Przedmiotem wynalazku jest bariera promienio¬ wania zabezpieczajaca mechanizmy wykonujace ruchy przed wyrzadzeniem krzywdy czlowiekowi, a takze przed uszkodzeniem samego mechanizmu wzglednie nieprawidlowo umieszczonego w jego poblizu przedmiotu. Bariera przeznaczona jest szczególnie do zabezpieczania mechanizmów o wiekszej liczbie stopni swobody, takich jak np. roboty przemyslowe.Dotychczas znane i szeroko stosowane urzadze¬ nia polegaja na stworzeniu wokól zabezpieczanego mechanizmu stalej bariery fotoeiektrycznej, badz mechanicznej, których przekroczenie powoduje za¬ trzymanie zabezpieczanego urzadzenia, wzglednie sygnal alarmu.Zabezpieczenia tego rodzaju sa szeroko stoso¬ wane takze do robotów przemyslowych, posiadaja one jednak te istotna niedogodnosc, ze musza byc rozciagniete na caly potencjalny obszar dzialania i tym samym ograniczaja dostep personelu do obszaru, wprawdzie teoretycznie potencjalnie za¬ grozonego, nie stanowiacego jednak beziposrednie¬ go zagrozenia, poniewaz w danym momencie w ciagu dostatecznie dlugiego mozliwego do przewi¬ dzenia czaisu, zagrozenie w danym obszarze nie powinno nastapic. Czesto mozliwy jest tez taki przypadek, ze w danym cyklu pracy, na ogól po¬ wtarzanym przez wiele godzin czy nawet dni i miesiecy, urzadzenie zabezpieczane — robot prze¬ myslowy w ogóle nie moze znalezc sie w pewnym 10 15 20 25 30 obszarze przestrzeni, a jezeli skutkiem wewnetrz¬ nej awarii zaczeloby sie poruszac w strone nie¬ dozwolonego obszaru, to zostanie natychmiast za¬ trzymane wewnetrznymi zabezpieczeniami, które wykryja niezgodnosc ruchu z programem.Wedlug wynalazku, do ruchomej czesci zabez¬ pieczanego mechanizmu przymocowane jest co naj¬ mniej jedno zródlo promieniowania i co najmniej jeden detektor takiego samego- promieniowania, którego sygnal wyjsciowy doprowadzony jest po¬ przez uklad o charakterystyce przekaznikowej do ukladu sumy logicznej, którego sygnal wyjsciowy powoduje alarm lub zatrzymanie zabezpieczanego mechanizmu..Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat bariery wedlug wynalazku.IW barierze wedlug wynalazku zródlo 1 napiecia zmiennego o okreslonym i w sposób jednakowy powtarzajacym sie przebiegu periodycznym napie¬ cia wyjsciowego zasila za posrednictwem przewo¬ dów 2 pewna liczbe zródel 3 promieniowania wi¬ dzialnego, albo podczerwonego, na ogól diody elek¬ troluminescencyjne, umiejscowionych tak, aby obejmowaly swoim promieniowaniem mozliwie ca¬ ly obszar zagrozony.Strumien promieniowania kazdego ze zródel 3 formowany jest za pomoca soczewki 4 w wiazke rozbiezna. W przypadku znalezienia sie na drodze promieniowania jakiegokolwiek przedmiotu 11, 129 529129 529 3 chocby w' mluiimalnyim stopniu odbijajacego wzgled¬ nie rozpraszajacego promieniowanie zródel 3, pro¬ mienie 12 rozproszone przez przedmiot 11 skupio- 1 ne sa przez-soczewke 5 na detektorach promie- f niowania 6. Detektory 6 musza byc czule na pro-' mieniowania o zakresie sipektiralnym zródel 3, oraz i ich bezwladnosc (ijnusi byc dostatecznie mala tak, ; aby ich sygnal, wyjsciowy odpowiadal mozliwie ^"dokladnie sygnalowi zródla nafpiecia 1 sterujace¬ mu zródla promieniowania 3. Sygnal wyjsciowy kazdego z detektorów 6 doprowadzony jest prze¬ wodami 7 do odbiornika selektywnego 8 reaguja¬ cego wylacznie na przebieg analogiczny do prze¬ biegu zródla napiecia 1 sterujacego zródlami pro¬ mieniowania 3.Detektory promieniowania 6 oraz odbiorniki se¬ lektywne 8 powinny miec mozliwie wysoki próg nasycenia i charakterystyke liniowa, aby na ich dzialanie nie wplywal zmieniajacy sie staly po¬ ziom oswietlenia zarówno dziennego, krótkoczaso- wo stalego, jak i sztucznego, posiadajacego skla¬ dowa zmienna o czestotliwosci 100 Hz.Wyjscie odbiornika selektywnego 8 przylaczone jest do obwodu 9 posiadajacego charakterystyke przekaznikowa. Próg czulosci Obwodu 9 ustawio¬ ny jest tak, aby na przewodach wyjsciowych ob¬ wodu 9 pojawial sie sygnal „1", gdy obiekt odbi¬ jajacy 11 o powierzchni praktycznie w minimal¬ nym stopniu odbijajacej promieniowania oddalony jest od soczewki 4, 5 o odleglosc gwarantujaca bezpieczne zatrzymanie czesci ruchomej urzadze¬ nia zabezpieczanego.Sygnal, który pojawia sie na przewodach wyj- 20 3§ sciowych obwodu pirogowego 9, w przypadku ode¬ brania przez detektor 6 sygnalu do zatrzymania zabezpieczanego urzadzenia, wzglednie do wytwo¬ rzenia sygnalu alarmowego np. akustycznego.Na ogól stosuje sie taka sama albo zblizona liczbe detektorów 6 wraz z ukladami optycznymi ogniskujacymi 5, jak zródel 3. Sygnaly wyjsciowe odbiorników selektywnych 8 doprowadzone sa za posrednictwem obwodów o charakterystyce prze¬ kaznikowej 9 do wielowejisciowego obwodu sumy logicznej 10. Pojawienie sie sygnalu „1", odpowia¬ dajacego istnieniu sygnalu odbitego od obiektu 11, znajdujacego sie dostatecznie blisko na którym¬ kolwiek z wejsc (wzglednie na kilku wejsciach jednoczesnie) obwodu sumy logicznej 10, powo¬ duje powstanie sygnalu „1" na wyjsciu sumy lo¬ gicznej i w konsekwencji alarm, alibo zatrzyma¬ nie urzadzenia zabezpieczanego.Zastrzezenie patentowe Bariera promieniowania zabezpieczajaca mecha¬ nizmy ruchome przed wyrzadzeniem krzywdy czlo¬ wiekowi, znamienna tym, ze do ruchomej czesci zabezpieczanego mechanizmu przymocowane jest co najmniej jedno zródlo promieniowania (3) i co najmniej jeden detektor (6) takiego samego pro¬ mieniowania, którego sygnal wyjsciowy doprowa¬ dzony jest poprzez obwód (9) o charakterystyce przekaznikowej do ukladu sumy logicznej (10), któ¬ rego sygnal' wyjsciowy powoduje alarm lub za¬ trzymanie mechanizmu zabezpieczanego.Drukarnia Narodowa, Zaklad nr 6, 402/83 Cena 100 zl PL