Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do po¬ dawania elementów, zwlaszcza plaskich, z zasobni- ka na pozycje pomiarowa i do odprowadzania ich z poizycji pomiarowej znajdujace zastosowanie w automatycznych urzadzeniach kontrolno-sortujacych.W znanych urzadzeniach dlo kontroli d .sortowania elemetnów podawanie ich na pozycje pomiarowa realizowane jest za pomoca podajników wibracyj¬ nych. Stosowanie takich podajników jest niekorzy¬ stne ize wzgledu na wystepujace dirgania, a takze z tego wzgledu, ze parzy wybonze takiego podawania istnieje koniecznosc stosowania dodatkowego me¬ chanizmu zabierajacego element iz pozycji pomia¬ rowej.W urzadzeniu wedlug wynalazku zasobnik zamo¬ cowany do korpusu usytuowany jest nad prowad¬ nica, w której badane elementy przemieszczane sa przez wyposazony w co najmniej dwa pazury za- bierak osadzany nastawnie w listwie górnej pro¬ wadnicy kulkowej zamocowanej do suwaka ulozys- . kowanego w dolnej prowadnicy kulkowej szytw- no przymocowainej do korpusu, której listwa po¬ przez, rolke znajdujaca sie miedzy kolkami osadzo¬ nymii /trwale w listwie górnej prowadnicy kulko¬ wej polaczona jest z nia przesuwnie a jej ruch zwrotny realizowany jest za pomoca .sprezyny za¬ rnocowanej z drugiej strony do dolnej prowadnicy kulkowej przy czym l'istwa ta wspólpracuje po¬ przez rolke z krzywika ruchu poziomego osadzona na jednym walku napedowym z krzywka ruchu 15 2C 30 pionowego napedzajaca poprzez rolke suwak ulo¬ zyskowany w diodnej prowadnicy kulkowej, z któ¬ rym izwdazana jest plaska krzywka sterujaca po¬ przez rolke suwak pozycji pomiarowej o ruchu zwrotnym zrealizowanym za pomoca sprezyny (za¬ mocowanej z drugiej strony do dolnej prowadnicy kulkowej. Suwak pozycji pomiarowej z koncówka pomiarowa ulozyskowany w prowadnicy kulkowej ma ramie naciskajace w momencie pomiaru kon¬ cówke czujnika pomiarowego.Odleglosc miedzy pazurami zabieraka równa jest co najmniej skokowi tarczowej krzywki ruchu po¬ ziomego dostosowanemu do dlugosci sortowanego elementu. Ruch zabieraka odbywa sie po obwodzie bardzo bliskim zarysowi prostokata, przy czym dluzszy odcinek ruchu jest równolegly do plaszczyz¬ ny .podawania mierzonych i sortowanych elemen¬ tów. Ruch po obwodzde prostokata uzyskiwany jest przez przesuw zabieraka w dwóch niezaleznych prowadnicach kulkowych. Dluzszy odcinek ruchu zabieraka realizowany jest za pomoca tar¬ czowej krzywki ruchu poziomego, a ruch na od¬ cinku krótszym, prostopadlym do poprzedniego1, za pomoca walcowej krzywki ruchu pionowego osa¬ dzonej wraz z krzywka tarczowa na jednym walku napedowym w odpowiednio ustalonych wzgledeni siebie polozeniach. W przypadku kilku pozycji po¬ miarowych zabderak wyposazony jest w wiecej niz dwa pazury rozmieszczone w stalej, powtarzalnej odleglosci miedzy soba. 130 534130534 Tak skonstruowane urzadzenie zapewnia poda¬ nie iz zataymaniem w momencie pomiaru a na¬ stepnie odprowadzenie mierzonego elememtu z po¬ zycji pomiarowej do kolejnego zespolu wykonaw¬ czego automatu sterujac w tym .czasie elementami ukladu pomiarowego. W urzadzeniu mozliwe jest równiezrjednoczesne podawanie elementów na kilka pozycji pomiarowych realizowane przez zwiekszenie ilosci pazurów zabieraka. Ponadto .przez przesuwne zamocowanie zabieraka w listwie prowadnicy kul¬ kowej zapewniony jest transport elementów o do¬ wolnych wymiarach tylko poprzez wstiepne ustale¬ nie jego polozenia wzgledem osi .zasobnika. Poza tym .zamontowanie (krzywek napedowych ruchu po¬ ziomego i pionowego na jednym wspólnym walku napedowym umozliwia sterowanie dzialaniem urza¬ dzenia za. pomoca tylko jednego napedu..Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy- kladizie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie z boku z 'Czesciowym prze¬ krojem, fig. 9 prowadnice elementów plaskich w widoku z góry a fig. 3 — widok pozycji pomiaro¬ wej tego samego' urzadzenia z czescitowym prze¬ krojem.Zabierak 1 jest osadzony nastawnie w listwie 2 górnej prowadnicy kulkowej 3 -zamocowanej do .suwaka 4 ulozyskowanego w dolnej prowadnicy kulkowej 5 zarnio-powanej do korpusu urzadzenia 6.W listwie 2 osadzone sa strwale kolki 7 i 8, .miedzy którymli znajduje sie rolka 9 osadzona na osce 10, która zamocowana jest trwale w ramieniu listwy 11 ulozyskowanej w dolnej prowadnicy kulkowej 5.W listwie 11 zamocowana jest trwale oska 12, na której osadzona jest rolka 13, 'która styka sie z ^krzywka tarczowa ruchu poziomego 14. Do ramie¬ nia listowy 11 zamocowana jest jednym koncem sprezyna 15, której drugii koniec zamocowany jest do prowadnicy 5 w celu dociskania rolki 13 do krzywki 14, W suwaku 4 zamocowana jest oska 16, na której osadzona jest rolka 17, stykajaca sie z walcowa krzywka ruchu pionowego 18. Krzywki 14 i 18 za¬ mocowane sa ma walku napedowym 19 ulpzysko- wanym -w korpusie 6. Do suwaka 4 jest zamocowa¬ na plaska krzywka 20, Do korpusu 6 przymocowa¬ na jest prowadnica 21 podawanego elementu, iza- wierajaca korytko prowadzace element. Wzdluz osi srodkowej koryitka znajduje sie przeciecie na pa¬ zury zabieraka 1. Na prowadnicy 21 opiera sie za¬ sobnik 22 przymocowany do korpusu 6. Zasobnik 22 wypelniony jest podawanymi na pozycje pomia- iflotwa elementami 23. W prowadnicy 21 osadzony jest kolek 24 wyznaczajacy jednoznacznie polozenie elementu 23 w momencie pomiaru. Czujnik pomia¬ rowy 25 zamocowany jest do prowadnicy kulkowej 26, która przytwierdzona jest do korpusu 6. W pro¬ wadnicy 26 ulozyskowany jesit suwak 27, który na jednym koncu posiada koncówke pomiarowa 28, a na* drugim koncu ramie, dotykajace do koncówki 'czujnika pomiarowego 25. W wysiegniku* suwaka 27 zamocowana jest ,oska 29, na której ©.sadzana jest rolka 30 stykajaca sie z krzywka plaska 20.Do wysiegnika suwaka 27 przymocowana'jest jed¬ nym koncem sprezyna 31» której drugi koniec za¬ mocowany jest do prowadnicy 5 w celu docisnie¬ cia rolki 30 suwaka 27 do krzywki 20.W stanie .spoczynkowym urzadzenia po przesunie¬ ciu za pomca krzywki 18 w dolne polozenie górnej 5 prowanicy kulkowej 3 z listwa 2 i suwaka 4 oraz przesunieciu w lewo listwy 2 i listwy 11 za pomoca krzywki 14, zabierak 1 znajduje sie w lewym dol¬ nym polozeniu.Elementy 23 zaladowane do zasobnika 22 opada- 10 ja pod wlasnym ciezarem do korytka prowadnicy 21. Glebokosc korytka równa jest 1,5 grubosci ele¬ mentów 23, co pozwala na swobodne pobranie tylko jednego elementu. Pobranie elementu 23 lezacego w korytku prowadnicy 21 rozpoczyna sie 15 z chwila obrotu walka 19, który napedza krzywke 18 realizujaca przesuw suwaka 4, górnej prowadni¬ cy 3 i jej listwy 2 wraz z zabierakiem 1 do góry, do chwili (Wysuniecia sie pazurów A, B zabieraka 1 do polowy wysokosci mierzonego elementu 23. 20 Równoczesnie krzywka 20 przymocowana do suwa¬ ka 4 powoduje odsuniecie suwaka 27 z koncówka pomiarowa 28. W tym momencie krzywka 14 nape¬ dzana walkiem 19, synchronicznie z krzywka 18, powoduje przesuw listwy 11 i listwy 2 w prawo. 25 Pazur A zabieraka 1 przesuwa element 23 w prawo na pozycje pomiarowa. Dalszy obrót krzywek 14, 18 powoduje opuszczenie zabieraka 1 w dól i prze¬ suniecie go- w lewo. Jednoczesnie ruch krzywki 20 w dól powoduje, ze suwak 27 za pomoca sprezyny 30 31 dosuwa koncówke pomiarowa 28 do mierzone¬ go elementu 23 i ramieniem suwaka 27 naciska na koncówke czujnika pomiarowego 25. Dalszy obrót zespolu krzywek 14, 18 powoduje przesoiniecie pazurem A kolejnego elementu 23 na pozycje po- 35 miarowa i równoczesnie pazurem B przesuniecie zmierzonego elementu do zsypu odprowadzajacego 32. Cykl pracy powtarza sie po kazdym obrocie zespolu krzywek o 360°. 40 Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do podawania elemetnów, zwlasz¬ cza plaskich, z zasobnika na pozycje pomiarowa i 45 do odprowadzania ich z .pozycji pomiarowej, zna¬ mienne tym, ze .zasobnik (22) zamocowany do kor¬ pusu (6) usytuowany jest nad prowadnica (21), w której mierzone elementy <23) przemieszczane sa przez wyposazony w co najmniej dwa pazury (A,- 50 B) zabierak (1) osadzony nastawnie w listwie (2) górnej prowadnicy kulkowej (3) zamocowanej do suwaka (4) ulozyskowanego w dolnej prowadnicy kulkowej (5) sztywno przymocowanej do korpusu (6), której listwa (11) poprzez rolke <9) znajdujaca 55 sie miedzy kolkami, <7, 8) osadzonymi trwale w listwie (2) górnej prowadnicy kulkowej (3) pola¬ czona jest z nia przesuwnie a jej ruch zwrotny realizowany jest za pomoca sprezyny (15) zamoco¬ wanej z drugiej strony do dolnej prowadnicy kul- M kowej (5) przy czym listwa ta (11) wspólpracuje poprzez rolke (13) z krzywka ruchu poziomego (14) osadzona na jednym walku napedowym (19) z krzywka ruchu pionowego (18) napedzajaca poprzez rolke (17) suwak (4) ulozyskowany w dolnej pro- <5 wadnicy kulkowej (5), z którym zwiazana jest plas-130 534 fca krzywka (20) sterujaca poprzez rolke (30) su¬ wak (27) pozycji pomiarowej o ruchu zwrotnym -zrealizowanym za pomoca sprezyny (31) zamocowa¬ nej z drugiej strony do dolnej prowadnicy kulko¬ wej (5). 6 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze suwak pozycji pomiarowej (27) z koncówka po¬ miarowa (28) ulozyskowany w prowadnicy kulko¬ wej (26) ma ramie (naciskajace w momencie pomia- 5 ru koncówke czujnika pomiarowego (25). 22 3 5 4 21 6 25 27 26 28 21 21 24 FIG.1 FIG. 2 6 21 24 1 2328 25 26 27 FIG.3 PL