Przedmiotem wynalazku jest manipulator, zwlaszcza do natryskowego wykonywania prac malarskich w kabinach wyposazonych w przenosnik* Znane manipulatory tego rodzaju skladaja sie z podstawy zaopatrzonej w pionowe prowadnice, nawrotnego mechanizmu napedowego i ramienia wodzacego z uchwytem pistoletu natryskowego*' Ramie wodzace jest osadzone przesuwnie na pionowych prowadnicach podsta¬ wy, jest polaczone z lancuchem przekladni lancuchowej 1 wykonuje pionowe ruchy posuwi¬ sto-zwrotne realizowane nawrotnym mechanizmem napedowym zlozonym z silnika, elektroni¬ cznego ukladu sterowania, przekladni lancuchowej i ograniczników skoku w postaci lacz¬ ników krancowych uruchamianych zderzakami umieszczonymi na lancuchu napedowym lub ra¬ mieniu wodzacym. Manipulatory z takim napedem maja ograniczone zastosowanie z uwagi na zbyt maly skok ramienia wodzacego siegajacy do 600 mm* Znane sa równiez manipulatory z napedem pneumatycznym, w których ramie wodzace jest polaczone bezposrednio z tloczyekiem cylindra pneumatycznego, przy czym i w tym przypadku skok ramienia wodzacego jest ograniczony wielkoscia skoku tloczyska* Istota wynalazku polega na tym, ze manipulator jest wyposazony w cylinder pneuma¬ tyczny 1 zebatke polaczona z tloczyekiem tego cylindra i zazebiajaca sie z kolem zeba¬ tym sprzezonym z kolem lancuchowym, przez co uzyskuje sie wiekszy skok ramienia wodza¬ cego* Prócz tego lancuch przekladni lancuchowej jest zaopatrzony w przeciwwage, której zadaniem jest zapewnienie plynnej pracy ramienia wodzacego* Stwierdzono równiez, ze zaopatrzenie zebatki w prowadnice usytuowana w osi kola lancuchowego i zebatego pozwala na skrócenie zebatki i tym samym ukladu napedowego, przy czym okazalo sie, ze do tego celu szczególnie przydatna jest prowadnica zlozona z rolki dociskowej osadzonej na walku umieszczonym w korpusie sprzezonych kól-lancu¬ chowego i zebatego* Zaleta manipulatora wedlug wynalazku jest zwiekszenie skoku ramienia wodzacego minimum do 1300 mm, dzieki czemu istnieje mozliwosc malowania przedmiotów o wiekszych dlugosciach*2 128 442 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniona w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia ten przedmiot w przekroju pionowym, a fig. 2 - przekrój A-A z fig. 1 pokazujacy prowadzenie zebatki.Bo podstawy 1 sa umocowane po dwie pionowe prowadnice - przednie 2 i tylne 3 oraz korpus 4 wyposazony w sprzezone kola lancuchowe 5 i zebate 6. Na prowadnicach przednich 2 jest osadzone przesuwnie ramie wodzace 7zaopatrzone w uchwyt 8 pistoletu natryskowego które Jest polaczone z lancuchem 9 przekladni lancuchowej. Kolo zebate 6 wspólpracuje z zebatka 10 polaczona z tloczyskiem 11 cylindra pneumatycznego 12. Zebatka 10 Jest prowadzona w obudowie 13 lozysk 14 oraz prowadnica rolkowa 16 osadzona na walku 17 umieszczonym w korpusie 4 w osi sprzezonych kól 5 i 6. Docisk prowadnicy 16 do zebatki 10 Jest wywierany poprzez dokrecenie sruby regulacyjnej 18 lub nacisk sprezyny.Na prowadnicach tylnych 3 Jest osadzona przesuwnie przeciwwaga 19 polaczona z lan¬ cuchem napedowym 9, która sluzy do zrównowazenia ramienia wodzacego 7. Tloczysko 11 Jest zaopatrzone w suwak 20 ze zderzakiem 21, który uruchamia pneumatyczne przelaczni¬ ki krancowe 22 sterujace zaworem rozdzielczym 23* Dlugosc skoku ramienia wodzacego 7 reguluje sie wielkoscia rozstawienia przelaczników krancowych 22. Prócz tego manipula¬ tor jest zaopatrzony w zawór redukcyjny 24 sluzacy do regulacji czestotliwosci ruchów ramienia wodzacego 7.Zastrzezenia patentowe 1. Manipulator, zwlaszcza do wykonywania prac malarskich, zlozony z podstawy zaopatrzonej w pionowe prowadnice, nawrotnego mechanizmu napedowego zawierajacego prze¬ kladnie lancuchowa i ramienia wodzacego z uchwytem pistoletu natryskowego, przy czym ramie wodzace Jest osadzone na pionowych prowadnicach podstawy i jest polaczone z lan¬ cuchem przekladni lancuchowej, znamienny tym, ze jest wyposazony w cylin¬ der pneumatyczny /l2/ i zebatke /lO/ polaczona z tloczyskiem /li/ tego cylindra i za¬ zebiajaca sie z kolem zebatym /6/ sprzezonym z kolem lancuchowym '5/. 2. Manipulator wedlug zastrz. 1, znamienny t ym, ze zawiera przeciw¬ wage /i9/ umocowana do lancucha napedowego /9/. 3. Manipulator wedlug zastrz .1 albo 2, znamienny tym, ze zawiera prowadnice rolkowa /i6/ zebatki /lO/ usytuowana w osi kola lancuchowego /5/ 1 zebatego /6/. 4. Manipulator wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze prowadnica rolko¬ wa /i6/ zebatki /i9/ jest osadzona na walku ^17/ umieszczonym w korpusie /4/ kola lan¬ cuchowego /5/ i zebatego /6/.128 442 i xi *''" '' 1" '» %' » •**¦ ¦''''¦'' yi'!'!"!^ SS£S35^SE ^ ^87128 442 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL