PL129212U1 - Autonomous forklift - Google Patents
Autonomous forkliftInfo
- Publication number
- PL129212U1 PL129212U1 PL129212U PL12921220U PL129212U1 PL 129212 U1 PL129212 U1 PL 129212U1 PL 129212 U PL129212 U PL 129212U PL 12921220 U PL12921220 U PL 12921220U PL 129212 U1 PL129212 U1 PL 129212U1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- trolley
- lidar
- scanning
- space
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Autonomiczny wózek widłowy zawierający korpus, widły transportowe zamocowane przy dolnej części korpusu, koła jezdne w dolnej części korpusu oraz uchwyt sterujący znajdujący się na przedniej ścianie korpusu, charakteryzuje się tym, że ponadto zawiera: ramę (20) mającą dwa ramiona pionowe (21, 22) połączone ze sobą górną poprzeczką (23), środkową poprzeczką (24) i przednią belką dolną oraz dwa poziome ramiona dolne, przy czym pierwsze pionowe ramię (21) i pierwsze poziome dolne ramię ramy (20) znajduje się po jednej stronie korpusu (10), a drugie pionowe ramię (22) i drugie poziome dolne ramię znajduje się po drugiej stronie korpusu (10); lidar nawigacyjny (31) do mapowania i lokalizowania wózka w przestrzeni roboczej, znajdujący się na górnej poprzeczce (23); kamerę 3D do skanowania przestrzeni przed wózkiem, znajdującą się z przodu wózka na górnej poprzeczce (23) i skierowaną w stronę przednią wózka; lidar przedni do skanowania przestrzeni przed wózkiem, znajdujący się z przodu wózka na przedniej belce dolnej, lidar boczny lewy oraz lidar boczny prawy (37) do skanowania przestrzeni z boku wózka oraz za wózkiem, znajdujące się na dolnej części korpusu (10) odpowiednio z lewej i z prawej strony korpusu (10).The autonomous forklift truck comprising the body, transport forks attached to the lower part of the body, road wheels on the lower part of the body, and a control handle located on the front wall of the body, is characterized in that it further comprises: a frame (20) having two vertical arms (21, 22) ) connected to each other by an upper crosspiece (23), a middle crosspiece (24) and the front lower beam, and two horizontal lower arms, with the first vertical arm (21) and the first horizontal lower frame arm (20) on one side of the body (10 ), and a second vertical arm (22) and a second horizontal lower arm are on the other side of the body (10); a navigation lidar (31) for mapping and locating the cart in the workspace located on the upper crossbar (23); a 3D camera for scanning the space in front of the trolley, located in front of the trolley on the upper crossbar (23) and facing the front of the trolley; front lidar for scanning the space in front of the trolley, located at the front of the trolley on the front lower beam, left side lidar and right side lidar (37) for scanning the space on the side of the trolley and behind the trolley, located on the lower part of the body (10) respectively on the left and on the right side of the body (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL129212U PL73399Y1 (en) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | Autonomous forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL129212U PL73399Y1 (en) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | Autonomous forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL129212U1 true PL129212U1 (en) | 2021-11-15 |
| PL73399Y1 PL73399Y1 (en) | 2024-03-25 |
Family
ID=78595538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL129212U PL73399Y1 (en) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | Autonomous forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL73399Y1 (en) |
-
2020
- 2020-05-13 PL PL129212U patent/PL73399Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL73399Y1 (en) | 2024-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102331786B1 (en) | Automated transport trolleys for transport and/or handling of loads | |
| US20230026446A1 (en) | Low profile compact tool carriers | |
| UA87274C2 (en) | Agricultural machine | |
| EP1448857B1 (en) | Sweeping machine with variable wheel tracking | |
| US20090224501A1 (en) | Suspended Axle For Sprayer | |
| DE60012319D1 (en) | Tricycle vehicle that can be tilted to the side | |
| PL129212U1 (en) | Autonomous forklift | |
| TWM512480U (en) | Diagnosis table for trolley | |
| CN103858551B (en) | Three-wheel self-balancing slope-land tillage machine | |
| US3625534A (en) | Lift linkage for a low-lift truck | |
| CN207225404U (en) | Logistics trolley | |
| CN207519166U (en) | A kind of transport vehicle for orchard | |
| US1609536A (en) | Toy vehicle | |
| CN211419477U (en) | Linkage robot | |
| CN105217527A (en) | A kind of tray truck | |
| CN105015593A (en) | Multifunctional folding trolley | |
| US3561791A (en) | Steering mechanism for an appliance having directional wheels and drawn by a tractor or the like to which it is attached by a three or four point linkage | |
| CN205011321U (en) | Forklift truck | |
| US946479A (en) | Vehicle-truck or running-gear. | |
| BR202019022867U2 (en) | arrangement introduced in suspension for agricultural machinery and implements | |
| GB566932A (en) | Improvements in trucks or barrows | |
| CN205170309U (en) | Manual hydraulic pressure carrier and flexible fork cover thereof | |
| JP2021069303A (en) | Boom sprayer | |
| CS231842B1 (en) | Agricultural machine for processing of soil | |
| RU2018113443A (en) | CHASSIS WITH SOIL PROCESSING MACHINES WITH LIFTING CENTRAL REAR SECTION |