PL135979B1 - Longwall bolting machine - Google Patents

Longwall bolting machine Download PDF

Info

Publication number
PL135979B1
PL135979B1 PL23600782A PL23600782A PL135979B1 PL 135979 B1 PL135979 B1 PL 135979B1 PL 23600782 A PL23600782 A PL 23600782A PL 23600782 A PL23600782 A PL 23600782A PL 135979 B1 PL135979 B1 PL 135979B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
guide
wall
bolting machine
drill
plate
Prior art date
Application number
PL23600782A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL236007A1 (en
Inventor
Tadeusz Warot
Andrzej Kedziora
Tadeusz Welz
Jan Kulesza
Original Assignee
Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag filed Critical Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority to PL23600782A priority Critical patent/PL135979B1/en
Publication of PL236007A1 publication Critical patent/PL236007A1/en
Publication of PL135979B1 publication Critical patent/PL135979B1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest kotwiarka scianowa przeznaczona do wiercenia otworów w stropach i ocio¬ sach wyrobisk scianowych oraz do osadzania w tych otworach kotwi celem zwiazania bezposrednich warstw otaczajacych wyrobisko górnicze ze skalami polozonymi w glebi górotworu.Znane kotwiarki z prospektu firmy Victor z Wielkiej Brytanii wydanego w Londynie w roku 1972 zawieraja wiertarke osadzona przesuwnie na prowadnicy, która to prowadnica jest rozpierana miedzy powierzchniami wyrobiska za pomoca wysuwnych elementów wbudowanych we wnetrzu prowadnicy wzdluz jej osi. Dzieki temu prowadnica ma zmienna dlugosc, a ustawia sie ja w wyrobisku w kierunku zamierzonego wiercenia otworu pod kotew i w tym polozeniu rozpiera sie ja miedzy powierzchniami wyrobiska. W przypadku osadzenia_kotwi w stropie prowadnice rozpiera sie miedzy stropem a spagiem. Gdy kotew ma byc osadzona w bocznej powierzch¬ ni wyrobiska prowadnice rozpiera sie miedzy ta powierzchnia a spagiem. Wysuwne elementy wbudowane w pro¬ wadnice sa mechanizmami srubowymi, badz czesciej sa silownikami pneumatycznymi lub hydraulicznymi.W przypadku omawianej kotwiarki czesc wysuwna prowadnicy jest silownikiem hydraulicznym. Wzdluz prowad¬ nicy przesuwa sie wiertarka za pomoca lancucha ogniwowego rozpietego miedzy koncami prowadnicy. Do podtrzymywania zerdzi wiertniczej wiertarka ma osadzony na prowadnicy okular, który demontuje sie z prowad¬ nicy i zastepuje podtrzymke, gdy kotwiarka osadza w otworze kotew. Kotwiarka firmy Victor ma kilka wad.Prowadnica o okreslonej dlugosci jest rozpierana za pomoca silownika hydraulicznego jednostronnego dzialania, który jest sterowany bezposrednio z maszyny. Silownik ma stosunkowo niewielki wysuw#co ogranicza stosowa¬ nie kotwiarki w wyrobiskach górniczych o róznych przekrojach i zmieniajacych sie wysokosciach. Silownik nie posiada zaworu zwrotnego sterowanego,co w przypadku zaniku cisnienia lub uszkodzenia przewodu hydraulicz¬ nego powoduje zluzowanie rozparcia i wywrócenie sie kotwiarki.Znana jest równiez z polskiego opisu patentowego nr 104 878 kotwiarka zawierajaca prowadnice zaopa¬ trzona w listwy zebate, po której to prowadnicy przesuwa sie zespól rozpierajacy prowadnice. Do kadluba zespolu rozpierajacego jest przymocowany silownik hydrauliczny, przy czym z drugiej strony silownik ten jest polaczony z przedluzaczem zakonczonym stopa. Przesuwajacy sie wzdluz prowadnicy przedluzacz jest umiesz¬ czony w specjalnym uchwycie, który zapewnia zachowanie osiowego rozparcia kotwiarki. Silownik hydrauliczny jest zaopatrzony w zamek hydrauliczny, który zabezpiecza kotwiarke przed zluzowaniem rozparcia. Zespól rozpierajacy sklada sie z mechanizmu blokady zaopatrzonego w zapadke i zebatke napedzana korba, której2 135 979 obracanie powoduje przesuwanie sie zespolu rozpierajacego wzdluz prowadnicy. Wiertarka kotwiarki, przesuwa¬ jaca sie po prowadnicy ma specjalny uchwyt, który sluzy do wprowadzenia kotwy do otworu wiertniczego i do zakrecenia na kotwie nakretki z podkladka podczas kotwienia. Kotwiarka jest przystosowana do pracy w pokla¬ dach o róznej wysokosci. Zastosowanie takich kotwiarek w warunkach scian weglowych jest jednak bardzo utrudnione, wydajnosc ich jest niska^ obsluga i praca wrecz niebezpieczna.Celem wynalazku jest kotwiarka