PL136803B1 - Articulated joint havin many degrees of freedom - Google Patents

Articulated joint havin many degrees of freedom Download PDF

Info

Publication number
PL136803B1
PL136803B1 PL23414481A PL23414481A PL136803B1 PL 136803 B1 PL136803 B1 PL 136803B1 PL 23414481 A PL23414481 A PL 23414481A PL 23414481 A PL23414481 A PL 23414481A PL 136803 B1 PL136803 B1 PL 136803B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pin
cylindrical
freedom
guide
havin
Prior art date
Application number
PL23414481A
Other languages
English (en)
Other versions
PL234144A1 (en
Inventor
Zygmunt Noculak
Henryk Roszak
Tadeusz Stanczyk
Jozef Pyka
Original Assignee
Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag filed Critical Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority to PL23414481A priority Critical patent/PL136803B1/pl
Publication of PL234144A1 publication Critical patent/PL234144A1/xx
Publication of PL136803B1 publication Critical patent/PL136803B1/pl

Links

Landscapes

  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przegub o wielu stopniach swobody do przenoszenia ruchu z mechanizmu sterujacego na element sterowany, zwlaszcza dla pomp zmiennej wydajnosci.W dotychczas znanych roziwazaniach przenoszenie ruchu z mechanizmu sterujacego w postaci mechanizmu srubowego, silownika hydraulicznego lub silownika elektromagnetycznego na element sterowany pompy zmiennej wydajnosci polaczenie przegubowe stanowi tulejka lub kostka slizgowa osadzona na czopie korpusu pompy, a poruszajaca sie w czasie operacji ste¬ rowania w prostokatnym wybraniu prowadnika* Wspólpraca tulejki z prowadnikiem tej konstruk- oji opiera sie na liniowym a nie powierzchniowym styku. Narzuca to zwiekszenie wymogów ma¬ terialowych dla wspólpracujacych z soba elementów przenoszenia ruchu. Ma to przede wszyst¬ kim te wade, ze wykazuje tendencje do zakleszczen tego polaczenia przegubowego, co z kolei pogarsza precyzyjnosc sterowania pompy. Takie polaczenie przegubowe charakteryzuje sie równiez szybszym zuzywaniem materialów wspólpracujacych elementów, a to przyczynia sie do zwiekszenia luzów miedzy nimi, wykluczajac równiez wymagana dokladnosc sterowania pompy* Wspólpraca kostki slizgowej z prowadnikiem tej samej konstrukcji opiera sie na powierzchniowym styku i nie na wymienianych wad polaczenia przegubowego z tulejka. Jedna¬ kowoz Ilosc stopni swobody ruchu zarówno polaczenia przegubowego z tulejka jak i z kostka slizgowa jest ta sama, wymagajac scislego zachowania warunków prostopadlosci 1 równoleg¬ losci przy montazu elementów tego polaczenia.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad dotychczas znanych przegubów w ukladzie stero¬ wania pomp zmiennej wydajnosoi. Przegub wg wynalazku ma o jeden stopien swobody ruchu wiecej niz dotychczas znana przeguby dla takiego ukladu sterowania, a jego elementy wspólpracuja z soba w oparciu o styk powierzchniowy. Przegub wg wynalazku jest utworzony z walcowego czopu korpusu pompy oraz z osadzonego na nim obrotowo i posuwllwie sworznia o walcowym uksztaltowaniu zewnetrznym oraz z prowadnika z cylindrycznym wybraniem dla obrotowego i po- suwliwego ujecia tego sworznia * Przyklad wykonania przegubu wedlug wynalazku jest omówiony2 136 803 na podstawie jego konstrukcji, przedstawionej na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia jego przekrój podluzny a fig. 2-przekrój poprzeczny.W prowadniku 1 mechanizmu sterujacego jest wykonane cylindryczne wybranie 2 ze scieciem 3 ponizej jego osi* W cylindrycznym wybraniu 2 jest osadzony obrotowo i posuwliwie walcowy sworzen 4 z cylindrycznym otworem 5, wykonanym prostopadle do jego osi dla obrotowego i posuwliwego ujecia czopa 6 kadluba 7 pompy zmiennej wydajnosci.Sworzen 4 ma sciecie 8 nad podstawa 9 czopa 6* Wymiary sciecia 3 wybrania 2 w kadlubie 1 prowadnika mechanizmu sterujacego sa dostosowane do srednicy sworznia 4r sciecie 8 na sworz¬ niu 4, wykonane ponizej sciecia 3 wybrania 2 zapewnia podczas jego przylegania do podstawy 9 czopa 6 jego wspólprace z nia na wiekszej powierzchni, a tym samym z mniejszymi oporami mechanicznymi jak równiez umozliwia obrót prowadnika 1 wzgledem sworznia 4.Znane pompy zmiennej wydajnosoi sa regulowane droga wychylania ich korpusu, zabudowa¬ nego w tym celu obrotowo w stalej konstrukcji. Dla umozliwienia wychylenia wymienionego korpusu jest on wyposazony w czop S9 sprzezony mechanicznie poprzez sworzen 4 z prowadnikiem 1. Ruch mechanizmu sterujacego, którego prowadnik 1 stanowi element koncowy jest przenoszony na korpus 7 pompy, powodujac regulacje jej wydajnosci. Dzieki walcowemu uksztaltowaniu sworznia 4, umoz¬ liwiajacemu obrotowa i posuwliwa prace w cylindycznym wybraniu 2 prowadnika 1 i ujeciu walco¬ wego czopa 6 w cylindrycznym otworze 5, przegub wedlug wynalazku ma dwa stopnie swobody ruchu obrotowego i dwa stopnie swobody ruchu posuwistego, ulatwiajace jego montaz oraz zapewniajace prawidlowosc regulacji wydajnosci pompy, uniezalezniona od trudnych warunków pracy.Zapewnione konstrukcja przegubu wedlug wynalazku powierzchniowe przenoszenie sil w cza¬ sie regulacji daje ponadto zwiekszenie jego trwalosci. Przegub wedlug wynalazku moze równiez znalezc zastosowanie w innych mechanizmach regulacyjnych, wymagajacych niezawodnosci dzialania.Zastrzezenia patentowe • 1. Przegub o wielu stopniach swobody zlozony z prowadnika, walcowego sworznia i walco¬ wego czopa, znamienny t y m$ ze walcowy czop /6/ jest osadzony obrotowo i posuwli¬ wie w cylindrycznym otworze /5/ walcowego sworznia /4/, który jest ujety obrotowo i posuw¬ liwie w cylindrycznym wybraniu /2/ prowadnika hi ze scieciem /3/ ponizej swojej osi. 2» Przegub wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze jego sworzen /4/ ma sciecie /8/ nad podstawa /9/ czopa /6/• a ^g. Z Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe •
1. Przegub o wielu stopniach swobody zlozony z prowadnika, walcowego sworznia i walco¬ wego czopa, znamienny t y m$ ze walcowy czop /6/ jest osadzony obrotowo i posuwli¬ wie w cylindrycznym otworze /5/ walcowego sworznia /4/, który jest ujety obrotowo i posuw¬ liwie w cylindrycznym wybraniu /2/ prowadnika hi ze scieciem /3/ ponizej swojej osi. 2» Przegub wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze jego sworzen /4/ ma sciecie /8/ nad podstawa /9/ czopa /6/• a ^g. Z Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100 zl. PL
PL23414481A 1981-12-07 1981-12-07 Articulated joint havin many degrees of freedom PL136803B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23414481A PL136803B1 (en) 1981-12-07 1981-12-07 Articulated joint havin many degrees of freedom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23414481A PL136803B1 (en) 1981-12-07 1981-12-07 Articulated joint havin many degrees of freedom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL234144A1 PL234144A1 (en) 1983-06-20
PL136803B1 true PL136803B1 (en) 1986-03-31

Family

ID=20010797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23414481A PL136803B1 (en) 1981-12-07 1981-12-07 Articulated joint havin many degrees of freedom

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL136803B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL234144A1 (en) 1983-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0372376B1 (de) Oszillationsantrieb
US4756205A (en) Gear shifter for manual transmission systems
US20100000794A1 (en) Lead the Bit Rotary Steerable Tool
EP2201205B1 (en) Selective compliance hinge
EP2163787A1 (en) Solid cam mechanism
PL136803B1 (en) Articulated joint havin many degrees of freedom
CN109451101B (zh) 一种传动机构及终端
CA1207357A (en) Swivel-jointed robot arm
FI58841B (fi) Regleringsspak
EP0325795B1 (en) Eccentricity control device
CH654607A5 (de) Steuerkulisse zur veraenderung des uebertragungsverhaeltnisses der vorschub- und/oder der ueberstichstelleinrichtung einer naehmaschine.
JPS6354502B2 (pl)
SU1710193A1 (ru) Переносной токарный станок дл обработки концов труб
US5332878A (en) Switch and actuator assembly
PL59711B1 (pl)
EP1208770A1 (en) Improved height adjusting mechanism for a table top
SU1231307A1 (ru) Кулачковый механизм и способ изготовлени кулачка
PL146226B1 (en) Control lever assembly
EP0109940A1 (en) Drive unit for wrists of industrial robots and like applications
SU1237839A1 (ru) Импульсный вариатор скорости
SU1151746A1 (ru) Криогенный дисковый поворотный клапан
SU1576749A1 (ru) Направл ющий механизм Савицкого
SU1035320A1 (ru) Кулисно-рычажный механизм
PL139533B1 (en) Gear-shift mechanism of gearboxes
PL244154B1 (pl) Hydrauliczny mechanizm nadążny suwakowy