiecia 1, 2 i 3 podaje sie sygnal predkosci obwodowej kola V. , zas na wejscia dodatnie tyoh komparatorów podaje sie sygnaly Vref ^, Vref 2 i VTe{ ,, bedace procentowymi wartosciami sygnalu predkosci pojazdu V0. Sygnaly te odpowiadaja trzem warto- soiom odniesienia poslizgu wzglednego kola, przy czym druga wartosc odniesienia, wieksza od wartosoi pierwszej i mniejsza od wartosoi trzeciej, jest srednia wartoscia odniesienia poslizgu wzglednego kola. Nastepnie sygnal predkosci obwodowej kola Vk porównuje sie kolej¬ no z sygnalami Vref v Vref 2 i Vyef y W chwili t^, gdy sygnal predkosci obwodowej kola Vk zmaleje ponizej wartosoi sygna* lu Vpef „., czyli gdy nastapi przekroczenie pierwszej wartosoi odniesienia poslizgu wzgled¬ nego kola, sygnal logiczny na wyjsoiu komparatora napieoia 1 zmienia jego stan logiczny z H0M na l,1wf wyzwalajac przerzutnik monostabilny 8. Przerzutnik ten wytwarza impuls o sze¬ rokosci t nia drugiej wartosci odniesienia w chwili t? powoduje zmiane stanu logicznego na wyjsoiu komparatora napiecia 2 z M0M na W1W. Sygnal przekroczenia trzeoiej wartosoi odniesien5.a w ohwili t* powoduje zmiane stanu logioznego na wyjsciu komparatora napiecia 3 z w0,l na W1H.W ohwili t^, gdy sygnal predkosci obwodowej kola Vfc wzrosnie ponownie powyzej sygna¬ le vref ,, sygnal logiczny na wyjsoiu komparatora napiecia 3 zmienia jego stan logiczny z ~"1W na w0nf wyzwalajac przerzutnik monostabilny 10. Przerzutnik ten wytwarza impuls o sze¬ rokosci t 2, równej ozasowi zwloki przy zwalnianiu zaworu modulatora cisnienia 13. Dalszy wzrost sygnalu predkosci obwodowej kola Vk powyzej drugiej wartosoi odniesienia, powoduje w ohwili tj. zmiane stanu logicznego na wyjsoiu komparatora napiecia 2 z w1w na-^O". Analo¬ gicznie, wzrost sygnalu predkosci obwodowej kola Vk powyzej pierwszej wartosoi odniesienia powoduje w ohwili t6 zmiane stanu logioznego na wyjsciu komparatora napiecia 1 z f,1w na "0".Sygnal sterujaoy zaworem modulatora olsnienia 13 wyprzedza sygnal przekroczenia drugiej wartosoi odniesienia poslizgu wzglednego kola o wartosc t2 - t1 dla zadzialania tego zawo¬ ru oraz t- - tA - dla zwolnienia go.137097 3 Zastrzezenia patentowe 1. Sposób sterowania modulatorem olsnienia w systemach przeciwblokujacyeh pojazdów sa- moohodowyohj w którym sygnal predkosoi obwodowej kola porównuje sie ze srednia wartoscia odniesienia poslizga wzglednego kola, znamienny" tym, ze wprowadza sie dodat¬ kowo dwie wartosci odniesienia poslizgu wzglednego kola, jedna mniejsza a druga wieksza od wartosci sredniej przyjetej za optymalna, po czym sygnal predkosci obwodowej kola (V.) po¬ równuje sie kolejno z sygnalami (YTef *% Vref 2* Vref ?)f ki;ore odpowiadaja trzem warto¬ sciom odniesienia poslizgu wzglednego kola, przy czym sygnal przekroczenia pierwszej war¬ tosci odniesienia powoduje wytworzenie impulsu o szerokosci ( t^) równej czasowi zadziala¬ nia zaworu modulatora cisnienia (13), zas sygnal przekroczenia trzeciej wartosci odniesie¬ nia powoduje wytworzenie impulsu o szerokosci (t 2) równej czasowi zwloki przy zwalnianiu tego zaworu, przez oo sygnal sterujacy zaworem modulatora cisnienia (13) wyprzedza sygnal przekroczenia optymalnej wartosci odniesienia poslizgu wzglednego kola o wartosc zwloki czasowej wprowadzanej przez uklad wykonawczy modulatora cisnienia* 2* Uklad sterowania modulatorem olsnienia w systemach przeclwblokujacych pojazdów sa¬ mochodowych, zawierajaoy komparator napiecia, wzmacniacz mocy oraz zawór modulatora cis¬ nienia, znamienny tym, ze zawiera komparatory napieoia (1, 2, 3), których wejscia ujemne polaczone sa z ukladem pomiarowym predkosoi katowej a wejscia dodatnie z dzielnikami oporowymi sygnalu predkosoi pojazdu, zlozonymi z rezystorów (4, 5f 6, 7), na¬ tomiast wyjsoie komparatora napiecia (1)f poprzez prseTTzutnik monostabilny (8) i wyjscie komparatora napiecia (2) polaczone sa z ukladem logicznym (9) typu OR, zas wyjscie kompa- ratora-napiecia (3)t poprzez przerzutnik monostabilny (10) i wyjsoie ukladu logicznego (9) polaczone sa z ukladem logicznym (11) typu AKDf z którego sygnal, po wzmocnieniu we wzma¬ cniaczu mooy (12) f steruje zaworem modulator cisnienia (13).Fig.1137 097 Fig. 2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 130 zl PL