Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sterowania zautomatyzowanym procesem doju krój stosowanym zwlaszcza w halach udojowych.Znane saf stosowane w zmechanizowanych procesach doju, aparaty udojowe recznie zakladane i zdejmowane z wymion krowy* Laczy sie je z róznego typu czujnikami, sygna¬ lizujacymi zakonczenie procesu doju, co umozliwia ograniczenie wystepowania pustodoju, niekorzystnego dla krowy. W niektórych przypadkach sygnalizacji zakonczenia doju towa¬ rzyszy zmiana podcisnienia w kubkach udojowych. Znane sa tez urzadzenia przeznaczone do obnizania podcisnienia w koncowe j^ a czasem i w poczatkowej fazie doju mechanicznego.Do najbardziej znanych urzadzen tego typu naleza: IMPUL3A-PHYSI0MATIC, MIELE- -MELKAUTOMATIC i DOUVAC. Poprawiaja one warunki doju, lecz nie umozliwiaja automaty¬ zacji procesu na stanowisku zdejmowania aparatu udojowego, Z patentu polskiego nr 105 03*l znana jest kombinacja zestawienia miernika natezenia, przeplywu mleka, silownika pneuma¬ tycznego oraz zespolu zaworowego, których praca sterowana jest na drodze pneumatycznej.W zespole tym aparat udojowy zdejmowany jest z wymion azioki pracy silownika pneumaty¬ cznego, polaczonego z aparatem udojowym za pomoca ciegna w postaci linki, oprowadzenie podcisnienia do silownika powoduje przemieszczenie tloka, a tym samym odciagniecie lin¬ ki powodujacej zdejmowanie aparatu.Opisane znane urzadzenia me onanizujace proces doju krów wykazuja szereg wad, gdyz sluza albo wylacznie do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego z wymion przy sta¬ lej wartosci po cisnienia, albo tez przeznaczone sa tylko do regulacji podcisnienia w zaleznosci od natezenia przeplywu mleka, przy czym Jest to zawsze regulacja skokowa. ¥ procesie doju z zastosowaniem przedstawionych urzadzen nieuniknione sa niekorzystne dla krów zjawiska pustodoju i doju slepego.2 128 70h Aby zapobiec tym zjawiskom, a takze aby umozliw i 6 automatyczne zdejmowanie apa¬ ratu udojowego z wymion przy regulowanym mozliwie korzystnym podcisnieniu, opracowa¬ no urzadzenie wedlug wynalazku do sterowania automatycznym procesem doju. Istota jego polega na tym, ze do obwodu zasilania urzadzenia do zmiany podcisnienia, za* -wierajacego zespól przekazników o-zawór owy i sterowanego lacznikiem np. kont ak tro¬ nowym, polaczone sa dwa przekazniki i dwa zawory elektromagnetyczne regulujace stan roboczy silownika pneumatycznego automatyzujacego zdejmowanie z wymion aparatu udo¬ jowego ? Przy tym do jednego bieguna lacznika kont akt ronow ego podlaczony Jest wylacznik sterujacy praca zaworów i cewka zaworu doprowadzajacego podcisnienie do silownika pneumatycznego, lub przez druga pare zestyków, cewka przekaznika elektromagnetyczne¬ go doprowadzajacego do silownika pneumatycznego powietrze atmosferyczne. Natomiast do drugiego bieguna kontaktronu szeregowo podlaczony jest recznie zalaczany elektroma¬ gnetyczny przekaznik blokujacy, który jednoczesnie steruje cewka przekaznika steru¬ jacego zaworami. Miedzy przekaznikiem sterujacym praca zaworów a cewka zaworu elektromagnetycznego przelaczajacego podcisnienie moze byc podlaczony przekaznik opózniajacy. Cewka