Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego z wymion krów wyposazone w czujnik natezenia przeplywu mleka sterujacy silownikiem zdejmu¬ jacym aparat udojowy.Znanych jest wiele róznych rozwiazan urzadzen do automatycznego zdejmowania aparatów udojowych z wymion krów. Urzadzenia takie opisane sa w opieach patentowych polskich nr 105 034 oraz nr 128 704. Wszystkie te urzadzenia maja te wade, ze zdjecie aparatu udojowego nastepuje zawsze w kilka do kilkudziesieciu sekund po wystapieniu zadanego na¬ tezenia przeplywu mleka. Tym samym nie uwzglednia sie indywidualnych cech krów, które po¬ woduja, ze oddawanie mleka po wystapieniu odpowiedniego natezenia przeplywu mleka np. 0,2 l/min. trwa w jednym przypadku tylko 1 sekunde a w innym ponad 2 minuty, Je3t to szczególnie niekorzystne wtedy, gdy doi sie krowy powoli oddajace mleko* Powstaje wtedy mozliwosc niedodojenia krów, co jest o tyle istotne, ze w koncowej fazie doju wyplywa z wymienia mleko najtlustsze.Z opisu zgloszenia RPN nr 2 726 020 znane jest urzadzenie do sterowania zdejmowaniem aparatu udojowego, w którym zdejmowanie aparatu udojowego sterowane jeBt spadkiem nateze¬ nia wyplywu mleka z wymienia* Urzadzenie wyposazone jest we wskaznik natezenia przeplywu mleka z plywakiem, którego polozenie steruje poprzez system zaworów powiazanych ze zródlem podcisnienia, silownikiem zdejmujacym aparat udojowy po calkowitym zaniku natezenia prze¬ plywu mleka. Urzadzenie to pozwala na uwzglednienie przy udoju indywidualnych cech krów, jednak reaguje tylko na istnienie lub zanik natezenia wyplywu mleka z wymienia i nie roz¬ wiazuje problemu powiazania dynamiki zmian natezenia wyplywu mleka z wymienia w koncowej fazie doju w momencie jego przerwania.Problem powyzszy pozwla rozwiazac urzadzenie stanowiace przedmiot zgloszenia. Sklada sie ono z czujnika natezenia przeplywu mleka i pneumatycznego sterownika oddzialywujacego poprzez silownik na kolektor aparatu udojowego. Zgodnie z wynalazkiem czujnik natezenia przeplywu mleka reaguje na dwie wartosci natezenia przeplywu mleka zas o momencie zdjecia aparatu udojowego decyduje czas mierzony od momentu wystapienia natezenia o wyzszej wartos¬ ci do momentu pojawienia sie natezenia o nizszej wartosci. Ten skutek techniczny pozwala2 134 422 osiagnac konstrukcja urzadzenia, w której plywak czujnika natezen przeplywów mleka pola¬ czony jest z zespolem zaworów, których komory polaczone sa ze sterownikiem zaopatrzonym w tlok z rowkiem na powierzchni bocznej i wnpólpracujaca z tlokiem sprezyna. Jedna komo¬ ra zaworowa czujnika polaczona jest ze sterownikiem od strony tloka druga zas od strony sprezyny. Cylinder sterownika polaczony jest przelotowo z silownikiem, którego tlok ciagnie linke zdejmujaca aparat udojowy oraz z zaworem pneumatycznym, który dalej polaczo¬ ny jest z czujnikiem natezenia przeplywu mleka oraz z rurociagiem podcisnieniowym.Pneumatyczny zawór sterownika wyposazony jest w podcisnieniowa komore oddzialywuja¬ ca na membrane, która przestawia zawór grzybkowy regulujacy doplyw podcisnienia z ruro¬ ciagu podcisnieniowego. Dzieki opisanej wyzej konstrukcji urzadzenia, czujnik reaguje na dwa rózne natezenia przeplywów mleka. Róznice cisnien spowodowane róznymi czasami zamy¬ kania zaworów czujnika powoduja przesuwanie tloka w sterowniku. Im dluzsza jest przerwa w czasie, miedzy zamknieciami zaworów czujnika, tym dluzej trwa powrót tloka w polozenie, przy którym mozliwy jest przeplyw powietrza z silownika do rurociagu podcisnienia. Prze¬ plyw ten wywoluje ruch tloka w silowniku, który podciagajac linke powoduje zdjecie apa¬ ratu udojowego z wymienia. W koncowej fazie doju urzadzenie reaguje na trzy sygnaly: mo¬ mentu pojawienia sie wyzszego natezenia przeplywu, momentu pojawienia sie nizszego prze¬ plywu i uplywu czasu pomiedzy tymi momentami. Korelacja tych trzech sygnalów w urzadze¬ niu zapewnia calkowita samosterownosc urzadzenia, które w ten sposób uwzglednia indy¬ widualne zmiany dynamiki natezenia oddawania mleka przez krowe w stopniu dotad nieosia¬ galnym.Wynalazek opisany jest dokladnie na przykladzie wykonania w zwiazku z rysunkiem,na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia, fig. 2 - czujnik natezen przeplywów mleka w przekroju poprzecznym, fig. 3 - przekrój poprzeczny przez sterownik z zaworem pneuma¬ tycznym a fig. 4 - kolektor aparatu udojowego czesciowo w przekroju.Urzadzenie sklada sie z udojowego aparatu 1, czujnika natezen przeplywów mleka 2, pneumatycznego silownika 3, sterownika 4 i linki 5 laczacej tlok 6 silownika 3 z zawo¬ rem 7 odcinajacym podcisnienie od czesci mlecznej kolektora 8. Zawór 7 jest zaworem pod¬ wójnym, wyposazonym w zaworowy talerzyk 9 i grzybek 10. Czujnik 2 ma mleczny wlotowy króciec 11 i wylotowa spietrzajaca rurke 12. Spietrzajaca rurka 12 ma przelotowy otwór 13 i kalibrowany otwór 14. W czujniku 2 umieszczony jest plywak 15 polaczony z grzybkowym zaworem 16, którego trzonek ma ksztalt rurki, wewnatrz której znajduje sie czesciowo drugi grzybkowy zawór 17t mogacy swobodnie sie w niej przesuwac. Oba zawory 16 i 17 od¬ cinaja podcisnienie od komór 18 i 19. Komory 18 i 19 maja otwory 20 i 21, komunikujace je z otoczeniem oraz krócce 22 i 23, laczace komory 18 i 19 przewodami 24 i 25 ze sterow¬ nikiem 4* W dnie czujnika 2 osadzona jeat obrotowo dzwignia 26 zahaczana o zaczep 27, plywaka 15. W cylindrze 26 sterownika 4 osadzone sa wspólpracujace ze soba sprezyna 29 i tlok 30, który na powierzchni bocznej ma wyzlobiony rowek 31• Do krócców 32 i 33 cylind¬ ra 26, które wewnatrz zaopatrzone sa w kalibrowane dysze 34 i 35, doprowadzone sa od czujnika 2 przewody, z których przewód 24 laczy komore 18 z króccem 32 a przewód 25 ko¬ more 19 z króccem 33. Cylinder 28 polaczony jest otworem 36 z zaworem pneumatycznym 37, w którym membrana 38 oddzielona jest komora zmiennego cisnienia 39 z króccem 40, do któ¬ rego doprowadzone jest odgalezienie przewodu 25• Do membrany 38 przymocowany jest zawór grzybkowy 41 z talerzykiem 42, przemieszczany miedzy komora 43, polaczona króccem 44 z rurociagiem 45» a komora 46 usytuowana wewnatrz pierscienia 47, dzialajacego wspólnie z membrana 38 jako jeszcze jeden zawór.Zawór pneumatyczny 37 ma ponadto w obudowie otwór 48 dla zasysania powietrza atmos¬ ferycznego. Naprzeciw otworu 36 w obudowie cylindra 28 usytuowany jest otwór 49 laczacy cylinder 28 sterownika 4 z silownikiem 3« Przed przystapieniem do udoju a po wlaczeniu pompy prózniowej dojarki plywak 15 w czujniku 2 znajduje sie w dolnym polozeniu. Zamknie¬ te zatem sa zawory 16 i 17 czujnika 2, wobec czego w komorach 18 i 19 panuje cisnienie atmosferyczne. Takie samo cisnienie utrzymuje sie w sterowniku 4 i komorze 39 jego pneu¬ matycznego zaworu 37» Sprezyna 29 jest rozprezona a tloczek 30 znajduje sie w skrajnym134 422 3 prawym polozeniu, co sprawia, ze przez udrozniony zawór 41 z powietrznego rurociagu 45 wprowadzone jest podcisnienie przez pneumatyczny zawór 37, rowek 31 tloczka 30 i otwór 49 do silownika 3. Tlok 6 wessany jest do 3ilownika 3 a polaczona z tlokiem 6 linka 5 pod¬ trzymuje poprzez zawór 7 udojowy aparat 1.W kubkach udojowych aparatu 1 panuje cisnienie atmosferyczne poniewaz grzybek 10 zaworu 7 odcina podcisnienie od rurociagu mlecznego 50. Dojarz przystepujac do udoju przekreca dzwignie 26 czujnika 2, której krótsze ramie zaczepia sie o wystep 27 plywa¬ ka 1 5 podtrzymujac.go w górnym polozeniu. Zawory 16 i 17 plywaka 15 otwieraja sie, wobec czego zostaje wprowadzone podcisnienie z rurociagu 50 do komór 18 i 19 czujnika 2, skad dalej podawane jest wezami 24 i 25 do komory 39 pneumatycznego zaworu 37 i przez dysze 34 i 35 krócców 32 i 33, do cylindra 28 sterownika 4» Poniewaz nie ma róznicy cisnien po obu stronach tloczka 30, nie wykonuje on zadnego ruchu. Nastepuje jednak zmiana poloze¬ nia membrany 38rktóra wypuklajac sie do komory 39 pociaga zaworek 41, którego talerzyk 42 zamyka doplyw podcisnienia do silownika 3 poprzez pneumatyczny zawór 37 i rowek 31 tloczka 30. Mozliwy staje sie przeplyw powietrza z zewnatrz poprzez otwór 48 do pneuma¬ tycznego zaworu 37 i' dalej do silownika 3* Spowodowane jest to otwarciem szczeliny mie¬ dzy membrana 38 a pierscieniem 47. Dojarz pociaga za linke 5 w wyniku czego tlok 6 si¬ lownika 3 opada w dól.Nastepnie naciska on zawór 7 kolektora 8, co sprawia, ze w komorach mlecznych kub¬ ków udojowych pojawia sie podcisnienie i mozna aparat udojowy 1 zalozyc na wymie. V/ trak¬ cie doju plywak 15 podnoszony jest mlekiem do góry a zaczep 27 zwalnia dzwignie 26, któ¬ ra przekreca sie. Bod koniec doju, w momencie gdy natezenie przeplywu mleka spadnie do wyzszej wartosci zadanej urzadzeniu, zamyka sie zawór 17 czujnika 2 a przez otwór 20 wnika powietrze atmosferyczne, przeplywajac przewodem 24 do cylindra 28 naciska na tlo¬ czek 30 i przesuwa go sprezajac sprezyne 29* Przesuwanie tloczka trwa do chwili zmniej¬ szenia sie natezenia przeplywu mleka do nizszej wartosci zadanej urzadzeniu. Gdy to nas¬ tapi zawór 16 odetnie podcisnienie od komory 19 czujnika 2. Powietrze atmosferyczne wni¬ ka wówczau przez otwór 21 do komory 19 i przewodem 25 do krócca 40 i komory'39 w pneuma¬ tycznym zaworze 37 sterownika 4. Membrana 38 prostuje sie i otwiera zawór 41 wprowadza¬ jac podcisnienie z rurociagu podcisnieniowego 45 do komory 46. Jednakze rowek 31 tlocz¬ ka 30 jest przesuniety a wiec przeplyw powietrza z silownika 3 przez otwór 49 do otwo¬ ru 36 i dalej do rurociagu powietrznego 45 jest niemozliwy.Jednoczesnie ze spadkiem cisnienia w komorze 39 nastepuje przeplyw powietrza z ko¬ mory 19 czujnika 2 poprzez dysze 35 w króccu 33 cylindra 28. Zaczyna zatem wyrównywac sie cisnienie po obu stronach tloka 30. Sprezyna 29 rozpreza sie przesuwa tlok 30 w pierwotne polozenie. W momencie gdy rowek 31 znajduje sie na przeciw otworów 36 i 49, nastepuje przeplyw powietrza z silownika 3 przez pneumatyczny zawór 37 do rurociagu podcisnienia 45* Nastepuje ruch tloka 6 i pociaganie linki 5, która przesuwa zawór 7 w kolektorze 8 odcinajac podcisnienie od komór podstrzykowych kubków udojowych. Przesunie¬ cie zaworu 7 powoduje otwarcie talerzykiem 42 przeplywu powietrza z otoczenia do kubków udojowych. Aparat udojowy 1 zostaje zdjety z wymienia i podniesiony do góry.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego z wymion krów, wypo¬ sazone w czujnik natezenia przeplywu mleka, sterujacy poprzez system zaworów powiazanych ze zródlem podcisnienia, sterownikiem oddzialywujacym na kolektor aparatu udojowego w zaleznosci od natezen przeplywu mleka, znamienny tym, ze plywak /15/ czujnika /2/ natezen przeplywów mleka polaczony jest z zespolem zaworów /16/ i /17/; któ¬ rych komory /18/ i /19/ polaczone sa naprzeciwlegle ze sterownikiem /4/ zaopatrzonym w4 134 422 tlok /30/ z rowkiem /31/ na powierzchni bocznej i wspólpracujaca z nim sprezyna /29/, usytuowane w cylindrze /28/f który polaczony jest przelotowo z silownikiem /3/ i pneu¬ matycznym zaworem /37/f polaczonym dalej z podcisnieniowym rurociagiem /45/ i czuj¬ nikiem /2/. 2, Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze komora /18/ za¬ woru /17/ polaczona jest z króccem /32/ sterownika /4/ zas komora /1 9/ zaworu /16/ z króccem /33/ przy czym krócce /32/ i /33/ maja wewnatrz kalibrowane dysze /34/ i /35/. 3. Urzadzenie- wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór /37/ ma komora zmiennego cisnienia /39/ oddzialywujaca na membrane /38/ polaczona z grzybkowym zaworem /41/ regulujacym doplyw medium z rurociagu podcisnieniowego /45/- %i134 422 RSSSS^SESk bftNSSSSS^Wd CIQ.. ac 3- Fig. 3134 422 %4 PracowniaPoligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a device for the automatic removal of the milking apparatus from the udder of cows, provided with a milk flow sensor controlling the actuator for removing the milking apparatus. Many different solutions are known for devices for the automatic removal of milking apparatuses from the udder of cows. Such devices are described in Polish patent applications No. 105 034 and No. 128 704. All these devices have the disadvantage that the removal of the milking cluster always takes place within a few to several dozen seconds after the set milk flow rate has occurred. Thus, no account is taken of the individual characteristics of the cows, which cause them to give up milk after an appropriate milk flow rate, for example 0.2 l / min. it lasts only 1 second in one case and more than 2 minutes in another, it is particularly unfavorable when cows are milking slowly, giving milk * There is a possibility of under-milking of cows, which is important because in the final stage of milking the milk flows from the udder the toughest. From the description of application RPN No. 2 726 020 there is known a device for controlling the removal of the milking apparatus, in which the removal of the milking apparatus is controlled by a decrease in the flow rate of milk from the udder * The device is equipped with a milk flow indicator with a float, the position of which is controlled by a valve system connected with the source of vacuum, the actuator removing the milking apparatus after the complete loss of the milk flow rate. This device allows for taking into account the individual characteristics of cows during milking, but it reacts only to the existence or disappearance of the rate of milk flow from the udder and does not solve the problem of linking the dynamics of changes in the flow rate of milk from the udder in the final phase of milking at the moment of milking stoppage. device that is the subject of the notification. It consists of a milk flow rate sensor and a pneumatic controller that acts via an actuator on the collector of the milking cluster. According to the invention, the milk flow sensor responds to two milk flow rates, and the time when the milking apparatus is removed is determined by the time measured from the occurrence of a higher intensity to the appearance of a lower intensity. This technical effect allows the construction of the device to be achieved, in which the float of the milk flow rate sensor is connected to a set of valves, the chambers of which are connected to a controller provided with a piston with a groove on the side surface and a spring cooperating with the piston. One valve chamber of the sensor is connected to the controller on the piston side, the other on the spring side. The controller cylinder is connected through the actuator, the piston of which pulls the cord removing the milking apparatus, and with the pneumatic valve, which is further connected with the milk flow sensor and with the vacuum pipeline. The pneumatic controller valve is equipped with a vacuum chamber affecting the diaphragm, which represents the poppet valve regulating the inflow of vacuum from the vacuum line. Due to the design of the device described above, the sensor responds to two different flows of milk. The differential pressure due to the different closing times of the sensor valves causes the piston to move in the controller. The longer the pause between the closing of the sensor valves, the longer it takes for the piston to return to the position at which air can flow from the actuator into the vacuum pipeline. This flow causes the piston to move in the actuator which, while pulling the line, takes the milking machine off the udder. In the final stage of milking, the machine responds to three signals: when the higher flow occurs, when the lower flow occurs, and when the time elapses between these two moments. The correlation of these three signals in the device ensures the complete self-steering of the device, which thus takes into account the individual changes in the dynamics of the milk output of the cows to an unattainable degree. The invention is described in detail with an example of embodiment in connection with the drawing in which fig. 1 shows a diagram of the device, fig. 2 - milk flow sensor in cross-section, fig. 3 - cross-section through a controller with a pneumatic valve, and fig. 4 - collector of a milking cluster, partially in section. The device consists of a milking machine 1 , milk flow sensor 2, pneumatic actuator 3, controller 4 and cable 5 connecting the piston 6 of the actuator 3 with the valve 7 that cuts off the vacuum from the milk part of the collector 8. The valve 7 is a double valve, equipped with a valve plate 9 and a plug 10 Sensor 2 has a milky inlet port 11 and an outlet accumulation tube 12. Weir tube 12 has a through hole 13 and a calibrated hole. 14. In the sensor 2 there is a float 15 connected to a mushroom valve 16, the stem of which has the shape of a tube, inside which there is partially a second mushroom valve 17t, free to slide in it. Both valves 16 and 17 cut off the vacuum from chambers 18 and 19. The chambers 18 and 19 have openings 20 and 21, communicating them with the environment, and ports 22 and 23 connecting chambers 18 and 19 with lines 24 and 25 with the controller 4 *. In the bottom of the sensor 2 there is a rotary lever 26, hooked on the catch 27, of the float 15. In the cylinder 26 of the controller 4 there are spring 29 and the piston 30 cooperating with each other, which has a groove 31 on the side surface. • For ports 32 and 33 of the cylinder 26, which inside are provided with calibrated nozzles 34 and 35, are led from the sensor by 2 lines, from which line 24 connects chamber 18 with stub pipe 32, and conduit 25 pipe 19 with pipe stub 33. Cylinder 28 is connected by port 36 with pneumatic valve 37, wherein the diaphragm 38 is separated by a variable pressure chamber 39 with a pipe stub 40 to which a branch pipe 25 is provided. A mushroom valve 41 with a disc 42 is attached to the diaphragm 38, which is moved between the chamber 43 and is connected by a pipe 44 with a pipeline 45 a chamber 46 located inside the ring 47 which functions together with the diaphragm 38 as another valve. The pneumatic valve 37 also has an opening 48 in the housing for the intake of atmospheric air. Opposite the opening 36 in the cylinder housing 28 there is an opening 49 connecting the cylinder 28 of the controller 4 with the cylinder 3. Before milking and after switching on the vacuum pump of the milking machine, the float 15 in the sensor 2 is in the lower position. Thus, valves 16 and 17 of sensor 2 are closed, so that the chambers 18 and 19 are at atmospheric pressure. The same pressure is maintained in the controller 4 and the chamber 39 of its pneumatic valve 37. The spring 29 is expanded and the piston 30 is in the extreme right position 134 422 3, which causes that a vacuum is introduced through the open valve 41 from the air line 45 by pneumatic valve 37, groove 31 of piston 30 and bore 49 to actuator 3. Piston 6 is sucked into cylinder 3, and a cable 5 connected to piston 6 supports the milking apparatus through valve 7. There is atmospheric pressure in the teat cups of apparatus 1 because the plug 10 is The valve 7 cuts the vacuum from the milk pipeline 50. The milker, commencing milking, turns the lever 26 of the sensor 2, the shorter arm of which engages with the projection 27 of the float 15 supporting it in the upper position. The valves 16 and 17 of the float 15 open, so that a vacuum is introduced from the pipeline 50 into the chambers 18 and 19 of the sensor 2, from which it is further fed through the hoses 24 and 25 to the chamber 39 of the pneumatic valve 37 and through the nozzles 34 and 35 of ports 32 and 33, to cylinder 28 of driver 4 »Since there is no differential pressure on either side of the piston 30, it does not make any movement. However, there is a change in the position of the diaphragm 38, which, convexing into the chamber 39, pulls the valve 41, the