PL128798B1 - Wireless system for monitoring co-operation between an excavator and its associated conveyor - Google Patents

Description

******* imm* 1 Int. CL3 G08C 17/00 H04B 1/38 Twórca wynalazku: Wladyslaw Marcinkowski Uprawniony z patentu: Centralny Osrodek Badawczo-Projektowy Gór¬ nictwa Odkrywkowego „POLTEGOR", Wro¬ claw (Polska) Uklad bezprzewodowej kontroli wspólpracy koparki i przenosnika Przedmiotem wynalazku jest uklad bezprzewodo¬ wej kontroli wspólpracy koparki i przenosnika, przeznaczony do ochrony przenosnika i transmisji sygnalów z koparki do stacji napedowej przenos¬ nika, zwlaszcza w kopalniach odkrywkowych.Z polskiego opisu patentowego nr 104196 znana jest stacja radiokomunikacyjna wyposazona w ze¬ spól polaczeniowy i w jedna antene przylaczona do filtru rozgaleznego, która ma wlaczone pomiedzy filtr a zespól polaczeniowy dwa radiotelefony sim- pleksowe badz tez stacja, która ma dwie anteny, przy czym pomiedzy anteny a zespól polaczeniowy wlaczone sa równiez co najmniej dwa radiotele¬ fony simpleksowe. Realizacja kontroli wspólpracy np'. koparki z przenosnikiem w oparciu o wymie¬ niony opis patentowy wymagalaby dwóch takich stacji, które nalezaloby zainstalowac na kazdej z tych maszyn, a wiec uzycia co najmniej czterech radiotelefonów.Wynalazek dotyczy ukladu bezprzewodowej kon¬ troli wspólpracy koparki* i przenosnika, zawieraja¬ cego radiotelefony simpleksowe. Istota wynalazku polega na tym, ze radiotelefon zainstalowany w stacji napedowej przenosnika ma wejscie polaczo¬ ne z zestykiem napedu tasmy poprzez pierwszy blok izolacji galwanicznej i synchronizujacy szy- frator, zas wyjscie ma przylaczone do wejscia syn¬ chronizowanego deszyfratora polaczonego z drugim blokiem izolacji galwanicznej, którego wyjscie jest wyjsciem sygnalów Yi, ...,Yn odbieranych z kopar- 10 15 20 25 30 przy czym sterujace wyjecie synchronizujacego szyfratora polaczone jest z zerujacym wejsciem synchronizowanego deszyfratora. Radiotelefon za¬ instalowany na koparce ma wejscie polaczone z synchronizowanym szyfratorem polaczonym z wyjsciem bloku ustawiania priorytetów sygna¬ lów Ii,.,.,In nadawanych z koparki, na wejsciu któ¬ rego znajduje sie trzeci blok izolacji galwanicznej.Wyjscie tego radiotelefonu polaczone jest z syn¬ chronizowanym deszyfratorem sterowanym sygna¬ lem z przenosnika, którego wyjscie sygnalowe po¬ laczone jest z napedem narzedzia koparki, a wyjs¬ cie sterujace przylaczone jest do zerujacego wejs¬ cia synchronizowanego szyfratora. Szyfratory i de- szyfratory sa wyposazone w liczniki zliczajace ge¬ nerowane przebiegi operacyjne.Uklad wedlug wynalazku umozliwia dwustronna transmisje sygnalów pomiedzy przenosnikiem a ko¬ parka za pomoca tylko dwóch radiotelefonów sim- pleksowych. Uzyskane to zostalo dzieki zastosowa¬ niu szyfratorów i deszyfratorów synchronizowa¬ nych szyfratorem zainstalowanym w stacji prze¬ nosnika. W ukladzie wedlug wynalazku w kazdym cyklu wspólpracy sa wydzielone scisle przedzialy czasu nadawania i odbierania, z uwzglednieniem stanów przejsciowych przy przelaczaniu radiotele¬ fonów simpleksowych z odbioru na nadawanie, przy minimalizacji czasu trwania cyklu, co uzyska¬ ne zostalo za pomoca ukladów licznikowych zlicza¬ jacych generowane wewnatrz ukladu przebiegi cze- 128 798128 798 3 stotliwoscijajjffracyjnej. Tak rozwiazany uklad po- i Z^pfel11* jtgjoliranie tylko dwódh, zamiast czterech radiotelefonów! simpleksowych, do realizacji trans misji dwukierunkowej, przy mniejszej niz w zna- ^JUHW^fthfetizie lliczbie urzadzen wspólpracujacych, t imrsi^^s^ niezawodnoscia dzialania Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym jest po¬ kazany schemat blokowy ukladu.W stacji napedowej przenosnika zainstalowany jest jeden radiotelefon 1, a na koparce zainstalo¬ wany jest drugi radiotelefon 2, oba pracujace w simpleksie. Zwiemy zestyk 3 napedu tasmy prze¬ nosnika polaczony jest poprzez blok 4 izolacji gal¬ wanicznej z synchronizujacym szyfratorem 5, wy¬ posazonym w generator czestotliwosci operacyjnej i licznik, dodatkowo sterowanym sygnalem siecio¬ wym. Wyjscie sygnalowe synchronizujacego szyfra- tora 5 polaczone jest z wejsciem radiotelefonu 1, a sterujace wyjscie polaczone jest z zerujacym wejsciem synchronizowanego deszyfratora 6 sygna¬ lów Yi^..,Yn odbieranych z koparki, przy czym ten deszyfrator 6 wyposazony jest w licznik. Deszyfra- tor 6 polaczony jest wejsciem sygnalowym z wyj¬ sciem radiotelefonu 1, zas wyjsciem polaczony jest z drugim blokiem izolacji galwanicznej, którego wyjscie jest wyjsciem sygnalów Yi,...,Yn.Do wyjscia radiotelefonu 2 zainstalowanego na koparce przylaczony jest synchronizowany deszyf¬ rator 8, wyposazony w generator czestotliwosci ope¬ racyjnej i licznik, sterowany sygnalem z przenos¬ nika. Deszyfrator 8 ma wyjscie sygnalowe przy¬ laczone do napedu 9 narzedzia koparki, zas steru¬ jace wyjscie polaczone jest z zerujacym wejsciem wyposazonego w licznik sychronizowanego szyfra- tora 10, przylaczonego do wejscia radiotelefonu 2.Wejsciem dla sygnalów Ii,...,In nadawanych z ko¬ parki jest trzeci blok 11 izolacji galwanicznej, po¬ laczony z blokiem 12 ustawiania priorytetów tych sygnalów. W zespole radiotelefonu 1 bloki zasilane sa z zasilacza 13, a w zespole radiotelefonu 2 z za¬ silacza 14.Uklad wedlug wynalazku pracuje w sposób cy- 10 18 20 25 30 35 35 kliczny, przy czym okres cyklu ustala synchroni¬ zujacy szyfrator 5 w oparciu o generowana czesto¬ tliwosc operacyjna. Szyfrator 5 okresla równiez przedzialy czasu w kazdym cyklu, w których od¬ bywa sie transmisja z przenosnika lub transmisja z koparki z uwzglednieniem niezbednych przesu¬ niec czasowych poczatków transmisji sygnalów po¬ trzebnych na wygrzewanie sie bloków wchodzacych w sklad nadajników radiotelefonów 1 i 2. W szyf- ratorze 5 i deszyfratorze 8 sygnaly operacyjne zsyn¬ chronizowane sa przejsciami przez zero napiecia sieciowego.Zastrzezenie patentowe Uklad bezprzewodowej kontroli wspólpracy ko¬ parki i przenosnika zawierajacy radiotelefony sim- pleksowe, znamienny tym, ze radiotelefon (1) za¬ instalowany w stacji napedowej przenosnika ma wejscie polaczone z zestykiem (3) tasmy poprzez blok (4) izolacji galwanicznej i synchronizujacy szyfrator (5), zas wyjscie ma przylaczone do wejs¬ cia synchronizowanego deszyfratora (6) polaczonego z drugim blokiem (7) izolacji galwanicznej, które¬ go wyjscie jest wyjsciem sygnalów Yi...,Yn odbie¬ ranych z koparki, przy czym sterujace wyjscie syn¬ chronizujacego szyfratora (5) jest polaczone z ze¬ rujacym wejsciem synchronizowanego deszyfrato¬ ra {*), natomiast radiotelefon (2) zainstalowany na koparce ma wejscie polaczone z synchronizowa¬ nym szyfratorem (10) polaczonym z wyjsciem blo¬ ku (12) ustawiania priorytetów sycnalów Ii,...,In na¬ dawanych z koparki, na wejsciu którego znajduje sie trzeci blok (11) izolacji galwanicznej, zas wyjs¬ cie tego radiotelefonu (2) polaczone jest z synchro¬ nizowanym deszyfratorem <8) sterowanym sygna¬ lem z przenosnika, którego wyjscie sygnalowe po¬ laczone jest z napedem (9) narzedzia koparki, a ste¬ rujace wyjscie jest przylaczone do zerujacego wej¬ scia synchronizowanego szyfratora (10), przy czym szyfratory (5, 10) i deszyfratory (0, 8) sa wyposa¬ zone w liczniki zliczajace generowane przebiegi operacyjne.*#C rai 1 a M. *-—r 7\ fil I 1 r~^ 15 1 z l i ^ ' io \n 9 \17 14 WZGraf. Z-d 2 — ft73/85 — 90 + 15 Cena 100 zl PL

Claims (8)

1. Zastrzezenie patentowe

2. Uklad bezprzewodowej kontroli wspólpracy ko¬ parki i przenosnika zawierajacy radiotelefony sim- pleksowe, znamienny tym, ze radiotelefon (1) za¬ instalowany w stacji napedowej przenosnika ma wejscie polaczone z zestykiem (

3. ) tasmy poprzez blok (

4. ) izolacji galwanicznej i synchronizujacy szyfrator (

5. ), zas wyjscie ma przylaczone do wejs¬ cia synchronizowanego deszyfratora (

6. ) polaczonego z drugim blokiem (

7. ) izolacji galwanicznej, które¬ go wyjscie jest wyjsciem sygnalów Yi...,Yn odbie¬ ranych z koparki, przy czym sterujace wyjscie syn¬ chronizujacego szyfratora (5) jest polaczone z ze¬ rujacym wejsciem synchronizowanego deszyfrato¬ ra {*), natomiast radiotelefon (2) zainstalowany na koparce ma wejscie polaczone z synchronizowa¬ nym szyfratorem (10) polaczonym z wyjsciem blo¬ ku (12) ustawiania priorytetów sycnalów Ii,...,In na¬ dawanych z koparki, na wejsciu którego znajduje sie trzeci blok (11) izolacji galwanicznej, zas wyjs¬ cie tego radiotelefonu (2) polaczone jest z synchro¬ nizowanym deszyfratorem <8) sterowanym sygna¬ lem z przenosnika, którego wyjscie sygnalowe po¬ laczone jest z napedem (9) narzedzia koparki, a ste¬ rujace wyjscie jest przylaczone do zerujacego wej¬ scia synchronizowanego szyfratora (10), przy czym szyfratory (5, 10) i deszyfratory (0,

8. ) sa wyposa¬ zone w liczniki zliczajace generowane przebiegi operacyjne. *#C rai 1 a M. *-—r 7\ fil I 1 r~^ 15 1 z l i ^ ' io \n 9 \17 14 WZGraf. Z-d 2 — ft73/85 — 90 + 15 Cena 100 zl PL