przystosowana do pracy w stropach i ociosach scian weglowych wspólpra¬ cujaca z kompleksem scianowym wraz z postepem sciany, a jednoczesnie zapewniajaca bezpieczenstwo pracy zalogi.Cel ten wedlug wynalazku osiagnieto w kotwiarce skladajacej sie z jezdni w postaci koryta otwartego od góry, zwiazanego z przenosnikiem scianowym,wyposazonego na swych krawedziach w rurowe prowadniki, po których to krawedziach przesuwa sie za posrednictwem rolek wózek z prowadnikiem prowadnicy wiertarki.Wózek kotwiarki sklada sie z plyty nosnej, do której górnej plaszczyzny jest zamocowany wychylnie poprzez obrotnice prowadnik prowadnicy wiertarki. Obrotnica jest osadzona obrotowo na czopie^ prowadnik jest moco¬ wany w uchach obrotnicy na sworzniu. Wychylenie prowadnika oraz obrót obrotnicy sa ustalone za pomoca srub zaciskowych. Wózek kotwiarki jest blokowany za pomoca sruby zaciskowej mocowanej w plycie nosnej wózka.Kotwiarka jest sterowana za pomoca pulpitu mocowanego do wózka kotwiarki.Przedmiot wynalazku ukazano w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kotwiar- ke widziana w przekroju poprzecznym wyrobiska scianowego,a fig. 2 przedstawia przekrój toru jezdnego z usytu¬ owanym na nim wózkiem kotwiarki. Kotwiarka scianowa sklada sie z jezdni, wózka oraz prowadnicy z kotwiarka Jezdnia 1 wykonana jest w ksztalcie koryta prostokatnego otwartego od góry, którego krawedzie górne sa zakonczone rurowymi prowadnikami 2, Rurowe prowadniki 2 stanowia tor jezdny dla kotwiarki. Koryto kot¬ wiarki jest przymocowane do przenosnika scianowego. Do rurowych prowadników 2 sa przymocowane wzdluzne plaskowniki 3. Wózek kotwiarski sklada sie z plyty nosnej 5, która przesuwa sie po jezdni na rolkach 7. Do plyty 5 jest zamocowany jeden zespól rolek 8 rozstawionych na obwodzie rurowego prowadnika 2. Zespól tych rolek zapewnia prowadzenie wózka kotwiarki po torze jezdnym i zapobiega zsuwaniu sie wózka z toru.Dodatkowo do plyty nosnej 5 jest zamocowana rolka stabilizujaca 9, której zadaniem jest zabezpieczenie przed przechylem wózka w przypadku zmiany obciazenia, na przyklad gdy wiertarka znajduje sie w dolnym polozeniu i prowadnica jest odsunieta od stropu. Do blokowania wózka w czasie pracy sluzy sruba zaciskowa 4 mocowana w plycie nosnej 5. Na srube 4 od dolu jest nalozona plyta 6, która w trakcie zaciskania opiera sie o plaskowniki 3 toru jezdnego i unieruchamia w ten sposób wózek. W górnej czesci plyty nosnej 5 osadzona jest obrotowo na czopie 21 obrotnica 10. W uchach obrotnicy, na sworzniu 22 jest zamocowany wychylnie prowad¬ nik 12 prowadnicy 17. Wychylenie prowadnika 12 oraz obrót obrotnicy 10 jest ustalone za pomoca zaciskowych srub 11. Prowadnik 12 w górnej czesci jest wyposazony w mechanizm przesuwu prowadnicy 17. Mechanizm ten sklada sie z kola zebatego 13, zapadki z dzwignia 14 oraz korby 15. Naped od korby 15 jest przekazywany poprzez kolo zebate 13 na zebate listwy 16 prowadnicy 17. Prowadnica ta jest przesuwana w prowadniku 12 w specjalnych wycieciach ksztaltowych. Prowadnica 17 ma w przekroju postac dwuteownika, przy czym do jej pólek sa mocowane zebate listwy 16. Po górnej pólce prowadnicy jest przesuwana wiertarka 19 kotwiarki.Prowadnica 17 w górnej czesci jest zakonczona uchylnym okularem 20. Podczas wiercenia w okularze tym jest umieszczona zerdz wiertnicza. Podczas kotwienia okular jest uchylony w bok za pomoca linki 23. Kotwiarka jest sterowana z pulpitu mocowanego do wózka kotwiarki. W sklad wyposazenia kotwiarki scianowej wchodzi spec¬ jalny pomost, który przeznaczony jest do obslugi kotwiarki zwlaszcza w czasie kotwienia.Kotwiarka scianowa jest przemieszczana wzdluz sciany po specjalnej jezdni w ksztalcie koryta zwiazanego z przenosnikiem odstawy. Umozliwia to przesuwanie kotwiarki wraz z postepem sciany^przy czym koryta wyko¬ rzystane sa jako pojemniki na osprzet wiercaco-kotwiacy. Po ustawieniu kotwiarki w miejscu pracy jest ona blokowana za pomoca sruby zaciskowej. Prowadnica kotwiarki jest dosuwana do stropu za pomoca mechanizmu przesuwu prowadnicy. Obrotowy prowadnik prowadnicy umozliwia odpowiednie ustawienie kotwiarki zarówno w plaszczyznie poziomej jak i pionowej. Po wykonaniu otworu za pomoca zerdzi wiertniczej wiertarke wycofuje sie w dól, do polozenia