Przedmiotem wynalazku jest uklad przemiennika czestotliwosci z wlasna komutacja, stoso¬ wany dla napedów jedno- i wielosilnikowych z silnikami asynchronicznymi i synchronicznymi, jak równiez dla innych rodzajów obciazen.Przemiennik czestotliwosci stanowi korzystne rozwiazanie dla sterowania czestotliwosci, zwlaszcza silników asynchronicznych. Stosowana w przemienniku czestotliwosci tak zwana komu¬ tacja trójstopniowa umozliwia maksymalna niezaleznosc efektów komutacji w przemienniku od warunków obciazenia. Dzieki trójstopniowej komutacji za pomoca tego samego przeksztaltnika mozna realizowac napedy jedno- i wielosilnikowe zlozone z silników asynchronicznych. Przy przemiennikach z trójstopniowa komutacja wazne jest odprowadzenie tak zwanej mocy magazy¬ nowanej z kondensatora magazynujacego przeksztaltnika. Przemienniki czestotliwosci z trójstop¬ niowa komutacja sa w wiekszosci wyposazone w tak zwany czlon magazynujacy pradu stalego, który przewaznie utworzony jest z prostownika diodowego i kondensatora filtru. Moc magazyno¬ wana, która przechodzi na kondensator z silnika poprzez prostownik, musi byc odprowadzana ze wzgledu na utrzymywanie równowagi napiecia na tym kondensatorze. Moc ta stanowi w praktyce 5-20% mocy przemiennika wedlug obciazenia i stanów dynamicznych silnika. Pozadane jest odprowadzenie tej mocy bez strat, mianowicie do sieci zasilajacej, do posredniego obwodu pradu stalego lub do silnika. Dotychczas znane rozwiazania przemienników czestotliwosci z trójstop¬ niowa komutacja rozwiazuja ten problem przez odprowadzanie mocy poprzez indukcyjnosc wygladzajaca, przemiennik z zewnetrzna komutacja oraz transformator do sieci zasilajacej. Innym stosowanym rozwiazaniem jest rozladowanie kondensatora przez specjalny przeksztaltnik w pos¬ rednim obwodzie pradu stalego.Rozwiazanie z transformatorem wymaga ciezkich dlawików i transformatora, a rozwiazanie z przeksztaltnikiem w posrednim obwodzie pradu stalego uniemozliwia dobre opanowanie mocy udarowych przy szybkich dynamicznych zmianach predkosci obrotowej i momentu silnika.Uklad przemiennika czestotliwosci z wlasna komutacja, zasilany przez sterowany prostownik tyrystorowy i indukcyjnosc wygladzajaca, który zawiera prostownik magazynujacy, falownik, prostownik tyrystorowy, pomocniczy regulator pradu stalego i zródlo impulsów pradowych komutacji, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze falownik dolaczony poprzez zaciski stalo-2 134 934 pradowe przez indukcyjnosc wygladzajaca do zacisków stalopradowych sterowanego prostownika tyrystorowego jest poprzez zaciski przemiennopradowe polaczony z obciazeniem, do którego równolegle dolaczone sa prostownik magazynujacy i przeciwnie zorientowany prostownik tyrysto¬ rowy. Odpowiednie zaciski stalopradowe prostownika magazynujacego i prostownika tyrystoro¬ wego sa wzajemnie polaczone przeciwstawnie poprzez pierwsza i druga impedancje, a równolegle do zacisków stalopradowych prostownika tyrystorowego'dolaczone sa dwie galezie z szeregowo polaczonymi tyrystorami komutacji. Wspóinc punkty pierwszego i drugiego tyrystora komutacji oraz trzeciego i czwartego tyrystora komutacji obu tych galezi sa polaczone poprzez zródlo pradowych impulsów komutacji utworzone z szeregowo polaczonej indukcyjnosci komutacji z kondensatorem komutacji. Ponadto pierwszy zacisk stalopradowy falownikajest poprzez pierwsza diode komutacji polaczony ze wspólnym punktem anod pierwszego i czwartego tyrystora komuta¬ cji, a wspólny punkt katod drugiego i trzeciego tyrystora komutacji jest poprzez druga diode komutacji polaczony z drugim zaciskiem stalopradowym falownika. Do zacisków stalopradowych prostownika magazynujacego dolaczony jest kondensator magazynujacy, który jest polaczony szeregowo z pomocniczym regulatorem pradu stalego, którego pierwszy zacisk wejsciowy jesl poprzez diode ograniczajaca polaczony z drugim zaciskiem pradu stalego falownika, którego drugi zacisk stalopradowy jesl poprzez druga diode ograniczajaca polaczony z katoda diody rozdzielaja¬ cej, która jest polaczona z anoda w pierwszym zacisku stalopradowym prostownika tyrystorowego.Szeregowo z dioda rozdzielajaca polaczony jest kondensator doladowujacy, do którego dolaczone jest równolegle pomocnicze zródlo doladowania. Ponadto katoda diody rozdzielajacej jest poprzez szeregowy obwód zlozony z indukcyjnpsci i tyrystora polaczona z zaciskiem wejsciowym zródla pradowych impulsów komutacji, który to zacisk jest polaczony zjednym biegunem kondensatora komutacji.Pomocniczy regulator pradu stalego zawiera tyrystor glówny, którego katoda jest polaczona z pierwszym zaciskiem, a anoda jest poprzez impedancje zwalniania polaczona z drugim zaciskiem pomocniczego regulatora pradu stalego. Równolegle do tego tyrystora glównego dolaczony jest obwód szeregowy zlozony z indukcyjnosci, kondensatora i pierwszej diody pomocniczej. Ponadto przeciwrównolegle do tyrystora glównego i do impedancji zwalniania dolaczona jest druga dioda pomocnicza.Uklad przemiennika czestotliwosci wedlug wynalazku z wlasna komutacja odprowadza ene¬ rgie z kondensatora magazynujacego bez strat do silnika poprzez specjalny przeksztaltnik z wlasna komutacja. Obwody wlasnej komutacji sa wspólne dla tego specjalnego przeksztaltnika i dla wlasciwego przemiennika czestotliwosci.Rozwiazanie wedlug wynalazku objasniono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat zasadniczy ukladu, a fig. 2 — poszczególne fazy komutacji na schema¬ tach obwodów zastepczych.Falownik 2° zasilany jest przez sterowany prostownik tyrystorowy 1° i indukcyjnosc wygla¬ dzajaca LI. Wyjsciem przemienno-pradowym falownika 2° jest obciazenie 8°. Równolegle do obciazenia 8° dolaczony jest prostownik magazynujacy 3° i przeciwnie zorientowany prostownik tyrystorowy 4°. Strony stalopradowe prostownika magazynujacego 3° i prostownika tyrystoro¬ wego 4° sa polaczone poprzez impedancje Zl, Z2 utworzone z rezystora, indukcyjnosci lub - kombinacji rezystancji i indukcyjnosci. Obwód komutacji falownika 2° utworzony jest przez tyrystory komutacji 21, 22, 31 i 32, diody komutacji 91,92 i zródlo pradowych impulsów komutacji 6°, które utworzone jest z szeregowego obwodu zlozonego z indukcyjnosci komutacji L4 i konden¬ satora komutacji C4. Na zaciskach stalo-pradowych 3.1, 3.2 prostownika magazynujacego 3° dolaczony jest kondensator magazynujacy Cl, do którego dolaczony jest szeregowy obwód pomocniczego regulatora pradu stalego 5°.Ten regulator pradu stalego 5° zlozony jest z tyrystora glównego 50, czlonu komutacji L2, C3 tyrystora pomocniczego 51 i diod pomocniczych 78 i 77. Ponadto pomocniczy regulator pradu stalego 5° ma w obwodzie szeregowym z tyrystorem glównym 50 impedancje zwalniania Z3 dla zadowalajacego wylaczania tyrystora 50. Dla ograniczania przepiecia na tyrystorach zastosowano diody ograniczajace 93, 94 i kondensator doladowujacy C2 z dioda rozdzielajaca 95. Doladowanie kondensatora komutacji C4 zapewnia tyrystor 41 z indukcyjnoscia L3 i kondensatorem doladowu¬ jacy C2. Napiecie poczatkowe na kondensatorze doladowujacym C2 zapewnia pomocnicze zródlo134934 3 doladowania 7°, które zawiera transformator jedno Jub trójfazowy i prostownik diodowy. Wlas¬ ciwe rozladowanie kondensatora magazynujacego Cl zapewnione jest przez szesc tyrystorów prostownika tyrystorowegp 4°. Ponizej opisane zostanie dzialanie przemiennika czestotliwosci wedlug wynalazku.Zalózmy, ze nalezy przeprowadzic komutacje pradu z tyrystora glównego 12 falownika 2°do tyrystora 14, to znaczy komutacje pradu fazy T do fa/y R. Prad w nie komutowanej fazie S nie zmienia sie. W chwili komutacji polaryzacja dodatnia kondensatora komutacji C4 zródla prado¬ wych impulsów komutacji 6 wystepuje na zacisku 6.1. Przez wlaczenie pierwszego i trzeciego tyrystora komutacji 21, 31 pradowy impuls komutacji podany zostaje na tyrystor glówny 12 falownika 2°. Przechodzi on przez trzeci tyrystor komutacji 31, impedancje Z2 diode 72 prostow¬ nika magazynujacego 3° do tyrystora glównego 12, poprzez pierwsza diode komutacji 91 i pierwszy tyrystor komutacji 21 z powrotem do zacisku 62 zródla pradowych impulsów komutacji 6°. Przez przelaczenie tyrystorów komutacji 21,31 pradowych impuls komutacji wylacza równiez wszystkie przewodzace tyrystory prostownika tyrystorowego 4°. Droga wylaczania tyrystorów 61, 63, 65 prostownika tyrystorowego prowadzi poprzez trzeci tyrystor komutacji 31 do katod tyrystorów 61, 63, 65 poprzez diody 71, 73, 75 prostownika magazynujacego 3° i pierwsza impedancje Zl oraz poprzez pierwszy tyrystor komutacji 21 z powrotem do zacisku 6.2 zródla pradowych impulsów, komutacji 6°. Droga wylaczania tyrystorów 64, 66, 62 prostownika tyrystorowego 4° prowadzi podobnie do zródla pradowych impulsów komutacji 6°poprzez trzeci tyrystor komutacji 31, druga impedancje Z2, diody 74, 76 i 72 do wlaczonych tyrystorów 64,63,62 i poprzez pierwszy tyrystor komutacji 21 do zródla pradowych impulsów komutacji 6°. Widac zatem, ze przez przelaczenie pierwszego i trzeciego tyrystora komutacj 21, 31 z polaryzacja dodatnia na zacisku 6.1 nastepuje wylaczenie nie tylko tyrystorów glówynch falownika 2° lecz równiez przewodzacych prad tyrysto¬ rów prostownika tyrystorowego 4°. Po wylaczeniu tyrystora 12 prad w fazie T przeplywa nadal przez obciazenie 8°, poprzez pierwsza diode komutacji 91, pierwszy tyrystor komutacji 21, zródlo pradowych impulsów komutacji 6°, trzeci tyrystor komutacji 31, druga impedancje Z2 i diode 72 prostownika magazynujacego 3(;. Kondensator komutacji €4 laduje sie pradem obciazenia do przeciwnej biegunowosci. Niezaleznie od pradu obciazenia (a wiec równiez na biegu luzem) kondensator komutacji C4 przeladowuje sie przez prad relaksacyjny poprzez indukcyjnosc komu¬ tacji L4, trzeci tyrystor komutacji 31, druga impedancje Z2, diody 71,78 prostownika magazynuja¬ cego 3°, pierwsza impedancje Zl i pierwszy tyrystor komutacji 21. Po okreslonym czasie, który zadany jest przez parametry obwodu drgan CL, kondensator komutacji C4 przeladowuje sie do przeciwnej biegunowosci (biegunowosc dodatnia na zacisku 6.2). Prad obciazenia komutowany jest do obwodu tyrystora 14 falownika 2° i w fazie R. Rozpoczyna sie trzeci stopien komutacji przy przemienniku czestotliwosci z komutacja trójstopniowa, gdzie w poprzedniej fazie (faza T) prad gasnie na skutek tego, ze w tej poprzedniej fazie kondensator magazynujacy Cl jest poprzez diody 71, 72 dolaczony tak, ze jego biegunowosc tlumi prad w poprzedniej fazie T. W nowej fazie R prad plynie ze zródla poprzez wlaczony tyrystor 14. Pierwsza i druga impedancja Zl i Z2 sa w stosunku do impedancji zródla pradowych impulsów komutacji 6° male. W celu wylaczenia tyrystora 12 spadek napiecia na pierwszej impedancji Zl podawany jest na tyrystor w kierunku zaporowym, co odnawia wlasciwosci blokujace tyrystora. Przy gaszeniu jednego z tyrystorów 61,63,65 prostow¬ nika tyrystorowego 4° podawanejjest na niego napiecie blokowania ze spadku na drugiej impedan¬ cji Z2, a podobnie dziala spadek napiecia na pierwszej impedancji Zl.Dotychczasowy opis dzialania dotyczyl poczatku badanej chwili podczas gaszenia tyrystora glównego, a wiec przy przelaczeniu pierwszego i trzeciego tyrystora komutacji 21, 31. Na skutek komutacji pomiedzy fazami powstaje okreslona energia, która z komutowanych faz Ti Rprzecho¬ dzi do kondensatora magazynujacego Cl, którego napiecie wzrasta o AU. Dla zachowania równowagi konieczne jest az do nastepnej komutacji rozladowanie tego kondensatora o to napiecie AU. Przy przemienniku czestotliwosci wedlug fig. 1 rozladowanie kondensatora realizowane jest przez tyrystory 61-66 prostownika tyrystorowego 4°. Przed wylaczeniem tyrystora glównego 12 tyrystory 64, 65 przelaczaja wczesniej o okreslony interwal czasowy At i wprowadzaja pomiedzy fazy R i T napiecie kondensatora magazynujacego Cl o takiej biegunowosci, ze kondensator magazynujacy Cl, który jest teraz zródlem, powoduje wzrost pradu w fazie R (nowa faza) i skasowanie pradu w fazie T (poprzednia faza). W ten sposób kondensator magazynujacy Cl rozla-4 134 934 dówuje sie bezposrednio w fazy silnika, a mianowicie bez strat. Ponadto jest to rozladowanie funkcjonalne, to znaczy równiez podczas rozladowania kondensatora magazynujacego Cl zacho¬ dzi komutacja pradu pomiedzy lazami T i R. Mozna równiez powiedziec, ze komutacja pradu pomiedzy fazami rozpoczyna sie w chwili przelaczenia tyrystorów 64, 65 i tyrystora glównego 50 pomocniczego regulatora pradu stalego 5°, który jest polaczony s/etegowo z kondensatorem magazynujacym Cl.Dzialanie przemiennika czestotliwosci zilustrowano na fig. 2. Fig. 2a przedstawia stan przed przelaczeniem tyrystorów 64, 65. Prad plynie poprzez tyrystor glówny 12 falownika 2° w fazie T (poprzednia faza) i przeplywa poprzez tyrystor glówny 13 przemiennika czestotliwosci z fazy S (faza niekomutowana). W chwili at= -y/2, przy czym y oznacza kat komutacji, patrz fig.2b) zostaja przelaczone tyrystory prostownika tyrystorowego 4°, a mianowicie para tyrystorów, która przelacza kondensator magazynujacy Cl pomiedzy poprzednia a nowa faza tak, ze w poprzedniej fazie prad gasnie, a w nowej fazie prad wzrasta. Komutacja pradu w fazach rozpoczyna sie wiec jeszcze przed wylaczeniem tyrystora glównego 12 falownika 2°, a równoczesnie powstajacy prad fazy R rozladowuje kondensator magazynujacy Cl. Przed wlasciwa komutacja tyrystora glównego 12, ^ wiec przed przelaczeniem pierwszego i trzeciego tyrystora komutacji 21, 31 musi byc wylaczony tyrystor glówny 50 pomocniczego regulatora pradu stalego 5°, który jest polaczony szeregowo z tyrystorami 64, 65. Nastepuje to okolo 100-200 jus przed przelaczeniem pierwszego i trzeciego tyrystora komutacji 21, 31. na skutek tego, ze przelacza sie tyrystor pomocniczy 51 pomocniczego regulatora pradu stalego 5°. Powstaja drgania relaksacyjne kondensatora C3 poprzez tyrystor pomocniczy i tyrystor glówmy 51,50 orazindukcyjnosc L2do przeciwnej bieguno¬ wosci, a w koncu powrotne drgania relaksacyjne kondensatora C3 poprzez pierwsza diode pomoc¬ nicza 77, impedancje spadku Z3 i druga diode pomocnicza 78. Te powrotne drgania relaksacyjne gasza tyrystor glówny 50. Pomocniczy regulator pradu stalego 5° wylacza tyrystor 50 jeszcze przed komutacja w chwili t = 0. Pomocniczy regulator pradu stalego sluzy zatem temu, aby przy przela¬ czaniu pierwszego i trzeciego tyrystora komutacji 21,31 impuls pradowy komutacji ze zródla 6° nie przeplywal pneez zacisk 6.1 elementy 31. Z2. Z3. 50. Cl. Zl. 21 i zacisk 6.2. Dochodzi do wzrostu napiecia (tak zwany szczyt napiecia) na kondensatorze komutacji C4 i w koncu moze dojsc do przebicia napieciowego. Wkrótce po zakonczeniu wylaczania tyrystora glównego 50 przelaczane sa pierwszy i trzeci tyrystor komutacji 21,31. Chwile te wybiera sie praktycznie jako chwile T = 0. Stan po wylaczeniu tyrystora glównego 12 falownika 2° przedstawiony jest na fig. 2c. Prad przeplywa przez poprzednia faze T do nowej fazy R tak, ze w przyblizeniu polowa komutacji pomiedzy fazami jest juz zakonczona, to znaczy, ze w poprzedniej fazie T plynie tylko polowa pradu, a poprzez nowa faze R plynie juz polowa pradu Id. Po wylaczeniu tyrystora glównego 12 falownika 2° prad ze zródla plynie poprzez obwód komutacji zlozony z elementów 91, 21, C4, L4, Z2 i rozgalezia sie poprzez diody 72, 74 prostownika magazynujacego 3° na fazy T i R. Prad plynie z powrotem z fazy SJ(fazaniekomutowana)jpoprzez tyrystor glówny 13 falownika 2°. Równoczesnie w interwale 0-tl powstaje przeladowanie kondensatora komutacji C4 poprzez indukcyjnosc komutacji L4 i dalej poprzez elementy 31,32 diody prostownika magazynujacego 3°, Zl, 21 z powrotem do kondensa¬ tora komutacji C4. Czas tl okreslony przez parametry elementów LI, C4 miesci sie w zakresie 100-200/zs zgodnie z czasem wylaczenia tyrystorów falownika 2° i prostownika tyrystorowego 4°.Po zakonczeniu przeladowania i zmianie biegunowosci kondensatora komutacji C4 zostaje wla¬ czony nowy tyrystor glówny 14, który podaje prad do nowej fazy R (fig. 2d). W tej chwili poprzednia faza T ma prad, który jest w przyblizeniu równy polowie pradu Id, a poprzez nowa faze R plynie juz polowa pradu Id. Na fig. 2 przedstawiono, ze poprzez rezystor glówny 14 plynie prad Id w nowej fazie R, a poprzez diody 71. 72, 77 i kondensator magazynujacy Cl plynie prad w poprzedniej fazie T. Do chwili 7/2 prad w poprzedniej fazie T zanika, a w nowej fazie R narasta do wartosci Id.Z opisu dzialania przemiennika czestotliwosci przy komutacji z fazy T do fazy R widac, ze rozladowanie kondensatora magazynujacego Cl i jego naladowanie stanowi zjawisko symetry¬ czne, które zapewnia równowage napiecia na kondensatorze. Rozladowanie i ladowanie kondensa¬ tora magazynujacego Cl przebiega przy tym przy komutacji pradu pomiedzy fazami wyjscia. Dla jaSSe^niennika czestotliwosci niebezpieczne sa stany przepiecia. Dla ograniczania przepiecia na tyrystorach komutacyjnych 21,22,31,32,41,51 sluzy zabezpieczenie przepieciowe, np. warystory lub czlony RC. Dla ograniczania przepiecia na tyrystorach glównych falownika 2° sluza diody134 934 5 ograniczajace 93, 94, które wspólpracuja z diodami prostownika magazynujacego 3 oraz z kondensatorem magazynujacym Cl i kondensatorem doladowujacym C2. Na przyklad przy wylaczaniu tyrystora glównego 12 falownika 2U przepiecia na tym tyrystorze ogranicza dioda 75 kondensatora magazynujacego Cl i pierwsza dioda ograniczajaca 93, do poziomu kondensatora magazynujacego Cl.Do kondensatora doladowujacego C2 dolaczone jest równolegle pomocnicze zródlo dolado¬ wania 7° tak, ze kondensator doladowujacy C2 ma napiecie równiez przy nizszych obrotach lub na biegu luzem. Poprzez tyrystor 41 i indukcyjnosc L3 napiecie to podawane jest na kondensator komutacji C4. Obwód zamyka sie dalej poprzez indukcyjnosc komutacji L4 i trzeci tyrystor komutacji 31 do zacisku kondensatora doladowujacego C2. Dzieki temu uzyskuje sie wystarcza¬ jaca zdolnosc przemiennika czestotliwosci do komutacji równiez przy niskich predkosciach obro¬ towych silnika i przy duzych pradach rozruchowych. Dioda rozdzielajaca 95 oddziela poziom napiecia kondensatora magazynujacego Cl i kondensatora doladowujacego C2, zwlaszcza przy malych predkosciach obrotowych, kiedy napiecie na kondensatorze doladowujacym C2 jest wiek¬ sze niz na kondensatorze magazynujacym Cl. Wyrównanie napiec obu kondensatorów powodo¬ waloby obciazenie pomocniczego zródla doladowania 7° duza moca.Zastrzezenia patento we 1. Uklad przemiennika czestotliwosci z wlasna komutacja, zasilany przez sterowany prostow¬ nik tyrystorowy i indukcyjnosc wygladzajaca i który zawiera prostownik ftiagazynujacy, falownik, prostownik tyrystorowy, pomocniczy regulator pradu stalego i zródla impulsów pradowych komu¬ tacji, znamienny tym, ze falownik (2°) dolaczony poprzez zaciski stalopradowe (2.1, 2.2) przez indukcyjnosc wygladzajaca (LI) do zacisków stalopradowych (1.1,1.2) sterowanego prostownika tyrystorowego (1°) jest poprzez zad ki przemiennopradowe(2.3,2.4,2.5) polaczony z obciazeniem (8°), do którego równolegle dcflaczone sa prostownik magazynujacy (3°) i przeciwnie zorientowany prostownik tyrystorowy (40), przy czym odpowiednie zaciski stalopradowe (3.1, 4.1) i (3.2, 4.2) prostownika magazynujacego i prostownika tyrystorowego (3° i 4°) sa wzajemnie polaczone przeciwstawnie poprzez pierwsza i druga impedancje (Zl i Z2), a równolegle do zacisków stalopra¬ dowych (4.1, 4.2) prostownika tyrystorowego (4°) dolaczone sa dwie galezie z szeregowo polaczo¬ nymi tyrystorami komutacji (21, 22 i 31, 32), przy czym wspólne punkty pierwszego i drugiego tyrystora komutacji (21 i 22) oraz trzeciego i czwartego tyrystora komutacji (31 i 32) obu tych galezi sa polaczone poprzez zródlo pradowych impulsów komutacji (6°) utworzone z szeregowo polaczo¬ nych indukcyjnosci komutacji (L4) i kondensatora komutacji (C4), a ponadto pierwszy zacisk stalopradowy (2.1) falownika (2°) jest poprzez pierwsza diode komutacji (91) polaczony ze wspól¬ nym punktem anod pierwszego i czwartego tyrystora komutacji (21 i 32), a wspólny punkt katod drugiego i trzeciego tyrystora komutacji (22 i 31) jest poprzez druga diode komutacji (92) polaczony z drugim zaciskiem stalopradowym (2.2) falownika (2°), przy czym do zacisków stalopradowych (3.1,3.2) prostownika magazynujacego (3°) dolaczony jest kondensator magazynujacy (Cl), który jest polaczony szeregowo z pomocniczym regulatorem pradu stalego (5°), którego pierwszy zacisk wejsciowy (5.1) je&t poprzez diode ograniczajaca (93) polaczony z drugim zaciskiem pradu stalego (2.1) falownika (2°), którego drugi zacisk stalopradowy (2.2) jest poprzez druga diode ogranicza¬ jaca 94 polaczony! z katoda diody rozdzielajacej (95), która jest polaczona z anoda w pierwszym zacisku stalopradowym (4.1) prostownika tyrystorowego (4°), przy czym szeregowo z dioda rozdzielajaca (95) polaczony jest kondensator doladowujacy (C2), do którego dolaczone jest równolegle pomocnicze zródlo doladowania (7°), a ponadto katoda diody rozdzielajacej (95) jest poprzez szeregowy obwód zlozony z indukcyjnosci (L3) i tyrystora (41) polaczona z zaciskiem wejsciowym (6.2) zródla pradowych impulsów komutacji (6°), który to zacisk jest polaczony z jednym biegunem kondensatora komutacji (C4). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pomocniczy regulator pradu stalego (5°) zawiera tyrystor glówny (50), którego katoda jest polaczona z pierwszym zaciskiem (5.1), a anoda jest poprzez impedancje zwalniania (Z3) polaczona z drugim zaciskiem (5.2) pomocniczego regulatora pradu stalego (5°), przy czym równolegle do tego tyrystora glównego (50) dolaczony jest obwód szeregowy zlozony z indukcyjnosci (L2), kondensatora (51) i pierwszej diody pomocniczej (78), a134 934 ponadto przeciw równolegle do tyrystora glównego (50) i do impcdancji zwalniania (Z3) dolaczona jest druga dioda pomocnicza (77). ¦w-l er -w- t CM 5? -w- —T- i ¦#*¦ r* L 6 rv 4-1| i cm |3r4 5 w- od *- II i ¦*- S' ¦&-. • l t»»: 1 * Q l-M ¦Ci"- T ~r Tl -t* o t w /y -w*-" ! 7* «^n i^ Kl—i I £l* r»f L" f_ IW" \ »' '« 4*^ ! *i-*i ^l4- w< \ »t ^w- 35 H*- ?j w134 934 65 Z2 Z3 50 CA ZA 6^ 34 li Ch L , m cni «¦ ^ Za Y 0 -O-*' R 5 ^ 74 ^ 77 72 ._ -«¦ |K—^f—& fT u Fla. 2 PL