Przedmiotem wynalazku jest urzadzanie automa¬ tycznego dosuwu wglebnego, zwlaszcza szlifierki do plaszczyzn, zapewniajace poprzez uklad popycha- cza elektromagnetycznego z kolem zapadkowym, umieszczonym na korpusie szlifierki, samoczynne s opuszczanie sciernicy w kazdym skrajnym polo¬ zeniu stolu szlifierskiego pirzy jego ruchu poprzecz¬ nym, na glebokosc zadana w elefldironiczrej jed¬ nostce sterujacej uirzadzeniia.Znane urzadzenia automatycznego dosuwu naleza 10 do dwóch grup: — urzadzen realizujacych ruchy wedlug zadanego programu, — urzadzen kompensujacych zuzycie narzedzia po¬ przez korekcje jego polozenia przy zadanych 1§ z góry wymaganiach stawianych przedmiotom obrabianym.Znane z opisu patentowego Stan. Zjedn. Am. nr 3 878 652 urzadzenia z grupy realizujacych ruchy wedlug zadanego programu skladaja sie z nosnika * informacji na przyklad tasmy lub karty perforo¬ wanej albo krzywM, urzadzenia czytajacego, ukladu przetwarzajacego informacje zadana na sygnaly sterujace czlonem wykonawczym jak silownik, sil¬ nik krokowy, który to z kolei stanowi integralna jj czesc ukladu kinematycznego i elektrycznego.W urzadzeniach tego typu wzajemne polozenie na¬ rzedzia i przedmiotu obrabianego jest scisle okres¬ lone w czasie i przestudzeni, zgodnie z zadanym programem. 3a Znane z opisu patentowego RFN Nr 1577 341 urzadzenia z grupy urzadzen kompensujacych zu¬ zycie narzedzia skladaja sie z ukladu czynnej kon¬ troli wymiarów obróbczych jak na przyklad prze¬ twornika optycznego, magnetycznego, indukcyjnego albo pneumatycznego, ukladu przetwarzajacego sygnaly z ukladu pomiairowego, ukladu porównuja¬ cego wartosc zadana, na przyklad dopuszczalna od¬ chylke wymaaru z wartoscia pomiarowa ukladu przetwarzania w wyniku porównania na sygnal sterujacy czlonem wykonawczym zwiazanym inte¬ gralnie z ukladem kinematycznym i elektrycznym obrabiarki. Urzadzenia te posiadaja niedogodnosci polegajace na tym, ze stanowia integralna czesc obrabiarek lub robotów przemyslowych. Wyko¬ rzystanie tych rozwiazan jako urzadzen pomocni- ozych, na przyklad przystawek do obrabiarek kon¬ wencjonalnych jak szlifierki do plaszczyzn, powo¬ duje koniecznosc zmian w ich ukladach kinema¬ tycznych i elektrycznych. Ponadto kazdorazowa zmiana programu realizujacego ruch narzedzia wy¬ maga przygotowania nowych -nosniików informacji.W celu unikniecia tych niedogodnosci, w rozwia¬ zaniu wedlug wynalazku zastosowano uklad popy¬ chacza elektromagnetycznego, w którym zapadka popychajaca ze sprezyna dociskowa i odciagajaca, oraz zapad&sa hamujaca umieszczone sa na obwo¬ dzie kola zapadkowego, na którym poinacinane sa wystepy tak, ze kazdy z nich odpowiada najmniej¬ szej jednostce dosuwu wglebnego zadawanego na 130 27313C 3 f , tarczy recznego dosuwu, na której zamocowane jest powyzsze kolo zapadkowe przesuwane obrotowe przez popychacz, którego elektromagnes zalaczony 'jest przez przekaznik tyrystorowy sterowany pacz- ; kami impulsów, z ukladu z nastawiona iloscia gene¬ rowanych impulsóW, wyzwalanych po zalaczeniu r ukladu d& zaisalariia, w kazdym skrajnym polozeniu stoluj^fierskiegoj Polozenie to jest sygnalizowane przez przetwor¬ nik optoelektroniczny, zamocowany na stole po¬ przecznym i sprzezony, poprzez listwe przeslania¬ jaca, , ze zderzakiem krancowym oraz polaczony elektrycznie^ ukladem sygnalizacji zmiany kie- ruiniku stolu, dajacym do ukladu z nastawiona iloscia generowanych impulsów sygnal rozpoczecia wysylamia paczfci impulsów, po zakonczeniu której wysylamy Jest sygnal z ukladu zliczania pojemnosci paczki wprowadzajacy w stan oczekiwania uklad z nastawiona iloscia generowanych impulsów na nastepna iSJormacje o zmianie kierunku ruchu po¬ przecznego stolu.Rozwiazanie wedlug wynalazku, umozliwia mon¬ towanie urzadzenia na korpusie szlifierki przy¬ gotowanej do pracy na stanowisku, bez ingerowa¬ nia^ w jej uklad kinematyczny i elektryczny. Daje Qno.iiaozliwosc „wlaczenia urzadzenia w ..kazdym polozeniu bedacego w ruchu stolu szlifierskiego i automatycznego uruchomienia .paocesu opuszcza¬ nia sciernicy w pierwszym jego skrajnymi poloze¬ niu. Udzial obslugi stanowiska ogranicza sie do' przygotowania obrabianego detalu i nastawienia klawiatura dowolnej glebokosci pojedynczego do¬ suwu wglebnego1 oraz dowolnego calkowitego wy¬ miaru szlifowainza, a doikladinosc szlifowania zada¬ nej warstwy jest identyczna jak przy stosowaniu recanego dosuwu wglebnego danej szlifierki. v Wynalazek w przykladzie wyikjanania jest przed¬ stawiony na rysunku, który stanowi schemat ukla¬ du mechanicznego oraz elektro-magnetycznego i elektronioznego.Optcelefetroniczny przetwornik 1 zmiany kierun¬ ku ruchu poprzecznego stolu szlifierki 14 umiesz¬ czony jest ria stole szlifierki Z, a listwa 3 przesla¬ niajaca strumien swiatla przetwornika 1 zamocó- waina jest na dzwigni zmiany kierunku ruchu stolu 4. Przy kazdej zmianie kierunku ruchu po¬ przecznego ^feolu 2 szlifierki 14 nastepuje minimal¬ ny ruch obrotowy dzwigni 4,^ który poprzez listwe 3 otwiera i zamyka droge dla strumienia swietlnego w przetwornaiku 1.Po zalaczeniiiu do zasilania i uruchomienia jed- nostkii elektronicznej 15 sygnal z przetwornika 1, poprzez, uklad sygnalizacji zmiany kierunku ruchu poprzecznego stoju UZK, wlacza uklad zliczania pojemnosci paczki impulsów UPP, stanowiacych o glebokosci pojedynczego dosuwu wglebnego " i uklad z nasitawiana iloscia generowanych impul¬ sów UN, który zlicza i generuje zadane w paczce impulsy, przy czym okres impulsów zadany jest czestotliwoscia generatora G polaczonego z wejscia¬ mi UPP i UN. Po wyslaniu informacji o wypelnie¬ niu paczki z uikladu zliczania pojemnosci paczki UPP, uklad z nastawiona iloscia generowanych )273 *:¦ ¦ --...z'; * impulsów UN przechodzi w stan oczekiwania na kolejny sygnal z przetwornika optoelektroniczne¬ go 1 przy zmianie kierunku ruchu poprzecznego stolu 2. W-,tyrn. stanie -dokonywane jest szlifowanie s warstwy zadanej w pojedynczym dosuwie wgleb¬ nym. ¦.. ¦.'..'. .".:':¦" Impulsy z poszczególnych paczejc; sumowane sa w ukladzie z nastawiona iloscia generowanych im¬ pulsów UN i porównywane w nim, z liczba impul- ia sów stanowiacych o calkowitym wymiarze szlifo¬ wania, tak, ze liczba impulsów w ostatniej paczce jest róznica, calkowitej liczby impulsów i sumy '"impulsów z poszczególnych paczek. Zliczane im¬ pulsy jednoczesnie wysylane sa do przekaznika li tyrystorowego PT, który zalacza,i wylacza zasilanie elektromagnesu 11, bedacego podstawa budowy po¬ pychacza elektromagnetycznego 5.Popychacz elektromagnetyczny, zamocowany na korpusie szlifierki 17, jest zaopatrzony w sprezyne m dociskowa 6, odciagajaca 7, zapadke hamujaca 10 oraz zapadke popychajaca 8, która jest przedluze¬ niem ruchomego rdzenia 9 elektromagnesu 11.Obydwie zapadki umieszczone sa na obwodzie kola zapadkowego 12, które zamocowane jest na tarczy m recznego dosuwu wglebnego 13. Na calym obwodzie kola zapadkowego ponacinane sa wystepy 16 tak, ze jedno naciecie odpowiada najmniejszej jednostce dosuwu wglebnego.Impulsy zadane w paczkach zalaczajace elektro- 4 m mafenes inicjuja przesuwanie sie ruchomego rdze¬ nia elektromagnesu 9, którego ruch przeniesiony jest na zapadke popychajaca 8, obracajaca kolo za¬ padkowe 12, które z kolei poprzez tarcze, recznego dosuwu wglebnego 13 opuszcza na zadana glebo- 31 kosc sciernice szlifierki 18. Kolo zapadkowe 1?, przy kazdym obrocie o jedno naciecie, zabezpie¬ czone jest przed cofaniem przez zapadke hamu¬ jaca 10.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie automatycznego dosuwu wglebnego, zwlaszcza szlifierki do plaszczyzn, skladajace sie z popychacza elektromagnetycznego z kolem zapad¬ kowym, elektronicznej jednostki sterujacej oraz przetwornika optoelektronicznego, znamienne tym, ze przetwornik optoelektroniczny (1) sygnalizujacy zmiany kierunku ruchu poprzecznego stolu (2) szli¬ fierki (14) zamocowany na stole poprzecznym (2) i sprzezony z dzwignia zmiany kierunku ruchu stolu (4) poprzez listwe przeslaniajaca (3) polaczony jest elektrycznie, z elektroniczna jednostka steru¬ jaca (13), w której generator (G) polaczony jest z jednym wejsciem ukladu z nastawiana iloscia generowanych impulsów (UN) i ukladu zliczania pojemnosci paczki impulsów (UPP), a uklad sygna¬ lizacji zmiany, kierunku ruchu poprzecznego stolu (UZK) polaczony jest z wejsciami (UN) i (UPP), przy czym wyjscie ukladu zliczania pojemnosci paczki impulsów (UPP) polaczone jest z wejsciem stanowiacym o przepelnieniu paczki impulsów 60 ukladu 2 nastawiona iloscia generowanych impul¬ sów (UN),. którego z kolei wyjscie polaczone jest poprzez przekaznik tyrystorowy (PT) z koncówka¬ mi zasilajacymi elektromagnesu (11) bedacego pod- - stawe budowy popychacza elektromagnetycznego5 130 273 6 (5), zamocowanego na korpusie szlifierki (17), w którym zapadka popychajaca (8) bedaca pirzedluze- niem ruchomego rdzenia elektromagnesu (9) oraz zapadka hamujaca (10 stanowia elementy prze¬ suwne na obwodzie ponacinanego kola zapadkowe¬ go (12), zaimocowianego na tarczy recznego dosu- wa (13).TP^^OT PL