przekaznika sterujacego praca zaworów jest wiec zasilana poprzez kontaktron i styki przekaznika blokujacego, które spelniaja role wyla^cznika, a jego polozenie zalezy od stanu cewki przekaznika blokujacego, na co "wplywa kontaktron i przycisk przekaznika blokujacego.Dzieki ukladowi wedlug wynalazku, który z jednej strony wykorzystuje sygnal z lacznika kontaktronowego, przykladowo urzadzenia DTJ0VAC, a z drugiej strony polaczo¬ ny jest z silownikiem^wspólpracujacym z aparatem udojowym, mozliwe jest sprzezenie regulacji podcisnienia roboczego w aparacie udojowym z automatycznym zdejmowaniem tego aparatu. Uklad ten zapobiega skutecznie wystepowaniu pustodoju i doju slepego, zjawisk niekorzystnych dla ustroju krowy, a jednoczesnie pozwala zmechanizowac prace w halach udojowych przez automatyczne zdejmowanie aparatów udojowych.Przedmiot wynalazku zobrazowano w przykladowym wykonaniu na rysunku w ukladzie schematycznym. W ukladzie elektrycznym urzadzenia 1 do zmiany cisnienia roboczego przykladowo typu DU0VAC, zawierajacego zespól 2 przekazników znajduje sie lacznik kontaktronowy 3 sterujacy zespolem 2 i jednoczesnie przekazujacy sygnaly do ukladu sterujacego automatycznym procesem doju. Uklad ten sklada sie z podlaczonego do jedne¬ go bieguna lacznika kontaktronowego 3 recznie sterowanego przyciskiem k przekaznika blokujacego 5$ który steruje jednoczesnie cewka, podlaczonego do drugiego bieguna lacznika kontaktronow ego 3, przekaznika 6 sterujacego poprzez styki A-B zaworem 7 wprowadzajacym powietrze z atmosfery, a poprzez styki A-C z zaworem 3, wprowadzaja¬ cym z rurociagu 9 podcisnienie do komory silownika pneumatycznego 10.Przed przystapieniem do doju mechanicznego kontaktron 3 zamyka obwód elektrycz¬ ny, w wyniku czego przekaznikówo-zaworowy zespól Z urzadzenia 1 wprowadza do udojowe¬ go aparatu 13 podcisnienie 250 mm Hg, przy czym takty masazu trwaja dluzej niz takty ssania.' ¥ tym czasie w przystawce prad elektryczny z kontaktronu 3 plynie przez styk A-B przekaznika 5 do cewki przekaznika 6. Styk A-B przekaznika 6 jest otwarty, nato¬ miast jego styk A-C jest zamkniety, zatem prad elektryczny przeplywa przez elektro¬ magnetyczny zawór 8 wprowadzajacy z rurociagu 9 podcisnienie do pneumatycznego silownika 10. Tlok 11 jest w górnym polozeniu, a linka 12 jest sciagnieta. Dojarz chcac zalozyc udojowy aparat 13 na wymie krowy wciska przycisk kf poprzez który ply¬ nie pra A~B, wobec czego elektromagnetyczny zawór 8 odcina podcisnienie, a powietrze atmosfe¬ ryczne wnika do pneumatycznego silownika 10 poprzez dzialajacy teraz elektromagnetyczny128 70*l 3 zawór 7* Cewka przekaznika 6 nie otrzymuje juz napiecia. Zamkniety jest styk A-B prze¬ kaznika 6, dzieki czemu dziala elektromagnetyczny zawór 7$ a otwarty jest styk A-C, Dojarz ciagnie za linke 12, przesuwa tlok 11 w dolne polozenie, wciska zawór 16 w dnie kolektora i zaklada udojowy aparat 13 na wymie* Krowa dojona jest przy zmniejszonym podcisnieniu do 250 mm Hg, a ssanie trwa krócej niz masaz.Trwa ten stan dopóty, dopóki natezenie przeplywu mleka wyplywajacego z wymienia przekroczy wartosc 0,2 l/min. Wtedy kontaktron 3 rozwiera sie, a cewka