Przedmiotem wynalazku jest uklad analogowego zadajnika predkosci do sterowania i sekwentnej ko¬ rekty predkosci napedów, a zwlaszcza napedów walcowni ciaglych.Znane uklady sekwemtnego sterowania napeda¬ mi, a szczególnie napedami walcarek ciaglych po¬ siadaja mozliwosc pracy, albo calkowicie automa¬ tycznej i wtedy zadawanie predkosci jest cyfro¬ we, albo recznej z indywidualnymi zadajnikami predkosci dla poszczególnych napedów. Sterowanie reczne przy pomocy indywidualnych zadajników predkosci w ukladzie^ sekwenitnym, czyli przy za¬ chowaniu stalych stosunków predkosci pomiedzy napedami, jest bardzo uciazliwe w zwiazku z du¬ za liczba wykonywanych recznych operacji, mala dokladnoscia i dlugim czasem wiprowadlzania ko¬ rekt.(Uklad wedlug wynalazku analogowego zadajnika predkosci do sterowania i sekwentnej korekty predkosci napedów, a zwlaszcza napedów walcow¬ ni ciaglych zawiera potencjometr zadajacy pred¬ kosc, a którego sygnal podawany jest do bloku korekcji indywidualnej pierwszego napedu i rów¬ nolegle do bloku korekcji, który wraz z inwesto¬ rem i blokiem korekcji indywidualnej drugiego napedu polaczonymi szeregowo tworzy tor zada¬ wania predkosci drugiego napedu.Wszystkie nastepne tory zadawania .predkosci ko¬ lejnych napedów, za wyjajtkiem ostatniego, maja taka sama strukture jak tor zadawania predkosci 10 15 20 25 30 drugiego naipedu, a sygnal wejsciowy kazdego na¬ stepnego tolru podawany jest z wyjscia inwertora toru poprzedniego, natomiast tor zadawania pred¬ kosci ostatniego napedu zawiera jedynie blok ko¬ rekcji indywidualnej. Kazdy blok korekcji i blok korekcji indywidualnej stanowi wzmacniacz opera¬ cyjny, który w petli ujemnego sprzezenia zwrot¬ nego ma potencjometr korygujacy wspólczynnik wzmocnienia wzmacniacza.Dzieki zastosowaniu ukladu wadlug wynalazku mozliwa jest szybka korekcja przy sekwentnym sterowaniu napedami, poniewaz operator wykonuje minimalna ilosc czynnosci sterowniczych. Jest to szczególnie istotne .przy ciaglym walcowaniu blach.Ponadto dokladnosc korekcji jest wysoka. Cala kon¬ strukcja jest prosta i zwarta, a mianowicie zadaj- nik .sklada sie z kasety, w której znajduja sie wy¬ mienialne wsuwki, zawierajace poszczególne bloki ukladu, a calosc zabudowana jest w pulpicie ste¬ rowniczym.Wynalazek pokazano blizej w przykladzie wyko¬ nania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu dla pieciu napedów, a fig. 2 — schemat ideowy bloku korekcji i korekcji in¬ dywidualnej, a fig. 3 — schemat ideowy inwertora.Uklad zadajnika przeznaczony jest do wspól¬ pracy z przeksztaltnikami tyrystorowymi o ma¬ ksymalnym napieciu zadawania 10 V. Sklada sie on z trzech bloków korekcji BKi, BK2, BK3, pieciu bloków korekcji indywidualnej BKIi, BKI2, BKI3 129 485129485 BKI4, BKI5 trzech inwertorów Ji, J2 Jj i poten¬ cjometru zadajacego Pi. Bloki korekcji BKi, BK2, BK3 i blotki korekcji indywidualnej BKIi, BKI2 BKI3, BKI4, BKI5 sa zbudowane ze wzmacniaczy operacyjnych, w których* wykorzystano wejiscia od- . wracajace faze i których ujemne sprzezenia zwrot- ine zawieraj-a potencjometry regulacyjne, przy po¬ mocy których mozna zmieniac wspólczynnik wzmo¬ cnienia bloków w zakresie od 0,5 do 1,5. Inwerto¬ ry Ji, J2, J3 sluza tylko do zmiany polaryzacji siy- gnalu. , . , Sygnaly wyjsciowe z bloków korekcji indywi¬ dualnej wprowadzane sa do regulatora przyspie¬ szenia ukladów regulacji przeksztaltników tyrysto¬ rowych zasilajacych odpowiednie napedy. Potencjo¬ metry Pi bloków korekcji BK^3 i bloków korekcji indywidualnej BKIj^g znajduja sie w pulpicie i pczy ich pomocy steruje isie napedami w ukladzie sekwewtnym. W pozycji wyjsciowej wszystkie po¬ tencjometry regulacyjne! Sa w polozeniu srodko¬ wym, czyli wspólczynnik wzmocniieniia bloków k—1,0. Potencjometrem zadajacym Pi ustala sie predkosc ogólna wszystkich napedów. iNasitepnie potencjometrami regulujacymi wspól¬ czynnik wzmocnienia bloków korekcji indywidual¬ nej ustawia sie predkosc indywidualna .poszczegól¬ nych napedów, czyli stosunek predkosci miedzy ni¬ mi. Jesli zachodzi potrzeba, przyspieszenia luib opóz¬ nienia predkosci napedów a*, as, a«, as nip. zlikwi¬ dowania petli lub niepozadanego naciagu w przy¬ padku walcarek tasmy miedzy klatkami ai_i m bez naruszania stosunku predkosci pomiedzy nimi, re¬ gulacji dokonuje sie przy pomocy potencjometru w bloku korekcji BKi.Analogicznie, przyspieszenie lub opóznienie pred¬ kosci! napedów a3 04 a^ bez naruszania stosunku predkosci pomiedzy nimi odbywa sie przy pomocy potencjometru w bloku korekcji BK2, a przyspie- 5 szenie lub opóznienie predkosci napedów a4, as bez naruszania ¦ stosunku predkosci pomiedzy nimi przy pomocy, potencjometru w bloku korekcji BK3. 10 Zastrzezenia patentowe 1. Uklad analogowego zadajnika predkosci do sterowania i sekwentnej korekty predkosci nape¬ dów, a zwlaszcza napedów walcowni ciaglych, zna¬ mienny tym, ze zawiera potencjometr (Pi) zadaja- 15 cy predkosc, z którego sygnal podawany jest do bloku korekcji indywidualnej (BKIi) pierwszego napedu i równolegle do bloku korekcji (BKi), któ¬ ry wraz z inwertorem (Ji) blokiem korekcji indy¬ widualnej (BKI2) drugiego napedu polaczonymi sze- 20 regowo tworzy tor zadawania predkosci drugiego napedu, przy czym wszystkie nastepne tory zada¬ wania predkosci kolejnych napedów, za wyjatkiem ostatniego, maja taka sama strukture jak tor za¬ dawania predkosci drugiego napedu, a sygnal wej- 25 sciowy kazdego nastepnego toru podawany jest z wyjscia inwertora- toru .poprzedniego, natomiast tor zadawania predkosci ostatniego napedu zawiera je¬ dynie blok korekcji indywidualnej. 2. Uklad wedlug zastirz. 1, znamienny tym, ze 30 jego kazdy blok korekcji i blok korekcji indywi¬ dualnej stanowi wzmacniacz operacyjny, który w petli ujemnego sprzezenia zwrotnego ma poten¬ cjometr korygujacy wspólczynnik wzmocnienia wzmacniacza*129 485 CO X ca Oj CO 3 X flO x CD J m o ro i-i < OJ i—i Ol X CQ er i—i PO 4 en i—i X 00 1 o »—i T-=J i PL