wyjsciowego, wyciaga sie zerdz wiertnicza z uchwytu wiertarki, odciaga w bok okular a do wiertarki wklada sie kotew. W wywiercone otwory wklada sie ladunki klejowe a nastepnie za pomoca wiertarki wprowadza sie do otworów kotwie, które rozrywaja ladunki klejowe i po chwili nastepuje zwiazanie kotwi z górotworem. Po zakotwieniu wiertarka jest wycofywana do polozenia wyjsciowego, prowadnice kotwiar¬ ki odsuwa sie od stropu, odblokowuje zacisk wózka a kotwiarke przesuwa sie do nastepnego miejsca kotwienia zgodnie z ustalonym planem kotwienia.135 979 3 Zastrzezenia patentowe 1. Kotwiarka scianowa, przeznaczona do wiercenia otworów w stropach i ociosach wyrobisk scianowych oraz do osadzania w tych otworach kotwi w celu zwiazania bezposrednich warstw otaczajacych wyrobisko górni¬ cze ze skalami polozonymi wglebi górotworu, zawierajaca wiertarke osadzona przesuwnie na prowadnicy, znamienna tym, ie sklada sie z jezdni (1) w postaci koryta otwartego od góry zwiazanego z przenosni¬ kiem scianowym oraz wózka wyposazonego w plyte (5), do górnej plaszczyzny której jest zamocowany wychylnie poprzez obrotnice (10) prowadnik (12) prowadnicy (17) wiertarki (19), przy czym koryto jezdni (1) jest wyposazone w rurowe prowadniki (2) z wzdluznymi plaskownikami (3), a plyta (5) jest przesuwna po jez¬ dni (1) na rolkach (7) oraz zabezpieczona za pomoca zespolu rolek (8) rozstawionych na obwodzie rurowego prowadnika (2). 2. Kotwiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w plycie nosnej (5) jest osadzona sciana zacis¬ kowa (4^na koncu której znajduje sie plyta (6). 3. Kotwiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w górnej czesci plyty nosnej (5) jest osadzona obrotowo na czopie (21) obrotnica (10), przy czym w uchach obrotnicy na sworzniu (22) jest zamocowany wychylnie prowadnik (12) prowadnicy (17). 4. Kotwiarka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze wychylenie prowadnika (12) oraz obrót o- brotnicy (10) sa ustalone za pomoca srub zaciskowych (11).135 979 Fig. Z Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 130 zl PLThe subject of the invention is a wall bolt machine intended for drilling holes in roofs and sides of wall excavations and for setting bolts in these holes in order to bind the direct layers surrounding the mining excavation with the rocks located in the rock mass. Known bolters from the Victor's brochure from Great Britain issued in London in 1972 they contain a drill slidably mounted on a guide, which guide is spread between the pit surfaces by means of extendable elements built into the inside of the guide along its axis. As a result, the guide has a variable length, and it adjusts it in the excavation in the direction of the intended drilling of the hole for the anchor, and in this position it extends between the surfaces of the excavation. When anchors are embedded in the ceiling, the guides spread between the ceiling and the floor. When the anchor is to be embedded in the side surface of the excavation, the guides will spread between this surface and the spag. Extendable elements built into the guides are screw mechanisms, or more often they are pneumatic or hydraulic cylinders. In the case of the anchor in question, the extendable part of the guide is a hydraulic cylinder. The drill moves along the guide by means of a link chain stretched between the ends of the guide. To support the drill rod, the drill has an eyepiece mounted on the guide which is disassembled from the guide and replaces the steady rest when the bolter places the bolts in the hole. The Victor bolting machine has several disadvantages. The guide bar of a certain length is expanded by a single-acting hydraulic cylinder which is controlled directly from the machine. The actuator has a relatively small extension, which limits the use of the bolt-bolt in mine workings of various cross-sections and varying heights. The actuator does not have a controlled check valve, which in the event of pressure loss or damage to the hydraulic conduit causes the expansion of the bolt and the bolt to overturn. It is also known from the Polish patent description No. 104 878, which includes guides equipped with toothed bars on which the guide is the assembly for expanding