Znane zórawie obrotowe z szybkozimien- nym wysiegiem, czyli tak zwane zórawie wypadowe, dziela sie na zórawie wypado¬ we ze sztywnym zastrzalem wahajacym b- raz na zórawie wypadowe z wysiegnica la¬ mana. Ten ostatni typ posiada zwykle wy¬ siegnice w ksztafccie czteroogniwowych lan¬ cuchów kinematycznych, których pierwsze ogniwa stanowia zastrzaly, drugie — wa¬ hacze, trzecie zas — laczniki. Jezeli wy¬ miary poszczególnych ogniw lancucha ki¬ nematycznego sa tak dobrane, ze lancuch ten stanowi prbstowód (np. prostowód le- mniskowy, w zórawiu wytwórni Demag), a ciegno z zawieszonym ciezarem ptfzepro- wiadztone jest równolegle do kierunków pierwszego i drugiego ogniw lancucha ki¬ nematycznego, wówictzas ciezar prztesuwa sie na prostej poziomej. Ruch taki jest naj¬ odpowiedniejszy nietylko ze wzgledii na zaoszczedzenie pracy przy zmianie wysieg gfu, lecz takze ze wzgledu na ulatwienie manipulacji podncszonemi ciezarami.Ksztaltowanie jednak lancucha cztero- ogniwowego wysiegnicy na sposób prosto- wodu leninisklowtego powoduje niedogod¬ nosc wielkiej wysokosci wysiegnicy a takze niekorzystne prowadzenie ciegna (np, liny) wciagarki. Z powodu tego zaopatrzone sa zóirawie tego rodzaju (np. zóraw wytwórni angielskiej Babcock i Willcocks) w inne u- rzadzenia, celem uizyskania prostej i pozio¬ mej drogi ciezaru.Przedmiotem wynalazku niniejszego jest obrotowy zóraw wypadowy z wysie¬ gnica lamana, odznaczajacy sie korzystnemprawad&eftfom cle^ft (lmy) wciagarki, a pioza tern istotnie (prosta i pozioma droga zawieszonego na ciegnie ciezaru podfcz&s zmiany Wysiegu. Wysiegnica te^ zórawia nic fest fuks beben wciagarki znajduje sie w takietfta miejscu, ze ciegno podlega tylko nieznacz¬ nej liczbie wygiec; mimo to mozna uzylskac zupelnie prosta i plozioma droge ruchu cie¬ zaru uzytecznego.Wedluig wynalaizku pomocniczy czstero- ogpiwowy l&ncucli kifoeimatybzrly zAstibso- wano wpobliziu przegubu, w którym wahacz oscyluje na zastrzale. Ten pómcPaaicz^ czterooigniwowy lan&uch kttieotatydzfiy, którego jedno ogniwjo stanowi ramie dzwi¬ gni iz krazkiem wyrównawczym, jest unu- ahiomiany pnzy kazdej zmianie wysiegu za- pomoca zmiany wzajemnego polozenia ka¬ towego zastrzalu i wahacza. Krazek wy¬ równawczy naciska na ciegno, piizepu- szezone miedzy krazkiem szozytiowym zó¬ rawia a bebnem wciagarki, i równowazy, zapomoca odpbwiedriife|J& zwi^fetóasii* hifo zmniejszania dlugosci ciegna miedzy bebnem a krazkiem szczytowym, odchyle¬ nia konca ciegna od poziomej, powstajace podczas kazdej zmiany wysiegu.Na rysunku fedbrafekywanio przedmiot wynalazku* tytulem prteykladu, schema¬ tyczne w dwóch postaciach wykonania.Figi 1 jest. scrheftiatyomyitn Widokiem bocznym konca zastrzalu, a fig. 2 — scjie- matyczinytn widokiem bocznym calego zó- ra%4al w którym nie przedstawiono imeeha- rifc Zóraw posiada platforme / (fig. 3), ob¬ racajaca sie za posrednictwem krazków jezdnych 2 na dolnym torze pierscienio¬ wym 3. Do centrowania Jalatlonmy 1 sluzy t»op srodkowy 4. Na platftoranie 1 umie¬ szczone sa mechanizmy: wciajgarki, obroto¬ wy oraz mechanizm do zmiany wysiegu, W celki upfroszclzenia rysunku przedstawiono tylko mechanizm wciagarki, skladajacej sie zasadniczo z silnika 13, prfzekladni, ha¬ mulca oraz bebna 12. Na beben 12 nawija sie ciegno (np. lina) 14, opasujace krazek szczytowy 26 zórawia i dzwigajace na swym swobodnym koncu ciezar uzytecz¬ ny g.Na platformie 1 -znajduje, sie tez nad- btadowa * belek 5, 6, stanotfi^da podstawe obrotu wysiegnicy. W dolnym bowiem ipfzegabie b \3tafe£iiG strzal ^, w gótftfym zfc§ przegubie a — lacz¬ nik 8. Konce d i c zastrzalu 7 i lacznika 8 polaczone sa przegubowo belka 9, stano¬ wiaca czesc konstrukcji zelaznej wahacza 9, 10, 11. W przedstawionym przykladzie belki 7, P, 8, 5, zlaczone przegubami d, c, «, 6, tWiórza czteioogjniwbwy lancuch kine¬ matyczny. Jezeli mechanizm zmiany wy¬ siegu spowoduje odchylenie belek 7, 9, 8 #6 iLtfWfcgó fftl&ztfrir?', 9', 8' (fig, 2), wów¬ czas i krazek sizczytowy 26, umieszczony na koncach belek 10 i 11, znajdzie sie wno- wem polozeniu, okreslonem koncowem po¬ lozeniem belek 10' i IV, a ciezar uzytecz¬ ny g zawisnie w polozeniu g' na koncu ciegna 14'.Gdyby zóraw posiadal jedynie to zna¬ ne urzadzenie, ciezar uzyteczny nie opisal¬ by podczas izimiany wysiegu drojgi prostej i poziomej, lecz opadlby znacznie w polo¬ zeniu wysiejgu najmniejszego. Na fig. 4 wskazano literami tn i n kierunek poziomy, a linja o — prawdopodobna droge ciezaru g podeteas ziftiiany wysiegu. Rzadne x, wy¬ razajace odchylenia drogi ciezaru, posia¬ daja w miejscu m najmniejszego wysiegu wartosc najwieksza x m«ax.Przyrzad równowazacy odchylenia x, stanowiacy przedmiot wynalazku, sklada sie (£ig. 3) z krazka wyrównawczego 20, qzecsowb opas&nego ciegpeln (lina) 14, na która naciska. Krazek 20 obraca sie okolo — 2 —i i osi 19, umieszczonej na jednym koncu dzwigni dwiuramiennej 18, wahajacej sie okolo osi /, która znajduje sie n/a koncu belek 15, 16, stanowiacych przedluzenie u- kladu konstrukcyjnego zastrzalu 7. Drugi koniec h dziwigini 18 polaczony jest zapo- moca lacznika 17 przegubowo z osia e, ii- mocowana na wahaczu 9, 10, 1\1.Wymiary ogniw lancucha kinematycz¬ nego d, f, h, e nalezy tak ddbrac, by pod-' czas zmiany wysiegu krazek (wyrównawczy 20, oddalajac sie od zastrzalu 7, w tym stopniu przedluzal ciegno, rozpiete miedzy krazkiem szczytowym 26 a bebnem 12, w jakim zmieniaja sie rzedne x. Jest rzecza latwa dobrac dlugosci fh, 16, 17 i de w ten sposób, by otrzymac zupelnie poziomy ruch ciezaru g do polozenia g\ Nieznaczna odmiane wynalazku przed¬ stawiono na fig. 1 i 2. Tutaj krazek wy¬ równawczy 25 umieszczony jest na koncu dwuramiennej dzwigni 24, wahajacej sie okolo osi /, znajdujjacej sie jednakowoz na belce 9 wahadza 9, 10, 11. Drugi koniec k dzwigni 24 jest zapomoca laczjnika 23 prze¬ gubowo polaczony z osia 1, umieszczona na koncu belek 21, 22, stanowiacych przedlu¬ zenie ukladu zasirtzalu 7.Równiez i w tym ukladzie nie jest rze¬ cza trudna dobrac dlugosci Ik, Id, 23 i di w taki spiosób, by podczas zmiany wysiegu krazek 25, oddalajac sie od zastrzalu 7, przedluzal ciegno 14 miedzy krazkiem szczytowym 26 a bebnem 12 w tym samym stopniu, w jakimi zmieniaja sie rzedne x (fig. 4). Na fig. 2 uwidoczniono limjami kre- skbwanemi polozenie czesci przyrzadu wyrównawczego przy wysiegu najmniej¬ szym. Jest /wiec rzecza zupelnie mozliwa i latwa uzyskac ruch ciezarni poziomy i prosty.Mozna równiez zmieniac polozenie krazka wyrównawczego przez zastosowa¬ nie innych ukladów czteroogniwiówych wy¬ równawczych lancuchów kinematycznych. PL