PL129526B1 - Eccentrical planetary reduction gear - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mimosrodowy re¬ duktor planetarny z osadzonymi przez mimosrody i lozyska na walku centralnym kolem satelitarnym, sprzezonym kinematycznie z kolem slonecznym i wyposazonym w sprzeglo o dwóch stopniach swo- 5 body.

W znanych mimosrodowych reduktorach plane¬ tarnych wywazanie dynamiczne elementów mimo- srodowych uzyskuje sie przez zastosowanie tarcz z otworami i klami waleczkowymi ukladu sprze- i0 glówego. Rozwiazanie to poza niekorzystnym roz¬ budowaniem reduktora cechuje sie trudna tech¬ nologia wykonania, wysoka dokladnoscia obróbki i nie eliminuje momentu od sil dzialajacych w plaszczyznach przechodzacych przez os podluzna 15 walku centrafnego, wywazajac tylko momenty sil dzialajacych w plaszczyznach prostopadlych do osi podluznej walka centralnego, co pozostawia w re¬ duktorze niekorzystnie dzialajace zmiany obciaze¬ nia. 20 Zgodnie z wynalazkiem, rozwiazanie omawiane¬ go zagadnienia uzyskano przez reduktor, który ma zlozone z kiilku czesci kolo satelitarne wewnatrz którego jest wbudowany element wywazajacy któ¬ rego srodek ciezkosci lezy w plaszczyznie prosto- 25 padlej do osi wzdluznej walka centralnego i prze¬ chodzacej przez srodek masy kola satelitarnego wraz z laczacymi elementami, a wywazajacy uklad spelnia zaleznosc: iM3-e2= Mi — masa kola satelitarnego wraz z laczacymi elementami (sruby mocujace, kolki ustalaja¬ ce, kly .sprzeglowe itp.), M2 — masa elementu wywazajacego, M3 — masa mimosrodów wraz z lozyskami, ei — odleglosc srodka mas kola satelitarnego wraz z elementami laczacymi oraz mimosrodów i lozysk od osi walka centralnego, e2 — odleglosc srodka masy elementu wywazaja¬ cego od osi walka centralnego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój podluzny reduktora z kolem satelitarnym skladajacym sie z dwóch cze¬ sci z podzialem w plaszczyznie prostopadlej do osi walka centralnego, fig. 2 — schemat ukladu wywa¬ zajacego, fig. 3 — zastosowanie niedzielonego czlo¬ nu uzebionego i jednej scianki bocznej w budowie kola satelitarnego, fig. 4 — zastosowanie niedzie¬ lonego czlonu uzebionego i dwóch scianek bocz¬ nych w budowie kola satelitarnego i fig. 5 — za¬ stosowanie niedzielonego czlonu uzebionego i jed¬ nej scianki bocznej z zabudowanymi elementami laczacymi sprzeglowymi.

Jak uwidoczniono na fig. 1 i 2 mimosrodowy re¬ duktor planetarny napedzany jest silnikiem 1, któ¬ rego walek jest walkiem centralnym 2 reduktora na którym przez wpust 3 osadzone sa mimosrody 4,4' przy czym mimosród 4' zabezpieczony jest 129 526129 526 pierscieniem osadczym, 9. Na mimosrodach 4, 4' usytuowane jest poprzez lozyska 6 kolo satelitarne skladajace sie z dwóch czeisci 5, 5' polaczonych ze soba poprzez kolki 26 i wkrety 24. Podzial ukladczy tych czesci 5,; 5' wystepuje w plaszczyz¬ nie prostopadlej do osi a walka centralnego 2 i czesci te posiadaja wytoczenia W dla zabudowa¬ nia- wewnatrz kola satelitarnego elementu wywa¬ zajacego 25.

Utrzymanie sie elementu wywazajacego 25 wzgledem osi a w stalym polozeniu jest zabez¬ pieczone bocznymi sciankami mimosrodów 4, 4'.

Przy tym srodek ciezkosci elementu wywazaja¬ cego 25 lezy w plaszczyznie prostojpaidlej do osi wzdluznej a walka centralnego 2 i przechodzacej przez srodek masy calego kola satelitarnego 5, 5' wraz z laczacymi elementami 24, 26 i k a wywa¬ zajacy uklad spelnia zaleznosc: '¦ Bfc-e^iOMiH-iMaJ-ei' gdzie: Mi — masa kola satelitarnego wraz z laczacymi elementami (sruby mocujace, kolki ustalaja¬ ce, kly sprzeglowe itp.)> '^ M2 — masa elementu wywazajacego, M3 — masa mimosrodów wraz z lozyskami, d — odleglosc srodka mas kola satelitarnego wraz z elementami laczacymi oraz mimosrodów i lozysk od osi walka centralnego, e2 — odleglosc srodka masy elementu wywazaja¬ cego od osi walka centralnego.