the guides moves. A hydraulic cylinder is attached to the body of the expanding assembly, and on the other side this cylinder is connected to a foot-end extension. The extension, moving along the guide, is placed in a special holder, which ensures that the axial expansion of the bolting machine is maintained. The hydraulic cylinder is equipped with a hydraulic lock which secures the anchor against loosening the bolt. The expanding assembly consists of a locking mechanism provided with a ratchet and a sprocket driven by a crank, the rotation of which causes the expanding assembly to slide along the guide. The bolt drill, which moves along the guide, has a special handle that serves to insert the bolt into the borehole and to twist the nut with the washer onto the bolt during bolting. The bolting machine is adapted to work in decks of various heights. However, the use of such anchors in carbon wall conditions is very difficult, their efficiency is low, maintenance and work is quite dangerous. The aim of the invention is an anchor adapted to work in ceilings and walls of carbon walls cooperating with the wall complex with the progress of the wall, and at the same time ensuring Safety of crew work. According to the invention, this goal was achieved in the bolt machine consisting of a roadway in the form of a trough open at the top, connected with a wall conveyor, equipped at its edges with tubular guides, on the edges of which a carriage with a guide of the drill guide moves along its edges. The anchor trolley consists of a bearing plate, to the upper plane of which a guide of the drill guide is pivoted through turntables. The turntable is rotatably mounted on the pin. The guide is mounted in the lugs of the turntable on a pin. Guide deflection and turntable rotation are fixed by clamping screws. The bolt truck is locked with a clamping bolt fastened in the trolley's support plate. The bolt machine is controlled by a desk fixed to the bolt truck. The subject of the invention is shown in the example of embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the bolt seen in the cross-section of the wall excavation, and FIG. 2 is a section of a runway with an anchor carriage arranged thereon. A wall bolt machine consists of a road, a trolley and a guide with the bolt machine. Road 1 is made in the shape of a rectangular trough open at the top, the upper edges of which are ended with tubular guides 2, Tubular guides 2 constitute the track for the bolter. The boiler chute is attached to the wall conveyor. Longitudinal flat bars are attached to the tubular guides 2. The bogie consists of a bearing plate 5 which slides along the road on rollers 7. One set of rollers 8, spaced around the circumference of the tubular guide 2, are attached to the plate 5. The anchor works on the track and prevents the trolley from sliding off the track. In addition, a stabilizing roller 9 is attached to the bearing plate 5, the task of which is to prevent the trolley from tilting in the event of a load change, for example when the drill is in the lower position and the guide is moved away from the ceiling . For blocking the trolley during operation, a clamping screw 4 is mounted in the support plate 5. On the screw 4 from the bottom, a plate 6 is placed, which, during clamping, rests on the flat bars 3 of the runway and thus immobilizes the trolley. In the upper part of the bearing plate 5 a turntable 10 is rotatably mounted on the pin 21. In the turntable lugs, on the pin 22 there is pivotally mounted guide 12 of the guide 17. The displacement of the guide 12 and the rotation of the turntable 10 are fixed by means of clamping screws 11. The guide 12 in the upper part is equipped with a guide shifting mechanism 17. This mechanism consists of a gear wheel 13, a ratchet with a lever 14 and a crank 15. The drive from the crank 15 is transmitted through the gear 13 to the toothed slats 16 of the guide 17. This guide is moved in the guide 12 in special shaped cuts. The guide 17 has the shape of an I-section, with toothed slats 16 attached to its shelves. A bolter drill 19 is moved along the upper shelf of the guide. The guide 17 is terminated in its upper part by a swivel eyepiece 20. During drilling, a drill bit is placed in this eyepiece. During anchoring, the eyepiece is tilted to the side by means of the rope 23. The bolting machine is controlled from the desk attached to the bolter carriage. The wall anchor equipment includes a special platform, which is intended for servicing the anchor, especially during anchoring. The wall anchor is moved along a wall along a special road in the shape of a trough connected with the haulage conveyor. This enables the bolting machine to be moved along with the progress of the wall, the troughs being used as containers for drilling-bolting equipment. After positioning the bolt in place of work, it is locked with a clamping screw. The anchor guide is brought to the ceiling by means of the guide sliding mechanism. The rotating guide of the guide enables proper positioning of the anchor both in the horizontal and vertical plane. After making the hole with the drill rod, the drill retracts down to the starting position, pulls the drill rod out of the drill chuck, pulls the eyepiece to the side and an anchor is inserted into the drill. Glue charges are put into the drilled holes and then, using a drill, the anchors are inserted into the holes, which break the glue charges and after a while the anchor is bonded to the rock mass. After anchoring, the drill is retracted to the starting position, the anchor guides move away from the ceiling, unlock the trolley clamp and the anchor moves to the next anchoring point according to the agreed anchoring plan. 135 979 3 Patent claims 1. Wall anchor, intended for drilling holes in the ceilings and sides of the wall excavations and for embedding the anchors in these holes in order to bind the direct layers surrounding the mining excavation with the scales located in the rock mass, containing a drill slidably mounted on a guide, characterized by the fact that it consists of an open roadway (1) from the top connected with the wall conveyor and the trolley equipped with a plate (5), to the upper plane of which is pivotally attached through turntables (10) the guide (12) of the guide (17) of the drill (19), the carriageway (1) being equipped with tubular guides (2) with longitudinal flat bars (3), and the plate (5) is sliding on the wheel (1) on a roller (7) and secured by a set of rollers (8) spaced around the circumference of the tubular guide (2). 2. A bolting machine according to claims An anchor according to claim 1, characterized in that a clamping wall (4) is embedded in the carrier plate (5), at the end of which there is a plate (6). ) is rotatably mounted on the pin (21), the turntable (10), and the guide (12) of the guide (17) is pivotably mounted in the eyes of the turntable on the pin (22). (12) and the rotation of the saw blade (10) are fixed by means of clamping screws (11) 135 979 Fig. Z Pracownia Poligraficzna UP PRL Circulation 100 copies Price PLN 130 PL

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe 1. Kotwiarka scianowa, przeznaczona do wiercenia otworów w stropach i ociosach wyrobisk scianowych oraz do osadzania w tych otworach kotwi w celu zwiazania bezposrednich warstw otaczajacych wyrobisko górni¬ cze ze skalami polozonymi wglebi górotworu, zawierajaca wiertarke osadzona przesuwnie na prowadnicy, znamienna tym, ie sklada sie z jezdni (1) w postaci koryta otwartego od góry zwiazanego z przenosni¬ kiem scianowym oraz wózka wyposazonego w plyte (5), do górnej plaszczyzny której jest zamocowany wychylnie poprzez obrotnice (10) prowadnik (12) prowadnicy (17) wiertarki (19), przy czym koryto jezdni (1) jest wyposazone w rurowe prowadniki (2) z wzdluznymi plaskownikami (3), a plyta (5) jest przesuwna po jez¬ dni (1) na rolkach (7) oraz zabezpieczona za pomoca zespolu rolek (8) rozstawionych na obwodzie rurowego prowadnika (2).Claims 1. A wall bolting machine, intended for drilling holes in ceilings and sides of wall excavations and for embedding anchors in these holes in order to bind the direct layers surrounding the mining excavation with rocks located in the rock mass, containing a drill slidably mounted on a guide, characterized by the fact that It consists of a road (1) in the form of an open trough connected with a wall conveyor and a trolley equipped with a plate (5), to the upper plane of which is pivoted through turntables (10) guide (12) of the guide (17) of the drill (19), the road bed (1) is equipped with tubular guides (2) with longitudinal flat bars (3), and the plate (5) is sliding on the road (1) on rollers (7) and secured with a set rollers (8) spaced around the circumference of the tubular guide (2). 2. Kotwiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w plycie nosnej (5) jest osadzona sciana zacis¬ kowa (4^na koncu której znajduje sie plyta (6).2. A bolting machine according to claims A clamping wall (4, at the end of which the plate (6) is located, is embedded in the carrier plate (5). 3. Kotwiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w górnej czesci plyty nosnej (5) jest osadzona obrotowo na czopie (21) obrotnica (10), przy czym w uchach obrotnicy na sworzniu (22) jest zamocowany wychylnie prowadnik (12) prowadnicy (17).3. Bolting machine according to claims A turntable (10) is pivotally mounted on the pin (21), characterized in that the guide (12) of the guide (17) is pivotably mounted in the lugs of the turntable on the pin (22). 4. Kotwiarka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze wychylenie prowadnika (12) oraz obrót o- brotnicy (10) sa ustalone za pomoca srub zaciskowych (11).135 979 Fig. Z Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 130 zl PL4. A bolting machine according to claims 3, characterized in that the deflection of the guide (12) and the rotation of the saw blade (10) are fixed by means of clamping screws (11). 135 979 Fig. Z Pracownia Poligraficzna UP PRL. Mintage 100 copies. Price PLN 130 PL
PL23600782A 1982-04-15 1982-04-15 Longwall bolting machine PL135979B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23600782A PL135979B1 (en) 1982-04-15 1982-04-15 Longwall bolting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL23600782A PL135979B1 (en) 1982-04-15 1982-04-15 Longwall bolting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL236007A1 PL236007A1 (en) 1983-10-24
PL135979B1 true PL135979B1 (en) 1986-01-31

Family

ID=20012233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23600782A PL135979B1 (en) 1982-04-15 1982-04-15 Longwall bolting machine

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL135979B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL236007A1 (en) 1983-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040118578A1 (en) Drill depth control device
US3724559A (en) Drill boom with feed direction sensing and control
WO1999036672A1 (en) Extendible drill support frame for mining apparatus and roof bolting equipment
US6135674A (en) Roof bolt storage/transport apparatus
CN101213351A (en) Drill slide for rock drilling apparatus
CN111411999A (en) Hydraulic anchor rod drill carriage
CS273315B2 (en) Device for guy holes boring and anchors location
CN111441805A (en) Hydraulic anchor rod drill carriage and double-rock drill propulsion beam thereof
CN113006843B (en) Three-station propelling beam and anchoring device thereof
US4497378A (en) Drilling and bolting turret
CN111412000A (en) Hydraulic anchor rod drill carriage and propelling beam thereof
AU2004216593B2 (en) Combination panline and utility drilling or bolting unit
PL135979B1 (en) Longwall bolting machine
US5016942A (en) Anchor boring unit
US3057416A (en) Drill mounting
CN212958687U (en) Hydraulic anchor rod drill carriage and propelling beam thereof
US6079504A (en) Underground mining drill rig with safety interlock
CN212359816U (en) Hydraulic anchor rod drill carriage and double-rock drill propulsion beam thereof
US3849995A (en) Method and apparatus for drilling and bolting a mine roof
US3949815A (en) Shallow-hole kerf boring machine with auger on side-arm elevating assembly
CN212359817U (en) Hydraulic anchor rod drill carriage
AU721963B3 (en) A roof bolt installation apparatus and extendable support
US4846607A (en) Device for the guiding and positioning of support plates on a demolition machine for underground construction
CA1134806A (en) Convertible raised drill apparatus
PL229109B1 (en) Method for conducting mining works in the deep mine active longwall and the mobile machine for conducting mining works in the deep mine active longwall