Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznej obróbki konców rur o profilach skom¬ plikowanych, zwlaszcza wyznaczonych linia prze¬ nikania sie ich w wezlach kratownicy.Stan techniki. Znane urzadzenie do ciecia i uko- sowania rur, oparte na patencie PRL nr 65&08, sklada sie z loza stalego i odchylanego, napedu obrotu, przesuwu ciecia i ukosowania, palnika ga¬ zowego oraz podlaczenia do sieci. Regulacja pred¬ kosci ciecia rury odbywa sie przez reczne prze¬ krecanie kólkieni przekladni zmiany obrotów. Urza¬ dzenie to sluzy do ciecia rur o duzych srednicach powyzej 50 mm, prostopadle do ich osi z ewen¬ tualnym ukosowaniem i o liniach profilu malo odbiegajacych od ksztaltu kola.Urzadzenie to nie posiada ukladu sterujacego parametrami drogi i czasu ciecia rury i nie ma mozliwosci obróbki rur wedlug skomplikowanych profilów. Reczna obróbka rur ubytkowa, jak cie¬ cie, pilowanie, frezowanie i szlifowanie jest praco¬ chlonna i ciezka i nie daje powtarzalnie doklad¬ nych profilów.Istota wynalazku. Istota wynalazku jest urza¬ dzenie do automatycznej obróbki konców rur zwla¬ szcza o skomplikowanym dowolnie profilu i o ma¬ lej srednicy. Urzadzenie wedlug wynalazku ma podstawe, na której zamocowany jest palnik plaz¬ mowy na wózku przesuwanym w prowadnicach z popychaczem. Palnik plazmowy przesuwany krzywkowym szablonem jest polaczony stozkowa 10 15 20 25 3C przekladnia z walem i z uchwytem obrabianej ru¬ ry, oraz z silnikiem przekladnia walcowa. Tarcza z obwodowymi wycieciami lezy w glowicy z fo¬ tokomórka sterujacego ukladu elektronicznego i o- braca sie wraz z zebnikiem, naipejdzanyim zebatka, popychaczem i szablonem tarczowo-krzywkowym.Szablon ten odzwierciedla ksztalt wzorca obra¬ bianej rury i wraz ze wspólpracujacymi elementa¬ mi przenosizenia napedu od silnika do palnika za¬ pewnia zadany ksztalt obrabianego konca rury.Plaska kolowa tarcza z wycieciami na obwodzie przechodzi przez glowice z fotokomórka sterujacego ukladu elektronicznego, który porównuje czasy obróbki z czasami zadanymi i'poprzez wspólpracu¬ jace elementy przenoszenia' napedu od silnika, u- trzymuije stala szybkosc liniowa palnika w zada¬ nej tolerancji, przy obróbce.Urzadzenie daje szybka i dokladna obróbke kon¬ ców rur wedlug skomplikowanego profilu, wyzna-* czonego zwlaszcza linia przeciecia sie rur w we¬ zlach kratownic, za pomoca palnika plazmowego z automatyczna regulacja ciecia, utrzymujaca w to¬ lerancji stala liniowa predkosc obwodowa ciecia rury. Ponadto na urzadzeniu tym wykonuje sie obrys szablonów w dowolnej skali wedlug wzorca obcietej rury za pomoca wodzika zamocowanego w miejscu palnika i w popychaczu rysika z uchwy¬ tem o zmiennym ramieniu.Przyklad wykonania. Przedmiot wynalazku jest objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, 129 497129 497 3 4 na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia, fig 2 — tarcze z obwodowymi wycieciami w glo¬ wicy z fotokomórka, fig. 3 — tarczowo-krzywko- wy szablon sterowania, fig. 4 — rozwiniecie pro¬ filu obrobionej rury, a fig. 5 — profil konca rury obrobionej. Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z podstawy 1, na której jest zamocowany plaz¬ mowy palnik 2 na wózku 3 przesuwnym w pro¬ wadnicach 4, z pOpychaczem 5 i z dociskowym ciezarkiem 6, sterowany krzywkowym szablonem 7, obrotowo polaczonym przekladnia 8 z walem 9 z uchwytem ,10 obrabianej rury 11, a z silnikiem 12 poprzez przekladnie 13. W glowicy 14 z fotoko¬ mórka sterujacego ukladu 15 umieszczona jest tar¬ cza 16 z obwodowymi wycieciami 17, osadzona na osi 18 zebnika 19, napedzanego szablonem 7 po¬ przez popychacz 4 i zebatke 20. Ponadto w popy- chaczu 5 znajduje sie uchwyt 21 z rysikiem 22, a na wózku 3 wodzik 23.Dzialanie urzadzenia. Silnik 12 napedza, poprzez przekladnie 13, wal 9 i uchwyt 10, obrabiana rure 11, a poprzez stozkowa przekladnie 8, tarczowo- krzywkowy szablon 7, popychacz 5 i wózek 3, przesuwa plazmowy palnik 2. Poprzez popychacz 5, zebatke 20 i zebnik 19 napedzana jest obrotowo na osi 18 plaska kolowa tarcza 16 na obwodzie z wycieciami 17, przechodzacymi przez glowice 14 z fotokomórka ukladu 15, sterujacego ruchem pal¬ nika 2 poprzez silniik 12 tak, aby szybkosc liniowa obróbki byla stala, wyznaczona z danych instruk¬ cji palnika oraz z rozwiniecia profilu wzorca obci¬ nanej rury. Elektroniczny uklad 15 steruje ru¬ chem palnika 2 i obrabianej rury 11 na zasadzie porównywania czasów miedzy dwoma kolejnymi wylaczeniami promienia fotokomórki z czasami za¬ danymi i przyspiesza wzglednie opóznia obroty sil¬ nika 12 a tym samym obrót obrabianej rury 11 i posuw palnika 2. Przez zamocowanie wodzika 23 na wózku 3 i rysika 22 w uchwycie 21, oraz uru¬ chomienie silnika 12 uzyskuje sie obrys szablonu 7 na plycie.Zastrzezenie .patentowe Urzadzenie do automatycznej obróbki konców rur, znamienne tym, ze na podstawie (1) ma usytuowa¬ ny plazmowy palnik (2) na wózku (3) przesuwnym w prowadnicy (4), z popychaczem (5) i z docisko¬ wym ciezarkiem (6), sterowany tarczowo-krzywko- w-ym szablonem (7), obrotowo polaczonym prze¬ kladnia (8) z walem (9) i z uchwytem (10) obra¬ bianej nury (11), a z silnikiem. (12) palnik (2) po¬ laczony jest poprzez przedkladnie (13) oraz palnik (2) polaczony jest z glowica (14), z fotokomórka ste¬ rujacego ukladu (15) która ma tarcze (16) z obwo¬ dowymi wycieciami (17) osadzona na osi (18) zeb¬ nika (19) napedzanego szablonem (7) poprzez po¬ pychacz (5) i zebatke (20), przy tym w popychaczu (5) ma uchwyt (21) rysika (22) i na wózku (3) wo¬ dzik (23). 10 15 29~, 25129 497 31 _rJ-it23r PL