Kolo satelitarne 5, 5' swym uzebieniem ze¬ wnetrznym sprzezone jest kinematycznie ze zna¬ nym kolem slonecznym skladajacym sie z korpu¬ su 13 i tarcz 11 z wbudowanymi w nich przez podatne tulejki 12 waleczkami 10. Do korpusu re¬ duktora 13 przymocowany jest poprzez sruby 15 i nakretki 16 silnik elektryczny 1 oraz kolnierz 14 lozyskujacy przez lozyska 17 z pierscieniem osadczym 27 wyjsciowy walek 21. Lozyska 17 za¬ bezpieczone sa przed przesuwem pierscieniem osadczym 22 a koncówka wyjsciowego walka 21 uszczelniona uszczelniajacym pierscieniem 20 umo¬ cowanym w pokrywie 18.

Pokrywa 18 umocowana jest sruibarni 19 do kol¬ nierza 14. Kolo satelitarne ma na swej czesci 5' dwa kly k zazebiajace sie z klami wyjsciowego walka 21 za posrednictwem podatnej wkladki 23. iNa fig. 3 uwidoczniono przyklad wykonania mli- mosrpdowego reduktora, w którym kolo satelitar¬ ne sklada sie z niedzielonego uzebionego czlonu 5" i lewej scianki bocznej 7 skreconych wkretami 24, t za.s na fig. 4 kolo satelitarne sklada sie z niedzie¬ lonego uzebionego czlonu 5" i dwóch scianek bocznych 7, 8, przy czym scianka boczna 8 w tym przypadku jest wyposazona w kly k do przeno¬ szenia momentu obrotowego na wyjsciowy walek 21.

Na fig. 5 kolo satelitarne ma równiez niedzie- lony uzebiony czlon 5" i jedna tym razem prawa scianke boczna 8z klami k. Mozliwosc zastosowa¬ nia róznych kombinacji budowy kola satelitarne¬ go wynika ze stosowania róznych technologii ob¬ róbki materialów, typowielkosci reduktorów oraz odmiennych konstrukcji.

Istota wynalazku moze miec zastosowanie w 5 róznych tyrpach mimosrodowych reduktorów pla¬ netarnych z ksztaltem typowym lub nietypowym sprzezenia kinematycznego kola satelitarnego z ko¬ lem slonecznym, nip. przez uklady zebate, cierne lub zebato-waleczkowe.? 10 IZ a s t it z e z e a i a (patentowe 1. Mimosrodowy reduktor planetarny, z osadzo- ^ nym przez mimosrody i lozyska na walku central¬ nym kolem satelitarnym, sprzezonym kinematycz¬ nie z kolem slonecznym i wyposazonym w sprze¬ glo o dwóch stopniach swobody, znamienny tym, ze ma zlozone z kilku czesci kolo satelitarne (5, 5'), 20 (5", ,28) wewnatrz którego jest wbudowany ele¬ ment wywazajacy (25), którego srodek ciezkosci lezy w plaszczyznie prostopadlej do osi wzdluznej (a) walka centralnego (2) i przechodzacej przez srodek masy kola satelitarnego (5, 5"), (5", 28) 25 wraz z laczacymi elementami (24, 26, a), a wywa¬ zajacy uklad spelnia zaleznosc: IM^e2=i(Mi+M3) «ei gdzie: 30 Mi — masa kola satelitarnego wraz z laczacymi elementami (sru'by mocujace, kolki ustalaja¬ ce, kly sprzeglowe itp.), M2 — masa elementu wywazajacego, M3 —> masa mimosrodów wraz z lozyskami, 35 ei '— odleglosc srodka mas kola satelitarnego wraz z elementami laczacymi oraz mimosrodów i lozysk od osi walka centralnego, e2 — odleglosc srodka masy elementu wywazaja¬ cego od osi walka centralnego. 40 2. MimoSTodowy reduktor planetarny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kolo satelitarne skla¬ da sie z dwócih czesci (5, 5') z podzialem w plasz¬ czyznie prostopadlej do osi (a) walka centralnego (2) i czesci (5, 5') te posiadaja wytoczenia1 lub wy- *5 brania (W) dla zabudowania elementu wywazaja¬ cego (25). 3. Mimosrodowy reduktor planetarny wedlug zastrz. l, znamienny tym, ze jego kolo satelitarne sklada sie z niedzielonego czlonu uzebionego 50 wlzglednie ciernego (5") oraz jednej luib dwóch scianek bocznych (28), przy czym czlon uzebiony lub cierny (5") posiada wytoczenia pod jedna luib dwie scianki boczne (28> i wytoczenie (W) pod element wywazajacy (25). 55 4. Mimosrodowy reduktor planetarny wedlug zastrz. 2 luib 3, znamienny tym, ze srodki sprzeglo¬ we w postaci klów (k) sa zabudowane na sciance bocznej (28), dfzielonej czesci kola satelitarnego (5') limb- niedzlielonym czlonie (5") kola sateliitar- 85 nego.129 526 14 yj a H 5_ 1Z A ^S^W/Z^ZW^ V; /r/7AWA Fiqi Fig Fig. 3129 5-20 FM 25 Fic 5 Drukarnia Narodowa, Zaklad nr 6, 402/85 Cena 100 zl