plate 42 of which closes the flow of vacuum to the actuator 3 through the pneumatic valve 37 and the groove 31 of the piston 30. It is possible to flow air from outside through the opening 48 to the pneumatic valve 37 and further to the actuator 3 * This is caused by the opening of the gap between the diaphragm 38 and the ring 47. The milker pulls the cable 5, as a result of which the piston 6 of the actuator 3 falls down. He then presses the valve 7 of the manifold 8, which it causes a negative pressure to appear in the milk chambers of the teat cups and the milking apparatus 1 can be attached to the udder. During the milking process, the float 15 is lifted upwards with the milk and the catch 27 releases the levers 26, which turns. At the end of milking, when the milk flow rate drops to a higher value set by the device, the valve 17 of the sensor 2 closes and the atmospheric air enters through the hole 20, flowing through the conduit 24 into the cylinder 28, it presses the piston 30 and shifts it by the spring 29 * The piston is moved until the milk flow is reduced to a lower value set by the machine. As soon as the valve 16 is pressed, the vacuum is cut off the chamber 19 of the sensor 2. The atmospheric air enters the chamber 19 through the opening 21 and through the conduit 25 to the port 40 and chamber '39 in the pneumatic valve 37 of the controller 4. The diaphragm 38 straightens. and opens valve 41 introduces a vacuum from vacuum line 45 into chamber 46. However, groove 31 of plunger 30 is displaced so that air flow from actuator 3 through hole 49 into hole 36 and then into air line 45 is impossible. As the pressure in the chamber 39 drops, air flows from the sensor chamber 19 through the nozzles 35 in the nozzle 33 of the cylinder 28. The pressure begins to equilibrate on both sides of the piston 30. The spring 29 expands to move the piston 30 to its original position. When the groove 31 is opposite the holes 36 and 49, air flows from the actuator 3 through the pneumatic valve 37 into the vacuum pipeline 45 * The piston 6 moves and pulls the cable 5 that moves the valve 7 in the manifold 8 cutting off the vacuum from the under-teat chambers teat cups. The displacement of the valve 7 causes the flow plate 42 to open the flow of ambient air into the teat cups. The milking apparatus 1 is removed from the udder and lifted upwards. Patent claims 1. Device for automatic removal of the milking apparatus from the udder of cows, equipped with a milk flow sensor, which controls through a system of valves associated with a vacuum source, a controller affecting the collector of the milking apparatus depending on the flow rate of milk, characterized in that the float / 15 / of the sensor / 2 / flow rate of milk is connected with a set of valves / 16 / and / 17 /; the chambers of which / 18 / and / 19 / are connected opposite to the controller / 4 / provided with a piston / 30 / with a groove / 31 / on the side surface and a spring cooperating with it / 29 /, located in the cylinder / 28 / f which is connected through the actuator / 3 / and the pneumatic valve / 37 / f, further connected to a vacuum pipeline / 45 / and a sensor / 2 /. 2, Device according to claim 1, characterized by the fact that the chamber / 18 / of the valve / 17 / is connected to the connector / 32 / of the controller / 4 / and the chamber / 19 / of the valve / 16 / to the connector / 33 / with the connectors / 32 / and / 33 / they have calibrated nozzles / 34 / and / 35 / inside. 3. Device - according to claim 1, characterized by the fact that the valve / 37 / has a variable pressure chamber / 39 / affecting the membrane / 38 / connected with a mushroom valve / 41 / regulating the medium flow from the vacuum pipeline / 45 / -% i134 422 RSSSS ^ SESk bftNSSSSS ^ Wd CIQ .. ac 3- Fig. 3 134 422% 4 Printing House of the Polish People's Republic. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL