Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Slaska Im WincentfiledCriticalPolitechnika Slaska Im Wincent
Priority to PL22472480ApriorityCriticalpatent/PL129750B1/pl
Publication of PL224724A1publicationCriticalpatent/PL224724A1/xx
Publication of PL129750B1publicationCriticalpatent/PL129750B1/pl
2. Automatyczny zmieniacz chwytaków do robotów przemyslowych, zawierajacy silowniki umieszczone w korpusie, znamienny tym, ftema wymienne adaptery /4/ z gniaz¬ dami /7, 8/ do bazowania i mocowania konców tloczysk /*5, 6/ silowników /2, 3/, przy czym silowniki /2,
3. / sa ulozone naprzemianlegle z przesunietymi osiami, znajdujacymi sie w jednej plaszczyznie. LzA Fig.yf Fi9.Z nylat Fi9.3 Lliotpo*limlr*a Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 cgz. Cena 100 zl PL
PL22472480A1980-06-041980-06-04Automatic gripping device changer for industrial robots
PL129750B1
(en)