przekaznika 5 przestaje dzialac* Styki A-C przekaznika 5 otwieraja sie natomiast zamykany jest styk A-B, lecz cewka przekaznika 6 w dalszym ciagu nie otrzymuje napiecia, poniewaz kontaktron 3 jest rozwarty* Zamkniety w przekazniku 6 jest styk A-B, a otwarty A-C.V pneumatycznym silowniku 10 nad tlokiem 11 nadal panuje cisnienie atmosferyczne* Przekroczenie natezenia przeplywu mleka 0,2 l/min*, jest równiez sygnalem dla urzadze¬ nia 1, które zmienia podcisnienie z 250 mm Hg na 330 mm Hg, a zarazem zmienia stosunek ssania do masazu tak, ze s3anie trwa teraz dluzej niz masaz* Taki stan utrzymuje sie tak dlugo, jak dlugo natezenie przeplywu mleka jest wiek¬ sze od 0,2 l/min* Po koniec doju mechanicznego natezenie przeplywu mleka maleje i w pew¬ nym momencie osiaga wartosc 0,2 l/min. W okolo 20 sekund pózniej kontaktron 3 ponownie zamyka obwód* Prad elektryczny plynie wówczas przez cewke przekaznika 6, powodujac otwarcie Jego styku A-B, a zamkniecie styku A-C, co sprawia, ze zostaje zalaczony elektromagnetyczny zawór 8, który wprowadza z rurociagu 9 podcisnienie do pneumatycz¬ nego silownika 10* Tlok 11 przesuwa sie w góre podciagajac linke 12, która zamyka za¬ wór 16 w dnie kolektora udojowego aparatu 13 odcinajac podcisnienie w komorze mlecznej udojowego aparatu 13* Udojowy aparat 13 zostaje zdjety z wymienia krowy. W tym czasie elektromagnetyczny zawór 7 jest zamkniety* Kontaktron 3 przesyla sygnal zarówno do przystawki jak i do urzadzenia 1, które zmienia podcisnienie z 38O ram Hg na 250 mm Hg, wydluzajac zarazem czas trwania masazu w stosunku do czasu ssania* Wyposazenie przystawki w opózniajacy przekaznik 17 powoduje, ze elektromagnetycz¬ ny zawór 8 zadziala kilkanascie sekund pózniej, a w efekcie i zdjecie aparatu udojowego nastapi dopiero po krótkim okresie czasu* Krowa moze byc wtedy dodaJana urzadzeniem 1 pracujacym przy podcisnieniu obnizonym, mniej szkodliwym dla wymienia* Jest to pozadane w przypadku doju krów o niskiej wydajnosci mlecznej, bowiem niska wydajnosc jest skore¬ lowana z powolnym oddawaniem mleka* Zastrzezenia patentowe 1* Urzadzenie do sterowania zautomatyzowanym procesem doju, znamienne tym, ze do ukladu elektrycznego urzadzenia /1/ zmieniajacego podcisnienie robocze i miedzy to urzadzenie a silownik pneumatyczny /10/ podlaczony Jest uklad przekaznikowo- zaworowy, w którym do jednego bieguna lacznika kontaktronowego /3/ urzadzenia /1/ podla¬ czony jest szeregowo sterujacy zaworami przekaznik /6/f który poprzez swoje styki A-B polaczony Jest z cewka elektromagnetycznego zaworu /7/ doprowadzajacego powietrze z atmosfery do silownika pneumatycznego /10/, a poprzez styki A-C z cewka zaworu elektromagnetycznego /8/ wyprowadzajacego podcisnienie z rurociagu /9/ do silownika /l0/9 a ponadto do drugiego bieguna kontaktronu /3/ podlaczony jest recznie sterowany przekaz¬ nik blokujaoy /5/ 1 cewka sterujacego zaworami przekaznika /6/. 2* Urzadzenie wedlug zastrz* 1, znamienne tym* ze miedzy stykami A-C sterujacego zaworami przekaznika /6/, a cewka elektromagnetycznego zaworu /8/ usytuowa¬ ny jest przekaznik opózniajacy /17/*128 70^ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL